CN210046147U - 三轴式点焊机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊机技术领域，尤其是一种三轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座、用于安装焊头的主轴、固定在基座上具有中心通孔的中间轴、固定在基座上的导向轴、传动连接件及压力传感器，本实用新型的三轴式点焊机头通过外界驱动力直接驱动该点焊机头进行位移，并能够在该点焊机头整体下移对工件施加焊接压力的过程中，将焊接压力传递至压力传感器，从而可根据压力传感器所检测的焊接压力进行通电焊接，无须在基座上设置驱动机构，整体结构简单、紧凑，故障率低，成本低，且巧妙的将传动连接件设置成中间部位与第一弹簧接触，使传动连接件在传递较大焊接压力时不易偏移，可适用于焊接压力较大的工况。

Description

三轴式点焊机头

技术领域

本实用新型涉及点焊机技术领域，尤其是一种三轴式点焊机头。

背景技术

点焊机焊接时其焊头与工件之间的焊接压力是影响焊接质量的重要因素之一，现有的点焊机其焊接压力普遍为通过点焊机头上单独配置的驱动机构所提供，如申请号为CN201610512280.3的中国专利所公开的精确电极力加压***的点焊机头，其正是通过设置于点焊机头上的焊接作用力提供装置进行提供焊接压力，显然该点焊机头由于焊接作用力提供装置的存在，导致结构复杂，故障率高，及制造成本高，同时也无法适用于自动焊接设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中点焊机头普遍采用的是利用其上驱动机构提供焊接压力，导致点焊机头因设置驱动机构而变的结构复杂、故障率高及制造成本高的问题，现提供一种三轴式点焊机头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座、用于安装焊头的主轴、固定在基座上具有中心通孔的中间轴、固定在基座上的导向轴、传动连接件及压力传感器，所述主轴沿其轴线方向滑动设置在基座上，所述中间轴的周面上贯穿有与中心通孔连通的径向孔，所述传动连接件一端与主轴固定连接，另一端与导向轴滑动连接；

所述传动连接件的两侧分别设置有第一弹簧和第二弹簧，所述压力传感器配置在第一弹簧的上方，所述第一弹簧的上端抵接在压力传感器上，第一弹簧的下端递接在传动连接件上表面的中间部位，所述第二弹簧的上端抵接在传动连接件下表面的中间部位，所述第二弹簧的下端相对抵接在基座上，所述第一弹簧和第二弹簧均位于中心通孔内。

本方案中可将基座直接安装在自动化焊接设备的驱动轴上，由自动化焊接设备带动基座上下移动，在焊接时，利用自动化设备带动基座整体下移至主轴上的焊头与工件接触，并在焊头与工件之间形成一定的焊接压力，当固定在主轴上的焊头与工件接触后，主轴会通过传动连接件克服第一弹簧的弹力向上位移，使第一弹簧压紧于压力传感器上，压力传感器则会检测到其所受的压力，并在该压力到达预设值时，进行接通焊接电源，使焊头在预设的焊接压力下进行焊接；

其中，在传动连接件的两侧分别设置第一弹簧和第二弹簧，可在第一弹簧被传动连接件压缩时，由第二弹簧对传动连接件形成支撑，从而减少主轴的波动，提高焊接稳定性，且第一弹簧配置在传动连接件的中间部位，可使传动连接件在主轴与第一弹簧之间力的传递更加平稳，传动连接件会将一部分侧向载荷传递到导向轴上，从而防止传动连接件发生弯曲变形，从而可适用于焊接压力较大的工况；

另外，导向轴的设置也可防止主轴发生转动，利用传动连接件与导向轴的配合，可确保主轴只能沿其轴线方向进行位移；

同时，第一弹簧及第二弹簧设在中间轴的中心通孔内，从而利用中间轴的中心通孔可对第一弹簧及第二弹簧形成一定的扶持作用，防止第一弹簧及第二弹簧朝侧方发生较大的歪斜。

为了防止传动连接件上下位移时受到其他因素干扰，导致压力传感器所测的压力不准，进一步地，所述传动连接件与主轴配合的一端转动设置有两个滚轮，两个所述滚轮分别位于导向轴的两侧，且均与主轴接触；从而使传动连接件通过滚轮与导向轴接触，可极大的减小传动连接件与导向轴之间的摩擦力，提高传动连接件随主轴移动的灵活性，并提高压力传感器对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

为了提高主轴移动的灵活性，进一步地，所述主轴与基座之间安装有直线轴承；利用直线轴承的设置，可降低主轴移动时所受的摩擦力，从而提高主轴移动的灵活性，并提高压力传感器对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

进一步地，所述基座的顶端设有上盖，所述压力传感器固定安装在上盖内，所述上盖与基座螺纹连接；上盖的设置可便于安装第一弹簧，且通过转动上盖，可调节第一弹簧的弹力，从而可便于调节第一弹簧对传动连接件的压力，同时实现对传动连接件初始位置的微调。

进一步地，所述基座的底端设有下盖，所述下盖与基座螺纹连接，所述第二弹簧的下端抵接在下盖的内侧，下盖的设置可便于安装第二弹簧，且通过转动下盖，可调节第二弹簧的弹力，从而可便于调节第二弹簧对传动连接件的支撑力，同时实现对传动连接件初始位置的微调。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴式点焊机头通过外界驱动力直接驱动该点焊机头进行位移，并能够在该点焊机头整体下移对工件施加焊接压力的过程中，将焊接压力传递至压力传感器，从而可根据压力传感器所检测的焊接压力进行通电焊接，无须在基座上设置驱动机构，整体结构简单、紧凑，故障率低，成本低，且巧妙的将传动连接件设置成中间部位与第一弹簧接触，使传动连接件在传递较大焊接压力时不易偏移，可适用于焊接压力较大的工况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1 是本实用新型三轴式点焊机头的三维示意图；

图2是本实用新型三轴式点焊机头的主视示意图；

图3是本实用新型三轴式点焊机头的剖视示意图。

图中：1、基座，2、主轴，3、中间轴，3-1、中心通孔，3-2、径向孔，4、导向轴，5、传动连接件，6、压力传感器，7、第一弹簧，8、第二弹簧，9、滚轮，10、直线轴承，11、上盖，12、下盖。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种三轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座1、用于安装焊头的主轴2、固定在基座1上具有中心通孔3-1的中间轴3、固定在基座1上的导向轴4、传动连接件5及压力传感器6，所述主轴2沿其轴线方向滑动设置在基座1上，所述中间轴3的周面上贯穿有与中心通孔3-1连通的径向孔3-2，所述传动连接件5一端与主轴2固定连接，另一端与导向轴4滑动连接；

所述传动连接件5的两侧分别设置有第一弹簧7和第二弹簧8，所述压力传感器6配置在第一弹簧7的上方，所述第一弹簧7的上端抵接在压力传感器6上，第一弹簧7的下端递接在传动连接件5上表面的中间部位，所述第二弹簧8的上端抵接在传动连接件5下表面的中间部位，所述第二弹簧8的下端相对抵接在基座1上，所述第一弹簧7和第二弹簧8均位于中心通孔3-1内。

所述传动连接件5与主轴2配合的一端转动设置有两个滚轮9，两个所述滚轮9分别位于导向轴4的两侧，且均与主轴2接触；从而使传动连接件5通过滚轮9与导向轴4接触，可极大的减小传动连接件5与导向轴4之间的摩擦力，提高传动连接件5随主轴2移动的灵活性，并提高压力传感器6对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

所述主轴2与基座1之间安装有直线轴承10；利用直线轴承10的设置，可降低主轴2移动时所受的摩擦力，从而提高主轴2移动的灵活性，并提高压力传感器6对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

所述基座1的顶端设有上盖11，所述压力传感器6固定安装在上盖11内，所述上盖11与基座1螺纹连接；上盖11的设置可便于安装第一弹簧7，且通过转动上盖11，可调节第一弹簧7的弹力，从而可便于调节第一弹簧7对传动连接件5的压力，同时实现对传动连接件5初始位置的微调。

所述基座1的底端设有下盖12，所述下盖12与基座1螺纹连接，所述第二弹簧8的下端抵接在下盖12的内侧，下盖12的设置可便于安装第二弹簧8，且通过转动下盖12，可调节第二弹簧8的弹力，从而可便于调节第二弹簧8对传动连接件5的支撑力，同时实现对传动连接件5初始位置的微调。

本实施例的三轴式点焊机头的工作原理如下：

使用时将三轴式点焊机头的基座1固定在自动化焊接设备的驱动机构上，如丝杠机构或气缸，而后由自动化焊接设备的驱动机构带动基座1上下移动，并使基座1整体下移至主轴2上的焊头与工件接触，在焊头与工件接触后，随着基座1继续向工件的靠拢，会在焊头与工件之间形成一定的焊接压力，而主轴2会带动传动连接件5同步向上位移，第一弹簧7会被传动连接件5压缩，且将焊接压力传递到压力传感器6上，第二弹簧8则会对传动连接件5形成支撑，并在压力传感器6检测到其所受的压力到达预设值时，进行接通焊接电源，使焊头在预设的焊接压力下进行焊接；

其中，在传动连接件5的两侧分别设置第一弹簧7和第二弹簧8，可在第一弹簧7被传动连接件5压缩时，由第二弹簧8对传动连接件5形成支撑，从而减少主轴2的波动，提高焊接稳定性，且第一弹簧7配置在传动连接件5的中间部位，可使传动连接件5在主轴2与第一弹簧7之间力的传递更加平稳，传动连接件5会将一部分侧向载荷传递到导向轴4上，从而防止传动连接件5发生弯曲变形，从而可适用于焊接压力较大的工况；

另外，导向轴4的设置也可防止主轴2发生转动，利用传动连接件5与导向轴4的配合，可确保主轴2只能沿其轴线方向进行位移；

同时，第一弹簧7及第二弹簧8设在中间轴3的中心通孔3-1内，从而利用中间轴3的中心通孔3-1可对第一弹簧7及第二弹簧8形成一定的扶持作用，防止第一弹簧7及第二弹簧8朝侧方发生较大的歪斜。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种三轴式点焊机头，其特征在于：包括用于连接外界驱动力的基座（1）、用于安装焊头的主轴（2）、固定在基座（1）上具有中心通孔（3-1）的中间轴（3）、固定在基座（1）上的导向轴（4）、传动连接件（5）及压力传感器（6），所述主轴（2）沿其轴线方向滑动设置在基座（1）上，所述中间轴（3）的周面上贯穿有与中心通孔（3-1）连通的径向孔（3-2），所述传动连接件（5）一端与主轴（2）固定连接，另一端与导向轴（4）滑动连接；

所述传动连接件（5）的两侧分别设置有第一弹簧（7）和第二弹簧（8），所述压力传感器（6）配置在第一弹簧（7）的上方，所述第一弹簧（7）的上端抵接在压力传感器（6）上，第一弹簧（7）的下端递接在传动连接件（5）上表面的中间部位，所述第二弹簧（8）的上端抵接在传动连接件（5）下表面的中间部位，所述第二弹簧（8）的下端相对抵接在基座（1）上，所述第一弹簧（7）和第二弹簧（8）均位于中心通孔（3-1）内。

2.根据权利要求1所述的三轴式点焊机头，其特征在于：所述传动连接件（5）与主轴（2）配合的一端转动设置有两个滚轮（9），两个所述滚轮（9）分别位于主轴（2）的两侧，且均与导向轴（4）接触。

3.根据权利要求1所述的三轴式点焊机头，其特征在于：所述主轴（2）与基座（1）之间安装有直线轴承（10）。

4.根据权利要求1所述的三轴式点焊机头，其特征在于：所述基座（1）的顶端设有上盖（11），所述压力传感器（6）固定安装在上盖（11）内，所述上盖（11）与基座（1）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的三轴式点焊机头，其特征在于：所述基座（1）的底端设有下盖（12），所述下盖（12）与基座（1）螺纹连接，所述第二弹簧（8）的下端抵接在下盖（12）的内侧。

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