CN211975707U - 离合器执行机构、离合器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离合器执行机构、离合器及汽车，该离合器执行机构包括：壳体；蜗杆，蜗杆的一端与壳体上的电机上的输出轴转动连接；蜗轮轴组件，蜗杆与蜗轮轴组件中的蜗轮啮合；二级扇齿轮轴组件，二级扇齿轮轴组件中的二级扇齿轮与蜗轮轴组件中的二级主动齿轮啮合；挺杆，挺杆的一端与二级扇齿轮轴组件中的曲柄摇臂机构中的曲柄摇臂铰接，另一端与壳体上的总泵内的活塞连接。本申请提供的上述方案，通过蜗杆与蜗轮轴组件中的蜗轮啮合将电机传递过来的扭矩做第一级放大，再通过二级主动齿轮啮合与二级扇齿轮的啮合将电机传递来的扭矩做第二级放大，进而实现了两级减速，使得离合器拥有更大速比，以及更大的推动力，实用性更加广。

Description

离合器执行机构、离合器及汽车

技术领域

本实用新型涉及离合器技术领域，特别是涉及一种离合器执行机构、离合器及汽车。

背景技术

随着我国汽车产业的快速发展，传统手动变速箱的市场份额越来越低，减少驾驶员疲劳、彻底解放左脚趋势越实用新型显，AMT：全电控机械式自动变速器(以下简称AMT)，是在目前现有手动变速器上增加选换挡机构、离合器执行机构和变速器控制单元(TCU)升级而来，既有传统手动变速器的高效率和可靠性，同时兼顾了燃油经济性、可维护性好等优点，是商用车配套自动变速器的首选。

自动离合器执行机构是AMT的核心部件，在AMT中有着重要地位。长期以来如何精准控制离合器结合、分离动作成为了评价AMT换挡品质好坏的关键，不仅要求自动离合器机构结合、分离动作快，冲击小，还要求在整车寿命周期内安全可靠工作。目前大多数自动离合器执行机构采用的是液压操纵机构，这种机构油电磁阀、油缸等组成，这种结构复杂成本较高。也有采用电动交叉轴斜齿轮自锁机构，效率较低。在重型商用车领域还有使用气动离合器执行机构的，一般由气缸、活塞、电磁阀组成，由于受制于气源和体积限制在乘用车和轻型商用车领域应用较小。

目前，市场现有AMT自动离合器机构大多采用电机连接蜗轮蜗杆，通过减速增扭，将蜗轮的旋转运动通过曲柄摇臂转换为轴向推力，推动分离拨叉完成分离轴承的前进后退，这种机构为了防止前进过程中后退给电机带来压力，一般采用效率较低的自锁机构，因此难以实现目前短时间快速分离目标，同时单级蜗轮蜗杆减速增扭且无助力离合方案难以在大扭矩商用车领域实现。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般离合器执行机构为单级减速的传递扭矩较小的问题，提供一种离合器执行机构、离合器及汽车。

本实用新型提供了一种离合器执行机构，包括：

壳体；

蜗杆，所述蜗杆沿其轴向转动设置在所述壳体内，所述蜗杆的一端与所述壳体上的电机上的输出轴转动连接；

蜗轮轴组件，所述蜗轮轴组件固定设置在所述壳体内，所述蜗杆与所述蜗轮轴组件中的蜗轮啮合；

二级扇齿轮轴组件，所述二级扇齿轮轴组件固定设置在所述壳体内，所述二级扇齿轮轴组件中的二级扇齿轮与所述蜗轮轴组件中的二级主动齿轮啮合；

挺杆，所述挺杆设置在所述壳体内，所述挺杆的一端与所述二级扇齿轮轴组件中的曲柄摇臂机构中的曲柄摇臂铰接，另一端与所述壳体上的总泵内的活塞连接。

上述离合器执行机构，通过蜗杆与蜗轮轴组件中的蜗轮啮合将电机传递过来的扭矩做第一级放大，再通过二级主动齿轮啮合与二级扇齿轮的啮合将电机传递来的扭矩做第二级放大，进而实现了两级减速，使得离合器拥有更大速比，以及更大的推动力，匹配的AMT扭矩平台也更加宽泛，实用性更加广。

在其中一个实施例中，所述蜗轮轴组件还包括蜗轮轴，所述蜗轮轴沿其轴向转动设置在所述壳体内，且所述蜗轮轴的轴向与所述蜗杆的轴向互相垂直；

所述蜗轮上的轴孔和所述二级主动齿轮上的轴孔均与所述蜗轮轴过盈配合，且所述二级主动齿轮的直径小于所述蜗轮的直径。

在其中一个实施例中，所述二级扇齿轮轴组件还包括二级扇齿轮轴，所述二级扇齿轮轴沿其轴向转动设置在所述壳体内，且所述二级扇齿轮轴的轴向与所述蜗轮的轴向相互平行；所述曲柄摇臂上的轴孔和所述二级扇齿轮上的轴孔均与所述二级扇齿轮轴过盈配合。

在其中一个实施例中，所述二级扇齿轮轴沿其径向设置有凸起，所述凸起将所述二级扇齿轮轴分成间隔的第一转轴和第二转轴；

所述二级扇齿轮上的第六轴套孔与所述第一转轴配合，所述曲柄摇臂上的第二轴套孔与所述第二转轴配合。

在其中一个实施例中，所述曲柄摇臂机构还包括连接销和圆柱销，所述连接销的一端通过所述圆柱销与所述第二轴套孔周向上设置的第五轴套孔连接，另一端与所述挺杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述曲柄摇臂上的第二轴套孔的周向上设置有两个同轴的第五轴套孔，两个所述第五轴套孔沿所述第二轴套孔的轴向间隔分布；

所述连接销靠近所述第五轴套孔的一端上设置有第一轴套孔，所述第一轴套孔位于两个所述第五轴套孔之间，所述圆柱销穿过所述第五轴套孔后，与所述第一轴套孔连接。

在其中一个实施例中，所述第二轴套孔的周向上还设置有第三轴套孔，所述第三轴套孔与所述第五轴套孔间隔设置；

还包括助力组件，所述助力组件的一端与所述壳体连接，另一端与所述第三轴套孔连接。

在其中一个实施例中，所述助力组件包括弹簧和弹簧连接销；所述弹簧的一端与所述壳体的内壁连接，另一端通过所述弹簧连接销与所述第三轴套孔连接。

在其中一个实施例中，所述第二轴套孔的周向上还设置有第四轴套孔，所述第四轴套孔、第三轴套孔和第五轴套孔分别间隔；

还包括角度检测组件，所述角度检测组件穿过所述第四轴套孔后与所述二级扇齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述角度检测组件包括角度传感器、连杆和传感器固定片；

所述角度传感器设置在所述壳体上；

所述传感器固定片的一端与所述角度传感器的底面转动连接，另一端可沿所述连杆的轴向转动；

所述连杆的一端固定在所述二级扇齿轮上，另一端穿过所述第四轴套孔后，与所述传感器固定片转动连接。

在其中一个实施例中，所述传感器固定片的一端上设置有传感器转轴，所述传感器固定片通过所述传感器转轴与所述角度传感器的底面转动连接；

所述连杆远离所述二级扇齿轮的一端穿过所述第四轴套孔后，位于所述开口端内，且与所述传感器固定片的上臂紧贴。

本实用新型还提供了一种离合器，包括离合器本体和如本申请实施例描述中任意一项所述的离合器执行机构，所述离合器执行机构安装在所述离合器本体上。

本实用新型还提供了一种汽车，包括汽车本体和如本申请实施例描述中的所述离合器，所述离合器安装在所述汽车本体上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中离合器执行机构示意图；

图2为图1中的蜗轮轴组件结构示意图；

图3为图1中的二级扇齿轮轴组件结构示意图；

图4为图3的***图；

图5为图1中的传感器固定片结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例中，提供了一种离合器执行机构，包括壳体3、蜗杆5、蜗轮轴组件4、二级扇齿轮轴组件8以及挺杆18，其中蜗杆5沿其轴向转动设置在壳体3内，蜗杆5的一端与壳体3上的电机6上的输出轴转动连接，蜗轮轴组件4固定设置在壳体3内，蜗杆5与蜗轮轴组件4中的蜗轮11啮合，二级扇齿轮轴组件8固定设置在壳体3内，二级扇齿轮轴组件8中的二级扇齿轮17与蜗轮轴组件4中的二级主动齿轮12啮合，挺杆18设置在壳体3内，挺杆18的一端与二级扇齿轮轴组件8中的曲柄摇臂机构2中的曲柄摇臂15铰接，另一端与壳体3上的总泵9内的活塞连接。

具体地，如图1-3所示，本实施例中的蜗轮轴组件4还包括蜗轮轴13，该蜗轮轴13沿其轴向转动设置在壳体3内，即蜗轮轴13的两端均通过轴承与壳体3连接，且蜗轮轴13的轴向与蜗杆5的轴向互相垂直，蜗轮11和二级主动齿轮12均安装在蜗轮轴13，且蜗轮11上的轴孔和二级主动齿轮12上的轴孔均与蜗轮轴13过盈配合，同时二级主动齿轮12的直径小于蜗轮11的直径。

二级扇齿轮轴组件8还包括二级扇齿轮轴16，二级扇齿轮轴16沿其轴向转动设置在壳体3内，即二级扇齿轮轴16的两端均通过轴承与壳体3连接，且二级扇齿轮轴16的轴向与蜗轮11的轴向相互平行，曲柄摇臂15和二级扇齿轮17均安装在二级扇齿轮轴16，且曲柄摇臂15上的轴孔和二级扇齿轮17上的轴孔均与二级扇齿轮轴16过盈配合，同时二级扇齿轮17与二级主动齿轮12啮合。

电机6通过螺栓固定在壳体3上，进一步地，该电机6可选择直流有刷电机，在电机6固定好后，电机6的输出轴穿过壳体3后，与壳体3内设置的蜗杆5转动连接，蜗杆5远离电机6输出轴的一端通过轴承转动设置在壳体3内，当电机6正向(面朝电机轴逆时针旋转方向)旋转，电机6的输出轴驱动蜗杆5旋转，由于蜗杆5与固定设置在壳体3内的蜗轮轴组件4中的蜗轮11啮合，当蜗杆5旋转的时候，也会带动蜗轮11旋转，由于蜗轮11与蜗轮轴13过盈配合，在蜗轮11旋转的时候，蜗轮轴13也会同步旋转，进一步由于二级主动齿轮12也和蜗轮轴13过盈配合，在蜗轮轴13旋转的时候，二级主动齿轮12也会同步旋转，由于二级扇齿轮17与二级主动齿轮12啮合，在二级主动齿轮12旋转的时候，也会带动二级扇齿轮17转动，由于二级扇齿轮17与二级扇齿轮轴16过盈配合，在二级扇齿轮17转动的时候，二级扇齿轮轴16也会同步转动，由于曲柄摇臂15也与二级扇齿轮轴16过盈配合，在二级扇齿轮轴16转动的时候，曲柄摇臂15也会同步转动，曲柄摇臂15再将旋转运动变为水平运动推动挺杆18往复直线运动，挺杆18再推动总泵9内部的活塞形成高压油腔，高压油通过金属管10注入到变速器分离轴承内，最终推动发动机飞轮上干式离合器膜片弹簧完成分离动作。

需要说明的是，上述蜗轮与蜗轮轴的配合关系、二级主动齿轮与蜗轮轴的配合关系、曲柄摇臂与二级扇齿轮轴的配合关系以及二级扇齿轮与二级扇齿轮轴的配合关系仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它连接结构，例如，蜗轮与蜗轮轴、二级主动齿轮与蜗轮轴、曲柄摇臂与二级扇齿轮轴以及二级扇齿轮与二级扇齿轮轴均通过焊接连接。本申请对蜗轮与蜗轮轴的配合关系、二级主动齿轮与蜗轮轴的配合关系、曲柄摇臂与二级扇齿轮轴的配合关系以及二级扇齿轮与二级扇齿轮轴的配合关系不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，为了使得蜗轮11和蜗杆5发生自锁，本申请中的蜗杆5的展开螺旋角(图中未指示)小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角(图中未指示)。由于蜗轮11和蜗杆5能发生自锁，当电机6在没有电源时候，也能停在任意位置，从而减少了电机6的负荷，增长了电机6的寿命。

在一些实施例中，如图4所示，为了将二级扇齿轮17和曲柄摇臂15间隔设置在二级扇齿轮轴16上，本申请在二级扇齿轮轴16沿其径向上设置有凸起1601，该凸起1601将二级扇齿轮轴16分成间隔的第一转轴1602和第二转轴1603；其中二级扇齿轮17上的第六轴套孔1702与第一转轴1602过盈配合，曲柄摇臂15上的第二轴套孔1501与第二转轴1603过盈配合。

在一些实施例中，如图3和图4所示，本申请中的曲柄摇臂机构2还包括连接销14和圆柱销19，其中连接销14的一端通过圆柱销19与第二轴套孔1501周向上设置的第五轴套孔1504连接，另一端与挺杆18螺纹连接。

进一步地，上述曲柄摇臂15上的第二轴套孔1501的周向上设置有两个同轴的第五轴套孔1504，两个第五轴套孔1504沿第二轴套孔1501的轴向间隔分布，连接销14靠近第五轴套孔1504的一端上设置有第一轴套孔1401，在装配的时候，将连接销14一端上的第一轴套孔1401放置在两个第五轴套孔1504之间，然后用圆柱销19穿过第五轴套孔1504后，与第一轴套孔1401连接；同时连接销14远离第一轴套孔1401的一端上设置有内螺纹(图中未指示)，挺杆18靠近连接销14的一端上设置有外螺纹，连接销14通过其上的内螺纹与挺杆18上的外螺纹连接。

当曲柄摇臂15在转动时，曲柄摇臂15上的第五轴套孔1504带动通过圆柱销19连接销14运动，进而连接销14就可以带动挺杆18运动，从而实现了曲柄摇臂15将旋转运动变为水平运动推动挺杆18往复直线运动，挺杆18再推动总泵9内部的活塞形成高压油腔，高压油通过金属管10注入到变速器分离轴承内，最终推动发动机飞轮上干式离合器膜片弹簧完成分离动作。

进一步地，如图4所示，为了避免连接销14上的第一轴套孔1401从两个第五轴套孔1504之间脱落，圆柱销19的一端上设置有挡片1901，该挡片1901的直径大于第五轴套孔1504的直径，圆柱销19另一端与卡环20配合，且该卡环20的外径也大于第五轴套孔1504的直径。

具体地，再装配连接销14与曲柄摇臂15时，首先将连接销14上的第一轴套孔1401放置在两个第五轴套孔1504之间，然后将圆柱销19依次穿过其中一个第五轴套孔1504、第一轴套孔1401和另一个第五轴套孔1504后，用卡环20卡接在圆柱销19远离挡片1901的一端。由于圆柱销19一端上的挡片1901直径大于第五轴套孔1504的直径，另一端通过卡环20卡接后的直径也大于第五轴套孔1504的直径，因此，圆柱销19就可以稳定的连接在第一轴套孔1401和第五轴套孔1504上，进而避免连接销14从曲柄摇臂15上的脱落。

在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，由于离合器分离时候需要功率一般很大，电机输出功率不足，为了更好的线性推动挺杆18，本申请还包括助力组件，该助力组件的一端与壳体3连接，另一端与第二轴套孔1501周向上设置的第三轴套孔1502连接。

具体地，该助力组件包括弹簧1和弹簧连接销21，弹簧1的一端与壳体3的内壁连接，另一端通过弹簧连接销21与第三轴套孔1502连接，其中第三轴套孔1502与第五轴套孔1504间隔设置在第二轴套孔1501的周向上。当电机6输出的功率不足时，弹簧1的弹力通过曲柄摇臂15也可以传递到连接销14上，进而传递到挺杆18，从而可以与电机6传递来的力一起推动离合器分离。

在一些实施例中，如图1、图4和图5所示，为了方便检测二级扇齿轮17的转动角度，本申请还包括角度检测组件，该角度检测组件穿过第二轴套孔1501周向上设置的第四轴套孔1503后与二级扇齿轮17连接。

具体地，该角度检测组件包括角度传感器7、连杆1701和传感器固定片22，其中角度传感器7上设置有螺孔701，角度传感器7通过螺栓穿过螺孔701固定在壳体3上，传感器固定片22的一端与角度传感器7的底面转动连接，另一端可沿连杆1701的轴向转动，连杆1701的一端固定在二级扇齿轮17上，另一端穿过第四轴套孔1503后，与传感器固定片22转动连接。

当曲柄摇臂15转动的时候，曲柄摇臂15上的第四轴套孔1503同步转动，由于连杆1701穿过第四轴套孔1503，因此，在第四轴套孔1503转动的时候，也会带动连杆1701转动，由于连杆1701远离二级扇齿轮17的一端与传感器固定片22转动连接，所以，在连杆1701向左后者向右运动时，也会带动传感器固定片22向左后者向右运动，由于传感器固定片22的与角度传感器7的底面转动连接，所以在传感器固定片22转动的时候，角度传感器7就可以检测到传感器固定片22的转动角度，进一步检测到二级扇齿轮17的转动角度。

进一步地，如图5所示，本申请中的传感器固定片22的一端上设置有传感器转轴2201，该传感器固定片22通过传感器转轴2201与角度传感器7的底面转动连接；连杆1701远离二级扇齿轮17的一端穿过第四轴套孔1503后，位于开口端2202内，且与传感器固定片22的上臂2203紧贴。

本实用新型还提供了一种离合器，包括离合器本体和如本申请实施例描述中任意一项的离合器执行机构，该离合器执行机构安装在离合器本体上。

本实用新型还提供了一种汽车，包括汽车本体和如本申请实施例描述中的离合器，该离合器安装在汽车本体上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的防护范围。因此，本实用新型专利的防护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种离合器执行机构，其特征在于，包括：

壳体(3)；

蜗杆(5)，所述蜗杆(5)沿其轴向转动设置在所述壳体(3)内，所述蜗杆(5)的一端与所述壳体(3)上的电机(6)上的输出轴转动连接；

蜗轮轴组件(4)，所述蜗轮轴组件(4)固定设置在所述壳体(3)内，所述蜗杆(5)与所述蜗轮轴组件(4)中的蜗轮(11)啮合；

二级扇齿轮轴组件(8)，所述二级扇齿轮轴组件(8)固定设置在所述壳体(3)内，所述二级扇齿轮轴组件(8)中的二级扇齿轮(17)与所述蜗轮轴组件(4)中的二级主动齿轮(12)啮合；

挺杆(18)，所述挺杆(18)设置在所述壳体(3)内，所述挺杆(18)的一端与所述二级扇齿轮轴组件(8)中的曲柄摇臂机构(2)中的曲柄摇臂(15)铰接，另一端与所述壳体(3)上的总泵(9)内的活塞连接。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述蜗轮轴组件(4)还包括蜗轮轴(13)，所述蜗轮轴(13)沿其轴向转动设置在所述壳体(3)内，且所述蜗轮轴(13)的轴向与所述蜗杆(5)的轴向互相垂直；

所述蜗轮(11)上的轴孔和所述二级主动齿轮(12)上的轴孔均与所述蜗轮轴(13)过盈配合，且所述二级主动齿轮(12)的直径小于所述蜗轮(11)的直径。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述二级扇齿轮轴组件(8)还包括二级扇齿轮轴(16)，所述二级扇齿轮轴(16)沿其轴向转动设置在所述壳体(3)内，且所述二级扇齿轮轴(16)的轴向与所述蜗轮(11)的轴向相互平行；所述曲柄摇臂(15)上的轴孔和所述二级扇齿轮(17)上的轴孔均与所述二级扇齿轮轴(16)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征在于，所述二级扇齿轮轴(16)沿其径向设置有凸起(1601)，所述凸起(1601)将所述二级扇齿轮轴(16)分成间隔的第一转轴(1602)和第二转轴(1603)；

所述二级扇齿轮(17)上的第六轴套孔(1702)与所述第一转轴(1602)配合，所述曲柄摇臂(15)上的第二轴套孔(1501)与所述第二转轴(1603)配合。

5.根据权利要求4所述的离合器执行机构，其特征在于，所述曲柄摇臂机构(2)还包括连接销(14)和圆柱销(19)，所述连接销(14)的一端通过所述圆柱销(19)与所述第二轴套孔(1501)周向上设置的第五轴套孔(1504)连接，另一端与所述挺杆(18)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的离合器执行机构，其特征在于，所述曲柄摇臂(15)上的第二轴套孔(1501)的周向上设置有两个同轴的第五轴套孔(1504)，两个所述第五轴套孔(1504)沿所述第二轴套孔(1501)的轴向间隔分布；

所述连接销(14)靠近所述第五轴套孔(1504)的一端上设置有第一轴套孔(1401)，所述第一轴套孔(1401)位于两个所述第五轴套孔(1504)之间，所述圆柱销(19)穿过所述第五轴套孔(1504)后，与所述第一轴套孔(1401)连接。

7.根据权利要求5所述的离合器执行机构，其特征在于，所述第二轴套孔(1501)的周向上还设置有第三轴套孔(1502)，所述第三轴套孔(1502)与所述第五轴套孔(1504)间隔设置；

还包括助力组件，所述助力组件的一端与所述壳体(3)连接，另一端与所述第三轴套孔(1502)连接。

8.根据权利要求7所述的离合器执行机构，其特征在于，所述助力组件包括弹簧(1)和弹簧连接销(21)；

所述弹簧(1)的一端与所述壳体(3)的内壁连接，另一端通过所述弹簧连接销(21)与所述第三轴套孔(1502)连接。

9.根据权利要求7所述的离合器执行机构，其特征在于，所述第二轴套孔(1501)的周向上还设置有第四轴套孔(1503)，所述第四轴套孔(1503)、第三轴套孔(1502)和第五轴套孔(1504)分别间隔；

还包括角度检测组件，所述角度检测组件穿过所述第四轴套孔(1503)后与所述二级扇齿轮(17)连接。

10.根据权利要求9所述的离合器执行机构，其特征在于，所述角度检测组件包括角度传感器(7)、连杆(1701)和传感器固定片(22)；

所述角度传感器(7)设置在所述壳体(3)上；

所述传感器固定片(22)的一端与所述角度传感器(7)的底面转动连接，另一端可沿所述连杆(1701)的轴向转动；

所述连杆(1701)的一端固定在所述二级扇齿轮(17)上，另一端穿过所述第四轴套孔(1503)后，与所述传感器固定片(22)转动连接。

11.根据权利要求10所述的离合器执行机构，其特征在于，所述传感器固定片(22)的一端上设置有传感器转轴(2201)，所述传感器固定片(22)通过所述传感器转轴(2201)与所述角度传感器(7)的底面转动连接；

所述连杆(1701)远离所述二级扇齿轮(17)的一端穿过所述第四轴套孔(1503)后，位于所述传感器固定片(22)上的上臂(2203)上的开口端(2202)内，且与所述传感器固定片(22)的上臂(2203)紧贴。

12.一种离合器，其特征在于，包括离合器本体和如权利要求1-11任意一项所述的离合器执行机构，所述离合器执行机构安装在所述离合器本体上。

13.一种汽车，其特征在于，包括汽车本体和如权利要求12所述离合器，所述离合器安装在所述汽车本体上。

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