CN211996604U - 物料承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物料承载装置，包括承载架、底座和驱动件；承载架设置有至少一个承载区，每个承载区对应承载一个物料，底座上设有至少一个托料件，每个托料件对应一个承载区；驱动件可驱动承载架沿靠近底座的方向移动，并使托料件顶升承载区上承载的物料。物料承载装置通过驱动件带动承载架及物料移动，物料在移动过程中被底座的托料件承载，并与承载架分离。相比于传统的吸附机构吸附物料，物料承载装置可有效避免吸附机构下压过程中物料存在的损伤风险。本物料承载装置还具有结构简单，使用方便，成本可控的优点。

Description

物料承载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种物料承载装置。

背景技术

在工业生产过程中，由吸附机构吸附质地较脆弱的物料时，物料放置于载盘内，吸附机构需先下压物料，才能牢固吸附物料；然而，在下压过程中，物料受压力影响容易造成自身刮碰伤甚至报废。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种通过顶升物料代替下压吸附物料的物料承载装置，以解决上述问题。

本实用新型提出一种物料承载装置，包括承载架、底座和驱动件；

所述承载架设置有至少一个承载区，每个所述承载区对应承载一个物料；

所述底座设置于所述承载架下方，所述底座上设有至少一个托料件，每个所述托料件对应一个所述承载区；

所述底座和所述承载架之间通过所述驱动件连接；

所述驱动件可驱动所述承载架沿靠近所述底座的方向移动，并使所述托料件顶升所述承载区上承载的物料。

进一步地，所述底座及所述承载架相互匹配设置。

进一步地，所述托料件顶升所述承载区上承载的物料，以使所述物料与对应的所述承载区分离。

进一步地，所述托料件的高度大于所述承载架的厚度。

进一步地，所述托料件的材质为硅胶。

进一步地，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述承载架的一端与所述底座的一端相互匹配设置，且通过所述第一驱动件连接；

所述承载架的另一端与所述底座的另一端相互匹配设置，且通过所述第二驱动件连接。

进一步地，所述第一驱动件包括第一动力件和推块，所述第一动力件连接所述底座，所述推块连接所述承载架的一端；

所述第一动力件驱动所述推块移动以带动所述承载架升降。

进一步地，所述第二驱动件包括第二动力件和托块，所述第二动力件连接所述底座，所述托块连接所述承载架的另一端；

所述第二动力件驱动所述托块移动以带动所述承载架升降。

进一步地，所述物料承载装置还包括缓冲件；

所述缓冲件一端连接所述底座，另一端抵接所述承载架的一侧；

所述缓冲件用于缓冲所述承载架在移动过程中的震动。

本实用新型提出的物料承载装置通过驱动件带动承载架及承载架内的物料一同移动，物料在移动过程中被底座的托料件承载，并与承载架分离。相比于传统的吸附机构吸附物料，物料承载装置可有效避免吸附机构下压过程中物料存在的损伤风险。本物料承载装置还具有结构简单，使用方便，成本可控的优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例物料承载装置的立体示意图。

图2是图1所示的物料承载装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

物料承载装置	100
		承载架	10
承载区	11
		直线段	12
弧形段	13
		连接件	14
底座	20
		托料件	21
驱动件	30
		第一驱动件	31
第一动力件	311
		推块	312
第二驱动件	32
		第二动力件	321
托块	322
		限位板	40
缓冲件	50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1，物料承载装置100包括承载架10、底座20和驱动件30。

承载架10设置有至少一个承载区11，每个承载区11对应承载一个物料(未图示)。

底座20设置于承载架10下方，底座20上设有至少一个托料件21，每个托料件21对应一个承载区11。

底座20和承载架10之间通过驱动件30连接。

驱动件30可驱动承载架10沿靠近底座20的方向移动，并使托料件21顶升承载区11上承载的物料。

使用时，承载架10内的至少一个承载区11承载物料，物料跟对承载架10一同被驱动件30驱动向下移动；移动过程中，每一个托料件21抵接一片物料，承载架10在下移的过程中物料被托料件21托起，从而使物料与承载区11逐渐分离；承载架10继续移动直至物料与承载区11完全分离；物料停滞于托料件21上，外部设备或人工可从托料件21上取走物料。使用顶升物料的方式代替现有技术中吸附机构下压吸附物料的方式，可避免现有技术中存在的损伤物料的风险,例如光学玻璃制品，手机屏幕、手机盖之类的电子产品，或者工业用玻璃制品等易碎物品，都可在转移或拿取过程中起到相应的保护效果。

请同时参阅图1与图2，物料承载装置100的承载架10与底座20相互匹配设置，即承载架10与底座20的形状应大概保持一致。

在本实施方式中，托料件21的材质为硅胶，硅胶材质较柔软，用于缓冲托起物料的冲力。在本申请的其它实施方式中，托料件21可选用其它材质，优选为质地较软的材质，例如：海绵。

可以理解，托料件21的高度需大于承载架10的厚度，才能使物料完整脱离承载架10的承载区11。

驱动件30包括第一驱动件31和第二驱动件32。

承载架10的一端与其对应的底座20的一端之间连接有第一驱动件31，第一驱动件31包括第一动力件311和推块312，第一动力件311连接底座20，推块312连接承载架10的一端。第一动力件311驱动推块312移动以带动承载架10升降。

承载架10的另一端与其对应的底座20的另一端之间连接有第二驱动件32，第二驱动件32包括第二动力件321和托块322，第二动力件321连接底座20，托块322连接承载架10的另一端。第二动力件321驱动托块322移动以带动承载架10升降。

第一驱动件31和第二驱动件32分别从承载架10的两端带动承载架10移动，可使承载架10在移动过程中受力均匀，移动平稳，且物料在被托料件21顶升过程中与承载架10脱离时也不易偏位，避免了物料的损伤。

特殊地，在一实施例中，承载架10与底座20均有三端，驱动件30包括一个第一驱动件31和两个第二驱动件32；从而承载架10从三个方向受力，使移动过程相对平稳。

物料承载装置100还包括缓冲件50，缓冲件50一端连接底座20，另一端抵接承载架10的一侧。缓冲件50用于缓冲承载架10在移动过程中的震动，以防止物料的损伤。

可以理解，在本申请的其它实施方式中，缓冲件50可省略。

在一优选实施方式中，承载架10与底座20设计为相互匹配的扇形。扇形的承载架10还包括两条直线段12，两条直线段12的一端通过弧形段13连接，另一端通过连接件14连接。

可以理解，物料承载装置100的整体设计为扇形时，扇形结构可使多个物料承载装置100同时使用，从而使多个物料承载装置100组合为圆形，圆形结构用于更好地配合外部加工设备。

在本实施方式中，承载区11与托料件21的数量为三十一个，其中的一部分并列排列，另一部分不规则排列。多个承载区11与托料件21的排列方式用于最大化利用扇形承载架10与底座20的空间。

特殊地，托料件21中，邻近连接件14对应底座20一端的一个托料件21的高度高于其它托料件21，以使此托料件21顶升的物料(未图示)高于其它物料，当多个物料承载装置100组合为圆形时，较高的物料能够便于取出。

在本申请的其它实施方式中，承载架10与底座20可为其它形状，只要能配合取放物料即可；承载区11与托料件21可为其它数量，只要承载区11与托料件21一一配对即可。

特殊地，托料件21为矩形方块，承载区11为矩形承载空间，用于在本实施方式中配合矩形的物料。

在本实施方式中，第一驱动件31邻近扇形承载架10的一端连接件14处，推块312连接承载架10的连接件14。第一动力件311驱动推块312移动以带动承载架10的连接件14升降。

第二驱动件32数量为两个。两个第二驱动件32邻近扇形承载架10的弧形段13的两端处，托块322连接承载架10的弧形段13。第二动力件321驱动托块322移动以带动弧形段13升降。

特殊地，推块312与连接件14为固定连接，托块322与弧形段13为抵接。

一个第一驱动件31和两个第二驱动件32相配合大致从扇形的三个角处向承载架10施力，以使承载架10的移动更平稳，不易偏位。

在本实施方式中，第一动力件311和第二动力件321均为气缸，通过气缸的通气量可控制承载架10移动的距离和速度。在本申请的其它实施方式中，驱动件30可选用其它结构，只要能实现带动承载架10平稳移动即可。

物料承载装置100还包括限位板40。

限位板40一端连接于与直线段12对应设置的底座20的侧面，另一端接触直线段12的侧面。限位板40用于防止承载架10在移动过程中偏位。

在本实施方式中，限位板40的数量为两个，均位于一条直线段12的侧面。在本申请的其它实施方式中，限位板40的数量与位置不做限制，只要能满足限位功能即可；可以理解，限位板40也可省略。

在本实施方式中，缓冲件50与第一驱动件31相邻设置，缓冲件50一端连接底座20，另一端抵接承载架10的连接件14。

进一步地，物料的材质可为玻璃、塑料、金属、橡胶，但不限于此。

物料承载装置100在应用流程中，承载有物料的承载架10受驱动件30驱动带动多个物料一起移动；移动过程中，限位板40与缓冲件50辅助稳定承载架10的移动过程；每一个物料被一个托料件21顶升，从而使物料与承载架10分离，且物料被托料件21承载，后续可由人工或机器完成收料或加工操作。

本实用新型提出的物料承载装置100通过驱动件30带动承载架10及承载架10内的物料一同移动，物料在移动过程中被底座20的托料件21承载，并与承载架10分离。相比于传统的吸附机构吸附物料，物料承载装置100可有效避免吸附机构下压过程中物料存在的损伤风险。本物料承载装置100还具有结构简单，使用方便，成本可控的优点。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种物料承载装置，其特征在于：所述物料承载装置包括承载架、底座和驱动件；

所述承载架设置有至少一个承载区，每个所述承载区对应承载一个物料；

所述底座设置于所述承载架下方，所述底座上设有至少一个托料件，每个所述托料件对应一个所述承载区；

所述底座和所述承载架之间通过所述驱动件连接；

所述驱动件可驱动所述承载架沿靠近所述底座的方向移动，并使所述托料件顶升所述承载区上承载的物料。

2.如权利要求1所述的物料承载装置，其特征在于：所述底座及所述承载架相互匹配设置。

3.如权利要求1所述的物料承载装置，其特征在于：所述托料件顶升所述承载区上承载的物料，以使所述物料与对应的所述承载区分离。

4.如权利要求3所述的物料承载装置，其特征在于：所述托料件的高度大于所述承载架的厚度。

5.如权利要求1所述的物料承载装置，其特征在于：所述托料件的材质为硅胶。

6.如权利要求1所述的物料承载装置，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述承载架的一端与所述底座的一端相互匹配设置，且通过所述第一驱动件连接；

所述承载架的另一端与所述底座的另一端相互匹配设置，且通过所述第二驱动件连接。

7.如权利要求6所述的物料承载装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一动力件和推块，所述第一动力件连接所述底座，所述推块连接所述承载架的一端；

所述第一动力件驱动所述推块移动以带动所述承载架升降。

8.如权利要求6所述的物料承载装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第二动力件和托块，所述第二动力件连接所述底座，所述托块连接所述承载架的另一端；

所述第二动力件驱动所述托块移动以带动所述承载架升降。

9.如权利要求1所述的物料承载装置，其特征在于：所述物料承载装置还包括缓冲件；

所述缓冲件一端连接所述底座，另一端抵接所述承载架的一侧；

所述缓冲件用于缓冲所述承载架在移动过程中的震动。

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