CN211992867U - 一种智能agv搬运机器人生产用旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，包括支撑板，所述支撑板的顶部外壁固定有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁固定有固定板，且固定板的顶部外壁固定有多个均匀分布的背景灯，所述固定板的顶部外壁固定有多个均匀分布的电工软铁盒，且背景灯与电工软铁盒交错分布，所述电工软铁盒的顶部外壁和底部外壁相对的位置开有条形槽，且条形槽的内壁设置有黄铜块。本实用新型能够以磁力吸附的方式固定住旋转台上的零部件，磁力的吸附和释放操作十分方便，转动转把即可，且装置存在不容易损坏，使用年限长，易维修等优点，且伺服电机作为动力源，具有精度高和可操控等优点，能够有效降低装置运作时产生的震动。

Description

一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及旋转工作台技术领域，尤其涉及一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，生产时需要检查零部件是否合格，工作人员将零部件放在旋转工作台上用仪器检查，现有的旋转工作台结构简单，无法满足正常需求，因此，亟需一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台解决此类问题。

经检索，中国专利授权号为CN208826560U的专利，公开了一种旋转工作台，包括机架、旋转工作台、销栓机构；所述机架顶部设有工作台板；所述工作台板中部开设有台阶通孔，该台阶通孔内安装固定有轴承座；所述轴承座内轴接有驱动轴；所述驱动轴的上端伸出轴承座的上表面，并与旋转工作台固定连接；所述旋转工作台底部设有若干呈同圆且均匀部的限位柱；所述驱动轴的下端延伸至工作台板的下方，并与减速器相连接；所述减速器上固定连接有伺服电机；所述工作台板上安装固定有销栓机构。上述专利中的旋转工作台存在以下不足：旋转台没有设置固定功能，会出现零部件从旋转台上滑落损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，包括支撑板，所述支撑板的顶部外壁固定有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁固定有固定板，且固定板的顶部外壁固定有多个均匀分布的背景灯，所述固定板的顶部外壁固定有多个均匀分布的电工软铁盒，且背景灯与电工软铁盒交错分布，所述电工软铁盒的顶部外壁和底部外壁相对的位置开有条形槽，且条形槽的内壁设置有黄铜块，所述电工软铁盒的内壁一侧转动连接有永磁体，且永磁体的一端固定有转把，且转把与电工软铁盒之间转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的顶部外壁开有圆形通孔，且圆形通孔的内壁转动连接有下旋转环，下旋转环的顶部外壁开有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有多个滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下旋转环的内壁转动连接有转杆，且转杆的顶部外壁固定有旋转台，旋转台的外壁开有多个通光孔，转杆与支撑板之间转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转台的底部外壁位于转杆的外侧固定有上旋转环，上旋转环与下旋转环相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部外壁固定有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端固定有主动齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮的外壁啮合有从动齿轮，且从动齿轮与转杆之间通过螺钉连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部外壁固定有弹簧柱，且弹簧柱与固定板之间通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的固定板、背景灯、电工软铁盒、黄铜块、永磁体、转把，能够以磁力吸附的方式固定住旋转台上的AGV搬运机器人零部件，磁力的吸附和释放操作十分方便，转动转把即可，且装置存在不容易损坏，使用年限长，易维修等优点；

2.通过设置的伺服电机、主动齿轮、转杆、下旋转环、上旋转环，能够实现旋转台的旋转和静止，且伺服电机作为动力源，具有精度高和可操控等优点；

3.通过设置的弹簧柱，能够有效降低装置运作时产生的震动，弹簧柱具有支撑力强、减震效果好、强度高等优点，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的固定板结构示意图；

图3为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的电工软铁盒结构示意图；

图4为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的旋转台结构示意图；

图5为实施例1提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的局部结构示意图；

图6为实施例2提出的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台的整体结构示意图。

图中：1旋转台、2支撑板、3固定板、4电工软铁盒、5背景灯、6下旋转环、7转把、8永磁体、9黄铜块、10转杆、11上旋转环、12支撑柱、13伺服电机、14主动齿轮、15弹簧柱。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，包括支撑板2，支撑板2的顶部外壁通过螺钉连接有支撑柱12，且支撑柱12的顶部外壁通过螺钉连接有固定板3，且固定板3的顶部外壁通过螺钉连接有多个均匀分布的背景灯5，固定板3的顶部外壁通过螺钉连接有多个均匀分布的电工软铁盒4，且背景灯5与电工软铁盒4交错分布，电工软铁盒4的顶部外壁和底部外壁相对的位置开有条形槽，且条形槽的内壁设置有黄铜块9，电工软铁盒4的内壁一侧转动连接有永磁体8，且永磁体8的一端通过螺钉连接有转把7，且转把7与电工软铁盒4之间转动连接。

固定板3的顶部外壁开有圆形通孔，且圆形通孔的内壁转动连接有下旋转环6，下旋转环6的顶部外壁开有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有多个滚珠，下旋转环6的内壁转动连接有转杆10，且转杆10的顶部外壁通过螺钉连接有旋转台1，旋转台1的外壁开有多个通光孔，转杆10与支撑板2之间转动连接，旋转台1的底部外壁位于转杆10的外侧通过螺钉连接有上旋转环11，上旋转环11与下旋转环6相适配，支撑板2的顶部外壁通过螺钉连接有伺服电机13，且伺服电机13输出轴的一端通过螺钉连接有主动齿轮14，主动齿轮14的外壁啮合有从动齿轮，且从动齿轮与转杆10之间通过螺钉连接。

工作原理：使用时，将AGV搬运机器人的零部件放置在旋转台1上，接通电源开启伺服电机13和背景灯5，伺服电机13带动转杆10转动，从而带动旋转台1转动，背景灯5的灯光从旋转台1上的通光孔照射出去，提高光亮度，方便工作人员检查零部件，转动转把7带动永磁体8转动，当永磁体8的N极或者S极不正对黄铜块9时，黄铜块9被磁化，此方向具有强磁，能够吸附住旋转台1上的零部件，当N极或者S极正对黄铜块9时，磁力消失，零部件即可拿起，电工软铁盒4的磁力极小，可以忽略不计。

实施例2

参照图6，一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，本实施例相较于实施例1，支撑板2的顶部外壁通过螺钉连接有弹簧柱15，且弹簧柱15与固定板3之间通过螺钉连接。

工作原理：使用时，将AGV搬运机器人的零部件放置在旋转台1上，接通电源开启伺服电机13和背景灯5，伺服电机13带动转杆10转动，从而带动旋转台1转动，背景灯5的灯光从旋转台1上的通光孔照射出去，提高光亮度，方便工作人员检查零部件，转动转把7带动永磁体8转动，当永磁体8的N极或者S极不正对黄铜块9时，黄铜块9被磁化，此方向具有强磁，能够吸附住旋转台1上的零部件，当N极或者S极正对黄铜块9时，磁力消失，零部件即可拿起，电工软铁盒4的磁力极小，可以忽略不计，弹簧柱15吸收伺服电机13运作时产生的震动，保持旋转台1的平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，包括支撑板（2），其特征在于，所述支撑板（2）的顶部外壁固定有支撑柱（12），且支撑柱（12）的顶部外壁固定有固定板（3），且固定板（3）的顶部外壁固定有多个均匀分布的背景灯（5），所述固定板（3）的顶部外壁固定有多个均匀分布的电工软铁盒（4），且背景灯（5）与电工软铁盒（4）交错分布，所述电工软铁盒（4）的顶部外壁和底部外壁相对的位置开有条形槽，且条形槽的内壁设置有黄铜块（9），所述电工软铁盒（4）的内壁一侧转动连接有永磁体（8），且永磁体（8）的一端固定有转把（7），且转把（7）与电工软铁盒（4）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述固定板（3）的顶部外壁开有圆形通孔，且圆形通孔的内壁转动连接有下旋转环（6），下旋转环（6）的顶部外壁开有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有多个滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述下旋转环（6）的内壁转动连接有转杆（10），且转杆（10）的顶部外壁固定有旋转台（1），旋转台（1）的外壁开有多个通光孔，转杆（10）与支撑板（2）之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述旋转台（1）的底部外壁位于转杆（10）的外侧固定有上旋转环（11），上旋转环（11）与下旋转环（6）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部外壁固定有伺服电机（13），且伺服电机（13）输出轴的一端固定有主动齿轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述主动齿轮（14）的外壁啮合有从动齿轮，且从动齿轮与转杆（10）之间通过螺钉连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种智能AGV搬运机器人生产用旋转工作台，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部外壁固定有弹簧柱（15），且弹簧柱（15）与固定板（3）之间通过螺钉连接。

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