CN211978563U

CN211978563U - 剪切力测试装置

Info

Publication number: CN211978563U
Application number: CN202020778466.5U
Authority: CN
Inventors: 张连军; 侯伟; 王坤
Original assignee: Twinstar Technologies Co ltd
Current assignee: Twinstar Technologies Co ltd
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-05-12

Abstract

本实用新型揭示一种剪切力测试装置，包括：工作台、以及承载于所述工作台上的夹持单元、剪切力测试单元和视觉传感单元；所述夹持单元包括调节支架和设于所述调节支架上的夹具，所述调节支架用于调节所述夹具的空间位置，所述夹具用于夹持待测物；所述剪切力测试单元包括用于测试待测物的测试头，所述测试头朝向所述夹具设置；所述视觉传感单元用于获取所述测试头和待测物的图像信息，以根据所述图像信息确定所述测试头和待测物的相对位置关系。本实用新型提供剪切力测试装置，通过视觉传感单元的设置能够获得测试头和待测物的图像信息，可对该图像信息的处理以便准确的获得测试头和待测物的相对位置关系，从而提高测试的准确性。

Description

剪切力测试装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及一种剪切力测试装置。

背景技术

现有的剪切力测试装置在对微小的目标测试物进行测试时，不能准确的获取到测试头和目标测试物之间的位置关系，这将会影响到测试的准确性。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的剪切力测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、控制精确且能准确的获取到测试头和测试物之间的位置关系的剪切力测试装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种剪切力测试装置，包括：工作台、以及承载于所述工作台上的夹持单元、剪切力测试单元和视觉传感单元；

所述夹持单元包括调节支架和设于所述调节支架上的夹具，所述调节支架用于调节所述夹具的空间位置，所述夹具用于夹持待测物；

所述剪切力测试单元包括用于测试待测物的测试头，所述测试头朝向所述夹具设置；

所述视觉传感单元用于获取所述测试头和待测物的图像信息，以根据所述图像信息确定所述测试头和待测物的相对位置关系。

进一步地，所述调节支架包括能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴移动的第一驱动组件，以及能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴旋转的第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件设于所述工作台上，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，所述夹具设于所述第二驱动组件上。

进一步地，所述工作台上还设有龙门架，所述视觉传感单元设于所述龙门架上。

进一步地，所述视觉传感单元包括第一视觉传感器和第二传感器，所述第一视觉传感器沿X轴方向设置，所述第二传感器沿Y轴方向设置。

进一步地，所述视觉传感单元还包括安装于所述龙门架上第一调整架和第二调整架，所述第一调整架和第二调整架分别用于调节所述第一视觉传感器和第二视觉传感器在X、Y、Z轴方向上的位置。

进一步地，所述剪切力测试单元还包括动力机构、力传感器和显示屏，所述动力机构用于给所述测试头提供动力，所述力传感器用于获取所述测试头的剪切力，所述显示屏用于显示所述力传感器所获取的剪切力的数值。

进一步地，所述剪切力测试单元通过固定支架固定设于所述工作台上。

进一步地，所述剪切力测试装置还包括显示单元，所述显示单元与视觉传感单元连接并用于显示所述视觉传感单元所获取的图像信息。

本实用新型有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供剪切力测试装置，通过视觉传感单元的设置能够获得测试头和待测物的图像信息，可对该图像信息的处理以便准确的获得测试头和待测物的相对位置关系，并且配合调节夹持单元的调节支架可实现测试头和待测物精确对位，从而提高测试的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式另一视角下的立体结构示意图；

图3是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1-工作台；11-承载面；2-龙门架；21-第一立柱；22-第二立柱；23-横梁；31-调节支架；311-第一驱动组件；312-第二驱动组件；32-夹具；321-主体；322-夹板；323-紧固螺栓；324-收容槽；4-剪切力测试单元；41-测试头；5-固定支架；61-第一视觉传感器；62-第二视觉传感器；63-第一调整架；64-第二调整架；71-第一显示器；72-第二显示器。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在所示出的实施例中，方向表示即上、下、左、右、前和后等是相对的，用于解释本申请中不同部件的结构和运动是相对的。当部件处于图中所示的位置时，这些表示是恰当的。但是，如果元件位置的说明发生变化，那么认为这些表示也将相应地发生变化。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，本实用新型一种较佳实施方式中的剪切力测试装置，其包括：工作台1、龙门架2、夹持单元、剪切力测试单元4、视觉传感单元和显示单元。

工作台1具有一用于承载龙门架2、夹持单元、剪切力测试单元4、视觉传感单元和显示单元的承载面11。优选的，工作台1为具有防震功能的防震平台。

龙门架2跨设于工作台1的承载面11上，其包括固定安装于工作台1的承载面11上的第一立柱21和第二立柱22，第一立柱21和第二立柱22上固定安装有一横梁23。

夹持单元包括调节支架31和设于调节支架31上的夹具32，调节支架31用于调节所述夹具32的空间位置，夹具32用于夹持待测物。

调节支架31为六维调节架，其包括能够驱动夹具32分别沿X、Y、Z轴移动的第一驱动组件311，以及能够驱动夹具32分别沿X、Y、Z轴旋转的第二驱动组件312，以便于对夹持于夹具32上的待测物的位置和角度进行调整。其中，第一驱动组件311固定安装于工作台1的承载面11上，第二驱动组件312安装于第一驱动组件311上，夹具32安装于第二驱动组件312上。具体的，X、Y、Z轴相互垂直。

夹具32包括主体321、夹板322和紧固螺栓323。主体321上开设有用于收容待测物的收容槽324，夹板322覆盖于该收容槽324上并通过紧固螺栓323固定于主体321上。当待测物收容于收容槽324中时，通过旋紧紧固螺栓323使夹板322挤压待测物，以将待测物夹持于夹具32上。

剪切力测试单元4包括测试头41、动力机构、力传感器和显示屏。剪切力测试单元4通过固定支架5固定设于工作台1的承载面11上，并使得剪切力测试单元4的测试头41朝向夹具32设置。所述动力机构与测试头41连接，并用于给测试头41提供动力。所述力传感器用于获取测试头41的剪切力。所述显示屏用于显示所述力传感器所获取的剪切力的数值。

视觉传感单元用于获取测试头41和待测物的图像信息，以根据所述图像信息确定测试头41和待测物的相对位置关系。视觉传感单元包括第一视觉传感器61、第二传感器、第一调整架63和第二调整架64。

其中，第一调整架63和第二调整架64均安装于龙门架2的横梁23上，第一视觉传感器61安装于第一调整架63上，第二视觉传感器62安装于第二调整架64上。第一调整架63和第二调整架64均为三维调整架，可用于调节述第一视觉传感器61和第二视觉传感器62在X、Y、Z轴方向上的位置，以便更好的获取测试头41和待测物的图像信息。

具体的，第一视觉传感器61沿X轴方向设置，第二传感器沿Y轴方向设置，以分别从X轴和Y轴方向获取待测物和测试头41的图像信息，以便更好的观察待测物和测试头41之间的位置关系。优选的，第一视觉传感器61和第二视觉传感器62可以选自康耐视In-sight2000、IV-HG500CA等型号的市售高清视觉传感器，以获得清晰的图像，从而避免图像放大后的失真情况。

显示单元与视觉传感单元连接并用于显示视觉传感单元所获取的图像信息。显示单元包括与第一视觉传感器61连接的第一显示器71、以及与第二视觉传感器62连接的第二显示器72。第一显示器71和第二显示器72分别用于显示第一视觉传感器61和第二视觉传感器62获取的图像信息。在其他的实施方式中也可以将第一视觉传感器61和第二视觉传感器62连接到同一台显示器上，以便于在同一台显示器上观察获取的图像信息。

具体的，第一显示器71和第二显示器72均设于龙门架2的横梁23上；第一显示器71和第二显示器72分别通过BNC转接线与第一视觉传感器61和第二传感器连接。

本实用新型提供剪切力测试装置，通过视觉传感单元的设置能够获得测试头41和待测物的图像信息，可对该图像信息的处理以便准确的获得测试头和待测物的相对位置关系，并且配合调节夹持单元的调节支架31可实现测试头41和待测物精确对位，从而提高测试的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种剪切力测试装置，其特征在于，包括：工作台、以及承载于所述工作台上的夹持单元、剪切力测试单元和视觉传感单元；

2.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述调节支架包括能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴移动的第一驱动组件，以及能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴旋转的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件设于所述工作台上，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，所述夹具设于所述第二驱动组件上。

4.根据权利要求2所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述工作台上还设有龙门架，所述视觉传感单元设于所述龙门架上。

5.根据权利要求4所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述视觉传感单元包括第一视觉传感器和第二传感器，所述第一视觉传感器沿X轴方向设置，所述第二传感器沿Y轴方向设置。

6.根据权利要求5所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述视觉传感单元还包括安装于所述龙门架上第一调整架和第二调整架，所述第一调整架和第二调整架分别用于调节所述第一视觉传感器和第二视觉传感器在X、Y、Z轴方向上的位置。

7.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试单元还包括动力机构、力传感器和显示屏，所述动力机构用于给所述测试头提供动力，所述力传感器用于获取所述测试头的剪切力，所述显示屏用于显示所述力传感器所获取的剪切力的数值。

8.根据权利要求7所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试单元通过固定支架固定设于所述工作台上。

9.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试装置还包括显示单元，所述显示单元与视觉传感单元连接并用于显示所述视觉传感单元所获取的图像信息。