CN102084079A - 用于机动车的可摆动地支承的盖或者可摆动地支承的硬顶或软顶的直线驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的任务在于，尽可能有效地且经济地以电动机方式驱动机动车的尾盖、硬顶或软顶。目前常见的是，为此通常给具有非常高的能量密度的液压缸或者机电式主轴驱动装置配设行星齿轮传动装置，如从DE 102004040170A1中已知。该装置的缺点在于，传动装置由多个轮组成，以便能够为所需的缓慢的主轴旋转运动实现相应高的变速。在此会产生吵闹的运行噪声。本发明涉及直线驱动装置，其具有高变速的、单级的自由转换式传动装置和用于储能器例如螺旋弹簧或气体压力弹簧的组合可能性以及用于液压制动器的组合可能性。尤其适合于驱动机动车、其它移动***或非移动装置上的盖板或盖/门/顶盖/活动硬顶或其它活动部件。其一方面支承在车身或不动物上，另一方面支承在盖板或活动元件上，盖板或活动元件又可旋转地通过铰链连接到车身或不动物上。

Description

用于机动车的可摆动地支承的盖或者可摆动地支承的硬顶或软顶的直线驱动装置
技术领域
本发明的任务在于，尽可能有效地且经济地以电动机方式驱动机动车的尾盖。
背景技术
目前常见的是，为此通常给具有非常高的能量密度的液压缸或者机电式主轴驱动装置配设行星齿轮传动装置。
在该领域中对驱动装置提出了非常明确的要求：
1.驱动装置必须能在小的结构空间上实现，包括直径以及结构长度。
2.驱动装置必须能够线性地传递大的力(与液压缸相比)。
3.驱动装置必须安静。
4.直线运动必须也能人工地不费大力地实现。
5.尾盖的势能必须能够在驱动过程中被中间存储。
6.如果驱动装置在任意位置停止，则尾盖必须保持在该位置上。
7.必须能以小的耗费实现在机动车中的安装和拆卸。
8.温度波动应尽可能不影响驱动装置的性能。
视OEM而定，对驱动装置还提出了一些其它要求。目前批量制造的驱动***不能满足所有要求。
发明内容
根据本发明，通过在后面的图中示出的驱动***能够满足之前所述的对这种直线驱动装置的所有要求。
E电动机(E-Motor)带来了尾盖运动所需的能量。该电动机必须是空心轴电动机，其可以是DC电动机或电子换向电动机(EC)。优选的是EC电动机，因为它更耐久，能够实现更有利的转矩变化曲线并且由于缺少换向器而产生的噪音更低。
传动装置以一个唯一的传动级将从E电动机引出的转矩转变成所需的直线运动。内圈的滚动运动和比较缓慢的转速引起小的摩擦和小的噪声，这在单级传动装置中保证了高的效率。
通过传动级的连续转换可以改变可传递的线性力。
该传动装置还能够实现旋转的传动装置与直线运动的单独接通或去耦合。
螺旋弹簧用于通过弹簧张力中间存储尾盖的势能。
气体压力弹簧也可以取代螺旋弹簧在主轴内部作用，其将势能作为压力中间存储。
在弹簧的优良设计中，尾盖可以在任何位置中几乎保持在平衡状态中。为了使尾盖运动，只需从E电动机带来尾盖与弹簧以及加速力之间的差力。
如果传动装置去耦合，则直线驱动装置通过液压制动器的预设定的力固定在相应的位置中。如果该力被克服，则可以人工地使直线驱动装置***。
在所述的结构形式中，该驱动装置只需一个电接头并且可以通过铰接点例如常见的气体压力弹簧来安装或更换。
在使用螺旋弹簧时，该直线驱动装置对温度因素几乎是不敏感的且在宽的温度范围内带来了几乎相同的功率。
该直线驱动装置的优点一方面在于，该传动装置本身是可转换的并且因此可从主轴分开。为此不需要附加***。主轴完全被释放。期望的人工操作可以自由地设计。
此外，轴向力由于传动级的数目而变化。
驱动环轴承(Treibringlager)围绕细螺纹主轴的布置能够实现非常紧凑的传动装置并且由此能够在大的力传递的情况下在最小的结构空间中实现高的单级变速。
由于传动装置的效率高，该E电动机还可以构造得比较小并且由此实现小的结构空间。
由于传动装置中的摩擦小，该主轴相对于壳体不需要任何防扭转保护装置。
由于传动装置和E电动机外部地围绕主轴布置，因此在其内部区域中可以组合一些其它功能(例如液压制动器的保持功能)或气体压力弹簧。
E电动机的由传动装置预设定的转速落在舒适的洪亮(Sonorig)的范围中。在传动装置中由该结构只引起小的噪声。
具体实施方式
待轴向传递的力取决于所使用的驱动环轴承(1.2)的数目，所述驱动环轴承直接地作用在细螺纹上。与液压缸相比，液压缸与其在活塞杆上的活塞的大小有关，该活塞必须始终被液压缸包围，细螺纹主轴(1.1)可以在其整个长度上具有同样的直径，该长度不受在其它情况下需要的构件限制。这在直线驱动装置的力密度很高时导致结构空间优点。因此，具有大外径的驱动单元(4.14和4.15)不必走过半个缸长度，而是通过所需的轴向力限定。缸的长度可以一直达到压曲长度。
整体上，直线驱动装置在最小的结构空间上设计成高度集成的***并且结合了目前通常投入使用的液压式和机电式直线驱动装置的优点。
电动机的旋转运动通过下面描述的根据图1的传动装置转化为期望的直线运动。该传动装置是具有固定变速的单级的、可转换的传动装置。
该传动装置的转换通过操作在这里例如用杠杆装置表示的卡锁装置(1.3)实现。在操作该卡锁装置(1.3)的过程中，驱动环轴承(1.2)被带到与细螺纹主轴(1.1)偏心的位置中。在此，驱动环(2.1)的在图2的剖面图中良好可见的径向沟道(2.4)卡入到细螺纹主轴(1.1)的螺纹中并且为此形成具有镰刀形的在图3中所示的螺纹重合部(3.1)的形状锁合。该驱动环轴承(1.2)必须根据螺距以相同的角度相对于细螺纹主轴(1.1)倾斜地定向。
在基本版本中，该传动装置替代地也可以是不可转换的传动装置。在紧急情况下，待运动的元件保持在停止位置中。
驱动环轴承(1.2)在作用方向上通过轴向轴承(2.5)固定。如果现在旋转地驱动轴向轴承(2.5)，则带动被轴向固定的驱动环轴承外圈(2.3)并且轴承滚珠(2.2)在驱动环(2.1)中滚动。驱动环(2.1)通过径向沟道(2.4)啮合到细螺纹主轴(1.1)的螺纹中。通过轴承滚珠(2.2)的滚动，驱动环(2.1)被环绕地压入到细螺纹主轴(1.1)中并且以这种方式沿着该主轴旋动。以这种方式每圈使驱动环轴承(1.2)相对于细螺纹主轴(1.1)以螺距高度相互移动一个直线偏移量。因此，变速比通过螺距确定。通过镰刀形的螺纹重合部(3.1)传递轴向力。该传动装置可以替代地始终预紧在啮合位置中。通过分离装置(1.3)实现去耦合，其中驱动环轴承例如被一个杠杆逆着弹簧力带到与细螺纹主轴同心的位置中。
该接合装置或分离装置可以人工地或通过控制元件操作。当电子装置检测到接合或分离该驱动环轴承的必要性时，该控制元件被激活。该控制元件可以例如是电驱动的杠杆或槌，其通过电动机或往复磁铁驱动。
由于使用了细螺纹，总的力传递通过螺纹侧沿(2.6)和径向沟槽(2.4)在细螺纹主轴(1.1)的最外部的区域中实现。所需的轴向力可以通过有待定义的壁厚来施加。如果轴向力的传递通过这样确定的壁厚实现，则不需要细螺纹主轴(1.1)的材料芯。因此，该细螺纹主轴可以构造为细螺纹主轴管(2.7)，即空心地构造并且内部区域用于其它功能，例如作为气体压力弹簧(6.8)或作为液压制动器(4.19)。
在接合装置(1.3)被卸载时，驱动环轴承(1.2)通过在这里例如用弹簧表示的分离装置(1.4)重新调整到与细螺纹主轴(1.1)同心的中心位置中。径向沟道(2.4)在细螺纹主轴(1.1)中的啮合被松开，因此细螺纹主轴(1.1)可没有形状锁合或阻力地、自由地轴向移动并且由此可用手使去耦合的盖或盖板运动。
轴向力通过细螺纹主轴(1.1)和径向沟道(2.4)之间的镰刀形的螺纹重合部(3.1)传递。可轴向传递的力的大小可通过驱动环轴承(1.2)的数目可变地调节或者在结构上进行设计。
通过外部地组合在缸管(6.7)上或者内部地组合在细螺纹主轴(2.7)中的气体压力弹簧(4.18)或(6.8)可以建立期望的、例如机动车尾盖所需的重力平衡。如果在直线驱动装置中操作分离装置(1.4)，则尽管传动装置自由转换(图1)其仍可以使尾盖几乎保持在平衡状态中。
差力通过液压制动器(4.19)施加，并且尾盖通过预定的制动力保持在其位置中。在超过所设定的制动力时，可以用手无干扰地、无级地使驱动装置运动。在图11中示出单级液压制动器的原理图，其当然视要求而定也可以两级地构造。
本发明在下面的附图中示例性地示出并且单在细节上借助附图描述。图中的各个元件连续地编号并且借助点号前面的第一个数字与图对应。
附图标记列表：
对于图1                     4.9循环空气区域
1.1细螺纹主轴               4.10缸外罩
1.2驱动环轴承(2.1)+(2.2)    4.11液压制动阀/停止阀
   +(2.3)                   4.12液压密封活塞
1.3接合装置         35      4.13活塞杆
1.4分离装置                 4.14驱动环传动装置
1.5驱动环轴承固定装置       4.15电动机
对于图2                     4.16波纹管或滑动套筒
2.1驱动环                   4.17起动弹簧
2.2轴承滚珠         40      4.18气体压力弹簧
2.3驱动环轴承外圈           4.19液压制动器
2.4径向沟道                 对于图6
2.5轴向固定轴承             6.1气体压力弹簧缓冲活塞
2.6螺纹导程                 6.2活塞杆
2.7细螺纹主轴管     45      6.3气体压力弹簧杆密封件
对于图3                     6.4循环空气区域
3.1镰刀形的螺纹重合部       6.5螺纹主轴
对于图4                     6.6气体填充部
4.1轴承位置(例如在机动      6.7缸管
   车车声上)       50       6.8气体压力弹簧
4.2活塞杆                   对于图10
4.3具有密封件的气体压力     10.1螺旋弹簧
   弹簧活塞                 对于图11
4.4气体填充部               11.1活塞密封环
4.5气体压力弹簧内缸55       11.2活塞阀体
4.6连接位置或内部和外部     11.3压力调节弹簧
   气体压力弹簧区域         11.4阀
4.7液压油                   11.5截止阀
4.8螺纹主轴

Claims (14)

1.用于机动车的可摆动地支承的盖或者可摆动地支承的硬顶或软顶的直线驱动装置，具有驱动电动机，螺纹主轴和可转换的传动装置，其特征在于，所述驱动电动机是空心轴电动机，该空心轴电动机与所述螺纹主轴同轴地布置并且所述可转换的传动装置围绕所述螺纹主轴布置。
2.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述空心轴电动机围绕所述螺纹主轴布置。
3.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述传动装置是单级的高变速的并且具有驱动环轴承，所述驱动环轴承由滚珠支承并且通过径向沟道啮合到所述螺纹主轴中。
4.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述传动装置能够通过分离装置有源地从所述细螺纹主轴分离。
5.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述传动装置能够通过分离装置无源地、例如通过弹簧从所述细螺纹主轴分离。
6.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动环轴承能够通过驱动环轴承固定装置固定在所述驱动环轴承的接合位置中。
7.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述细螺纹主轴是一个细螺纹主轴管。
8.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，在缸外罩内部组合有作为储能器的气体压力弹簧。
9.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，在缸外罩内部组合有作为储能器的螺旋弹簧。
10.根据权利要求1的直线驱动装置，其特征在于，所述电动机将其旋转运动直接地传递到所述细螺纹主轴上，并且该旋转运动通过在所述壳体中轴向固定的所述传动装置转变成轴向运动，其中，所述驱动环轴承外圈直接地支承在所述壳体中。
11.根据以上权利要求之一的直线驱动装置，其特征在于，可轴向传递的力能够通过所述传动装置中的所述驱动环轴承(1.2)的数目改变。
12.根据权利要求7的直线驱动装置，其特征在于，一液压制动器(4.19)组合在所述细螺纹主轴管(2.7)中，使得从超过在所述液压制动器中预设定的压力开始，所述细螺纹主轴管(2.7)被轴向地释放并且可无级地运动，在低于所述预设定的压力时重新保持在所述细螺纹主轴管的轴向位置中。
13.根据权利要求7的直线驱动装置，其特征在于，所述细螺纹主轴管(2.7)构造为气体压力弹簧(6.8)并且作为节省空间的储能器组合在所述直线驱动装置中。
14.根据权利要求8至13的直线驱动装置，其特征在于，在从不期望的运动学位置起动时，所述气体压力弹簧(4.18，6.8)或者螺旋弹簧(10.1)通过起动弹簧(4.17)支持。
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