CN211992973U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用机械臂。本实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底板，所述底板的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端内侧套接有顶板，所述顶板的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端内侧与底板相嵌接，所述底板的顶端左侧螺栓连接有固定块，所述固定块的内腔螺接有丝杠，所述丝杠的右侧轴接有滑块的一端。本实用新型的机械制造用机械臂，通过底板、丝杠、滑块、连接杆、推杆等结构实现机械手底座的高度的调节，通过底座、推杆、夹板、弹簧等结构实现机械手对物体的夹取，结构简单，有益效果明显，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维间上的某一点进行作业，如中国专利申请号为CN201721411663.8的一种半导体制造用机械手臂，包括机械手臂主支撑杆，机械手臂主连接杆和机械手臂连接凹槽，所述机械手臂主支撑杆的底端设置有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块的底端设置有机械手臂固定连接底座，所述机械手臂固定连接底座的内侧设置有机械手臂固定连接底座伸缩柱，机械手臂连接凹槽的内侧设置有机械手臂固定连接缓冲垫圈，所述机械手臂固定连接底座安装在机械手臂连接凹槽的内侧相对于机械手臂固定连接缓冲垫圈的顶端，所述机械手臂主支撑杆的端部设置有机械手臂连接旋转轴，所述机械手臂连接旋转轴的端部设置有机械手臂主连接杆，所述机械手臂主连接杆的端部设置有机械手臂操作杆，所述机械手臂主支撑杆的表面设置有机械手臂主连接杆放置凹槽，所述机械手臂主连接杆与机械手臂主支撑杆表面设置的机械手臂主连接杆放置凹槽通过机械手臂连接旋转轴旋转连接，上述实用新型虽然可以对在机械加工生产中对工件进行夹取和摆放，但是现有的机器人固定夹持技术存在以下问题：工业机器人在夹取物品时需要使用固定夹持装置，而在夹取物品时，机器人会根据物品的重量和体积进行精确的计算，而进在夹取时，并不是所有物体的外表面都是粗糙面，而在夹取光滑面时，由于摩擦系数较小，夹力太小，物体夹取不了，夹力太大，物体易产生破损，从而影响夹取的质量，不利于工业生产，并且现有机械手夹持装置复杂，使用不便不方便维修，并且现有机械手不具有高度可调的支撑架，导致机械手操作范围受到限制，适用性较差。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种机械制造用机械臂。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底板，所述底板的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端内侧套接有顶板，所述顶板的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端内侧与底板相嵌接，所述底板的顶端左侧螺栓连接有固定块，所述固定块的内腔螺接有丝杠，所述丝杠的右侧轴接有滑块的一端，所述滑块的另一端轴接有推杆的一端，所述第二摆杆的内侧底端焊接有连接杆，所述推杆的另一端与连接杆相套接，所述顶板的顶端右侧设置有机械臂。
根据本实用新型，所述机械臂包括底座，所述顶板的顶端右侧螺栓连接有底座，所述底座的内腔轴接有转轴，所述转轴的顶端安装有第一手臂，所述第一手臂的顶端右侧轴接有第二手臂，所述第二手臂的顶端安装有气缸的一端，所述气缸的另一端轴接有前后两个推杆的一端，所述前后两个推杆的另一端轴接有夹板，所述夹板的内侧安装有弹簧。
根据本实用新型，所述第一摆杆的另一端内侧与第二摆杆的另一端内侧均通过滑块与顶板和底板滑动配合。
根据本实用新型，所述丝杠的左侧安装有摇杆。
根据本实用新型，所述夹板的内侧安装有夹手。
根据本实用新型，所述顶板的顶端左侧安装有控制柜。
根据本实用新型，所述固定块为圆柱固定块。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械制造用机械臂，通过底板、第一摆杆、顶板、第二摆杆、固定块、丝杠、滑块、连接杆、推杆等结构实现机械手底座的高度的调节，通过底座、转轴、第一手臂、第二手臂、气缸、推杆、夹板、弹簧等结构实现机械手对物体的夹取，结构简单，有益效果明显，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型的机械制造用机械臂的整体结构立体图；
图2为本实用新型的机械制造用机械臂的夹板部分结构俯视图；
图3为本实用新型的机械制造用机械臂的底座部分结构连接关系主视剖面图。
【附图标记说明】
1：底板；2：第一摆杆；3：顶板；4：第二摆杆；5：固定块；6：丝杠；7：滑块；8：连接杆；9：推杆；10：底座；11：转轴；12：第一手臂；13：第二手臂；14：气缸；15：拉杆；16：夹板；17：弹簧。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
本实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底板1，底板1与地面相接触，底板1的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆2的一端，第一摆杆2的另一端内侧套接有顶板3，第一摆杆2支撑顶板3，顶板3的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆4的一端，第二摆杆4的另一端内侧与底板1相嵌接，第二摆杆4可在底板1的前后两侧外壁内部滑动，底板1的顶端左侧螺栓连接有固定块5，固定块5的内腔螺接有丝杠6，丝杠6可在固定块5的内腔旋转，丝杠6的右侧轴接有滑块7的一端，丝杠6推动滑块7左右运动，滑块7的另一端轴接有推杆9的一端，第二摆杆4的内侧底端焊接有连接杆8，推杆9的另一端与连接杆8相套接，推杆9的通过连接杆8推动第二摆杆4摆动，顶板3的顶端右侧设置有机械臂。
具体的，机械臂包括底座10，顶板3的顶端右侧螺栓连接有底座10，底座10的内腔轴接有转轴11，转轴11的顶端安装有第一手臂12，第一手臂12的顶端右侧轴接有第二手臂13，第二手臂13的顶端安装有气缸14的一端，气缸14的另一端轴接有前后两个拉杆15的一端，气缸14的伸缩可以推动前后两个拉杆15运动，前后两个拉杆15的另一端轴接有夹板16，前后两个拉杆15运动可以使夹板16的一端夹取物体，夹板16的内侧安装有弹簧17，弹簧17起复位作用，弹簧17的弹性系数为16N/CM。
进一步，第一摆杆2的另一端内侧与第二摆杆4的另一端内侧均通过滑块与顶板3和底板1滑动配合，第一摆杆2与第二摆杆4共同作用实现顶板3高度的调节。
进一步，丝杠6的左侧安装有摇杆，摇杆方便摇动丝杠6。
进一步，夹板16的内侧安装有夹手，夹手用于夹取物体。
进一步，顶板3的顶端左侧安装有控制柜，控制柜对机械手电气元件起控制作用。
进一步，固定块5为圆柱固定块，固定块方便丝杠6推动滑块7。
需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种机械制造用机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆(2)的一端，所述第一摆杆(2)的另一端内侧套接有顶板(3)，所述顶板(3)的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆(4)的一端，所述第二摆杆(4)的另一端内侧与底板(1)相嵌接，所述底板(1)的顶端左侧螺栓连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内腔螺接有丝杠(6)，所述丝杠(6)的右侧轴接有滑块(7)的一端，所述滑块(7)的另一端轴接有推杆(9)的一端，所述第二摆杆(4)的内侧底端焊接有连接杆(8)，所述推杆(9)的另一端与连接杆(8)相套接，所述顶板(3)的顶端右侧设置有机械臂。
2.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂包括底座(10)，所述顶板(3)的顶端右侧螺栓连接有底座(10)，所述底座(10)的内腔轴接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶端安装有第一手臂(12)，所述第一手臂(12)的顶端右侧轴接有第二手臂(13)，所述第二手臂(13)的顶端安装有气缸(14)的一端，所述气缸(14)的另一端轴接有前后两个拉杆(15)的一端，所述前后两个拉杆(15)的另一端轴接有夹板(16)，所述夹板(16)的内侧安装有弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一摆杆(2)的另一端内侧与第二摆杆(4)的另一端内侧均通过滑块与顶板(3)和底板(1)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述丝杠(6)的左侧安装有摇杆。
5.根据权利要求2所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹板(16)的内侧安装有夹手。
6.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述顶板(3)的顶端左侧安装有控制柜。
7.根据权利要求1所述的机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定块(5)为圆柱固定块。
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|---|---|---|---|
| CN201922329111.8U CN211992973U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种机械制造用机械臂 |
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| CN201922329111.8U CN211992973U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种机械制造用机械臂 |
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| CN (1) | CN211992973U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873085A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 骆沁芝 | 一种辅助钢结构件生产用的机械装置 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922329111.8U patent/CN211992973U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112873085A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 骆沁芝 | 一种辅助钢结构件生产用的机械装置 |
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