CN211991813U - 适用于多轴加工的三轴平台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于多轴加工的三轴平台设备，包括有整体机架，整体机架上设置有加工平台，承载平台上包括有Y轴基板，Y轴基板的一侧连接有Y轴驱动组件，Y轴基板上连接有X轴基板，X轴基板上连接有X轴驱动组件，X轴基板上安装有Z轴组件，Z轴组件上安装有台面空腔，台面空腔上安装有工作台，台面空腔的长宽尺寸与工作台长宽尺寸相对应。由此，整体机架是由矩形钢管整体焊接而成，避免了上下机架连接时产生的安装应力，提高了机架的稳定性。台面空腔尺寸与工作台面一致，提高除尘效果和接收废料的范围。采用大理石整板，加工成本、加工后所达到的精度等级和稳定性均要优于碳钢材质。

Description

适用于多轴加工的三轴平台设备

技术领域

本实用新型涉及一种三轴平台设备，尤其涉及一种适用于多轴加工的三轴平台设备。

背景技术

三轴平台是一种集成X、Y、Z三轴方向可以调整的工作平台，其可配合需要固定光路的激光设备使用，但不限于激光设备使用。

但是，现有的三轴平台往往存在以下的缺陷：

1、预设的台面空腔的范围没有覆盖整个工作台面，导致除尘或接废料效果不佳，出现外溢，影响整体的清洁维护度。

2、配套的支架为分体构造，下机架与上机架均为矩形钢管焊接而成，二者的连接面加工平整度不易保证，导致二者接触面贴合不严，只能靠螺钉高扭矩压实，这就造成了上下机架在安装之初就有较高的安装应力，不易保证设备的稳定性。

3、配套的Y轴基板为碳钢整体掏空加工而成，成本高同时精度不易保证。

4、传统的Y轴基板与上机架贴合，但上机架的安装面平面度亦无法保证，这样就使得二者在用螺钉连接紧固时，产生了一些安装应力，造成设备结构不稳定。

5、Y轴驱动组件与7X轴基板直接相连，安装时需要同时保证Y轴驱动组件中丝杆结构的顺畅性又要保证X轴Y轴的垂直度，调整难度较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于多轴加工的三轴平台设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于多轴加工的三轴平台设备。

本实用新型的适用于多轴加工的三轴平台设备，包括有整体机架，其中：所述整体机架上设置有加工平台，所述加工平台上包括有Y轴基板，所述Y轴基板的一侧连接有Y轴驱动组件，所述Y轴基板上连接有X轴基板，所述X轴基板上连接有X轴驱动组件，所述X轴基板上安装有Z轴组件，所述Z轴组件上安装有台面空腔，所述台面空腔上安装有工作台，所述台面空腔的长宽尺寸与工作台长宽尺寸相对应。

进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述整体机架包括有底部承载框，所述底部承载框上垂直安装有若干立柱，所述立柱上连接有加工平台，所述加工平台上还设置有辅助支架。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述底部承载框的底部分布有若干辅助支撑脚，所述辅助支撑脚上安装有脚轮。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述Y轴基板为大理石整板，所述大理石整板上镜像分布有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，所述Y向滑块与Y轴过渡板相连。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述Y轴过渡板的横截面为倒凹字形，包括有过渡板本体，所述过渡板本体的两侧下端设置有承载边，所述承载边与对应的Y向滑块相连。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述X轴基板包括有承载板，所述承载板上镜像分布有X向导轨，所述X向导轨上设置有X向滑块，所述X向滑块上连接有Z轴组件。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述Z轴组件为Z轴升降平台，所述Z轴升降平台上安装有台面空腔。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件均为带有丝杆的伺服机构，所述带有丝杆的伺服机构的末端设置有限位块。

更进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述工作台包括有盛放台，所述盛放台上分布有若干放料栅格。

再进一步地，上述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其中，所述加工平台上设置有若干走线孔。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、整体机架是由矩形钢管整体焊接而成，避免了上下机架连接时产生的安装应力，提高了机架的稳定性。

2、台面空腔尺寸与工作台面一致，提高除尘效果和接收废料的范围。

3、采用大理石整板，加工成本、加工后所达到的精度等级和稳定性均要优于碳钢材质，与机架连接时亦不会产生过高的安装应力对三轴结构不会产生不良影响。

4、装配和维护较为便利，可以满足多数的三轴加工需要。

5、整体构造简单，实施成本低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于多轴加工的三轴平台设备的整体结构示意图。

图2是适用于多轴加工的三轴平台设备的正面结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 整体机架 2 加工平台

3 Z轴组件 4 台面空腔

5 工作台 6 辅助支架

7 辅助支撑脚 8 大理石整板

9 Y向导轨 10 Y向滑块

11 Y轴过渡板 12 X向导轨

13 X向滑块 14 Y轴驱动组件

15 X轴驱动组件 16 限位块

17 走线孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2的适用于多轴加工的三轴平台设备，包括有整体机架1，其与众不同之处在于：实际制造时，整体机架1是由矩形钢管整体焊接而成，避免了上下机架连接时产生的安装应力，提高了机架的稳定性。同时，为了实现后续加工配套装置的有效放置，整体机架1上设置有加工平台2。具体来说，为了实现多轴加工期间的位置调整，加工平台2上包括有Y轴基板，Y轴基板的一侧连接有Y轴驱动组件14。并且，Y轴基板上连接有X轴基板，X轴基板上连接有X轴驱动组件15。考虑到Z向调节需要，X轴基板上安装有Z轴组件3，Z轴组件3上安装有台面空腔4，台面空腔4上安装有工作台5，台面空腔4的长宽尺寸与工作台5长宽尺寸相对应。换句话说，台面空腔4尺寸与工作台5面一致，提高除尘效果和接收废料的范围。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了拥有较佳的承载稳定性，采用的整体机架1包括有底部承载框，底部承载框上垂直安装有若干立柱，立柱上连接有加工平台2，加工平台2上还设置有辅助支架6。这样，满足常规设备装载放置的同时，可以在辅助支架6上增添放置其他辅助设备，以适应不同的三轴加工平台2需要，比如常规的激光加工设备来说，其三轴加工期间可以辅助安装一些取料、送料装置等。实现有效的空间规划，不会影响三轴加工的实际作业半径。再者，考虑到整体的平稳放置，底部承载框的底部分布有若干辅助支撑脚7。这样，后续可以安装对应的底脚或是脚轮，满足放置或是搬运需要。

进一步来看，本实用新型采用的Y轴基板包括有衔接垫板，衔接垫板上连接有大理石整板8，大理石整板8上镜像分布有Y向导轨9，Y向导轨9上设置有Y向滑块10，Y向滑块10与Y轴过渡板11相连。实际装配的时候，大理石整板8的下表面与整体机架1可以有效连接，故只需对大理石整板8的上表面为精加工面，下表面精度不做要求。这样大理石材质的加工成本、加工后所达到的精度等级和稳定性均要优于碳钢材质。同时，大理石材质刚性很强，与机架连接时亦不会产生过高的安装应力对三轴结构不会产生不良影响。并且，考虑到装配的稳定性，可以有效与Y向滑块10对接，采用的Y轴过渡板11的横截面为倒凹字形，包括有过渡板本体，过渡板本体的两侧下端设置有承载边，承载边与对应的Y向滑块10相连。

结合实际实施来看，考虑到X向的运动引导，X轴基板包括有承载板，承载板上镜像分布有X向导轨12，X向导轨12上设置有X向滑块13，X向滑块13上连接有Z轴组件3。同时，Z轴组件3为Z轴升降平台，Z轴升降平台上安装有台面空腔4。

再进一步来看，考虑到驱动的稳定性，采用的Y轴驱动组件14、X轴驱动组件15均为带有丝杆的伺服机构，带有丝杆的伺服机构的末端设置有限位块16。

同时，考虑到加工物料的放置便利，工作台5包括有盛放台，盛放台上分布有若干放料栅格。并且，考虑到实现有效的布线规划，加工平台2上设置有若干走线孔17。

由此，可以配合各类的常规三轴加工需要，尤其可以满足各类固定光路的激光设备使用。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、整体机架是由矩形钢管整体焊接而成，避免了上下机架连接时产生的安装应力，提高了机架的稳定性。

2、台面空腔尺寸与工作台面一致，提高除尘效果和接收废料的范围。

3、采用大理石整板，加工成本、加工后所达到的精度等级和稳定性均要优于碳钢材质，与机架连接时亦不会产生过高的安装应力对三轴结构不会产生不良影响。

4、装配和维护较为便利，可以满足多数的三轴加工需要。

5、整体构造简单，实施成本低。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于多轴加工的三轴平台设备，包括有整体机架(1)，其特征在于：所述整体机架(1)上设置有加工平台(2)，所述加工平台(2)上包括有Y轴基板，所述Y轴基板的一侧连接有Y轴驱动组件(14)，所述Y轴基板上连接有X轴基板，所述X轴基板上连接有X轴驱动组件(15)，所述X轴基板上安装有Z轴组件(3)，所述Z轴组件(3)上安装有台面空腔(4)，所述台面空腔(4)上安装有工作台(5)，所述台面空腔(4)的长宽尺寸与工作台(5)长宽尺寸相对应。

2.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述整体机架(1)包括有底部承载框，所述底部承载框上垂直安装有若干立柱，所述立柱上连接有加工平台(2)，所述加工平台(2)上还设置有辅助支架(6)。

3.根据权利要求2所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述底部承载框的底部分布有若干辅助支撑脚(7)，所述辅助支撑脚(7)上安装有脚轮。

4.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述Y轴基板为大理石整板(8)，所述大理石整板(8)上镜像分布有Y向导轨(9)，所述Y向导轨(9)上设置有Y向滑块(10)，所述Y向滑块(10)上安装有Y轴过渡板(11)，所述Y轴过渡板(11)的顶部与X轴基板相连，所述Y向滑块(10)与Y轴过渡板(11)相连。

5.根据权利要求4所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述Y轴过渡板(11)的横截面为倒凹字形，包括有过渡板本体，所述过渡板本体的两侧下端设置有承载边，所述承载边与对应的Y向滑块(10)相连。

6.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述X轴基板包括有承载板，所述承载板上镜像分布有X向导轨(12)，所述X向导轨(12)上设置有X向滑块(13)，所述X向滑块(13)上连接有Z轴组件(3)。

7.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述Z轴组件(3)为Z轴升降平台，所述Z轴升降平台上安装有台面空腔(4)。

8.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述Y轴驱动组件(14)、X轴驱动组件(15)均为带有丝杆的伺服机构，所述带有丝杆的伺服机构的末端设置有限位块(16)。

9.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述工作台(5)包括有盛放台，所述盛放台上分布有若干放料栅格。

10.根据权利要求1所述的适用于多轴加工的三轴平台设备，其特征在于：所述加工平台(2)上设置有若干走线孔(17)。

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