CN115305341B - 一种铜板热处理转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铜板热处理转运设备，包括呈镜像对称连接的转运结构一和转运结构二，转运结构一或者转运结构二包括底座、竖直设置在底座上的竖直架、一端与竖直架铰接连接的调节板、设置在调节板另一端的护板组件，调节板的另一端且靠近护板组件位置设置有料盘架，料盘架与收紧释放机构连接，收紧释放机构与定位结构可分离式的连接，定位结构设置在调节板上，调节板与转动动力结构连接，调节板和底座的底端设置有万向轮组件。本发明提供的铜板热处理转运设备，能够保证板材质量以及人们生命安全，且具有较高的工作效率，将铜板的料具与转运设备一体化设计，提升了铜板的转运效率。

Description

一种铜板热处理转运设备

技术领域

本发明涉及热处理技术领域，特别涉及一种铜板热处理转运设备。

背景技术

在铜板材加工过程中，热处理是保证加工顺利进行、准确控制产品性能的关键因素，目的是使铜板材内部组织达到或接***衡状态，获得良好的工艺性能和使用性能，不同合金品种及加工阶段对热处理的要求各不相同，特别是板材薄型化及时效强化、低温强化合金品种的发展，使热处理成为调控合金性能、保证高表面质量的重要手段。

铜板热处理的过程是通过将铜板至于炉体中，并加热到临界温度以上保温，然后将临界温度以上的铜板从炉体中取出并转运到快冷区；在快冷区，利用冷却介质对铜板进行冷却。而现有技术中，铜板从加热区域到快冷区的转运主用依靠人工转运，其不仅效率低，还容易导致工人被烫伤，此外，将板材转运时，由于板材为薄型产品，在应力作用(如热胀冷缩、重力等)下又容易发生变形，因此，如何保证板材的质量以及人工的生命安全，成为本方案解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜板热处理转运设备，解决了如何保证板材质量以及人们生命安全的技术问题，且具有较高的工作效率，将铜板的料具与转运设备一体化设计，提升了铜板的转运效率。

一种铜板热处理转运设备，包括呈镜像对称连接的转运结构一和转运结构二，所述转运结构一或者所述转运结构二包括底座、竖直设置在所述底座上的竖直架、一端与所述竖直架铰接连接的调节板、设置在所述调节板另一端的护板组件，所述调节板的另一端且靠近所述护板组件位置设置有料盘架，所述料盘架与收紧释放机构连接，所述收紧释放机构与定位结构可分离式的连接，所述定位结构设置在所述调节板上，所述调节板与转动动力结构连接，所述调节板和所述底座的底端设置有万向轮组件。

所述护板组件包括分别设置在所述调节板另一端两侧的两个侧护板、分别垂直设置在两个所述侧护板上端内侧的上护板一和上护板二，所述料盘架可分离式的设置在所述上护板一和所述上护板二的下方，且设置在两个侧护板之间。

所述料盘架包括底支撑板、垂直设置在所述底支撑板上端面中部的分隔板、分别设置在所述分隔板两侧的若干支板、分别垂直设置在所述分隔板两端的限位挡板一和限位挡板二，从所述分隔板的底端到顶端依次等间距分布有若干的所述支板，所述支板上设置有漏孔或者漏缝；

所述支板与所述分隔板之间具有85°-90°之间的夹角，且所述支板的上端面倾斜向上设置。

所述收紧释放机构包括水平设置的滑动杆、一端与所述滑动杆顶端连接的钢丝绳二、与所述钢丝绳二另一端连接的转辊二、与所述转辊二连接的电机，所述转辊二和所述电机设置在所述竖直架上；

所述调节板的另一端上端面设置有支撑辊，所述支撑辊的两端分别通过辊座铰接设置在所述调节板上，所述钢丝绳二穿过所述调节板并绕过所述支撑辊设置；

所述滑动杆的两侧分别设置有突出部，所述滑动杆可滑动的设置在所述分隔板的顶端部。

所述滑动杆的一端设置有盲孔，所述滑动杆通过所述盲孔与所述定位结构连接；

所述定位结构包括水平设置且一端与所述盲孔连接的导向杆、设置在所述导向杆另一端的挡柱、用于驱动所述挡柱往复运动的动力驱动结构，所述动力驱动结构设置在所述调节板上，所述导向杆与所述万向轮组件活动连接；

所述动力驱动结构包括支撑横柱、设置在所述支撑横柱上的限位立柱一和限位立柱二、与所述支撑横柱连接的伸缩气缸、固定杆，所述伸缩气缸通过所述固定杆与所述调节板的底端连接，所述挡柱卡设在所述限位立柱一和所述限位立柱二之间。

所述万向轮组件包括垂直设置在所述调节板下方的立板和立座、设置在所述立板底端的转动座、设置在所述转动座上的万向轮二、底端与所述立座连接的电推杆，所述电推杆的伸缩端与所述转动座铰连，所述立板靠近所述料盘架设置，所述立座靠近所述伸缩气缸设置；

所述导向杆活动穿过所述立板和所述立座。

所述转动动力结构包括设置在所述调节板另一端上方的吊座、一端与所述吊座连接的钢丝绳一、与所述钢丝绳一另一端连接的转辊一、与所述转辊一连接的电机一，所述转辊一和所述电机一设置在所述竖直架上；

还包括设置在所述调节板底端的升降气缸，所述升降气缸的底端设置在所述底座上，所述升降气缸的顶端与所述调节板的底面铰接连接。

其中一所述底座的外侧设置有对接杆一，另一所述底座的外侧设置有对接杆二，所述对接杆一的一端通过铰接轴与所述对接杆二连接，所述对接杆一的另一端通过螺杆与所述对接杆二可分离式的连接。

本发明达成以下显著效果：

(1)本方案中的转运设备，转运设备上设置有料具架，料具架与收紧释放机构连接，可以产生以下技术效果：

一是料盘架与转运设备可拆卸连接，方便了对料盘架的加热、移出过程；

二是将料盘架与钢丝绳一连接，还具有对料盘架起吊的技术效果，使得将料盘架移出加热炉后，可以直接进行降温冷却过程；

三是料盘架的结构布置，有助于使得铜板能够整体快速的与冷却液接触，保障了冷却的均匀性，有助于组织结构的均匀性；

(2)设置有护板组件，一方面将料盘架上的铜板进行隔挡防护，避免因为料盘架上铜板的脱落，引起人身的伤害；另一方面，由于铜板从加热炉中移出后，遇到外部的冷空气，会出现降温的现象，这对于铜板的淬火组织不利，因此在侧护板和上护板的作用下，将铜板包裹起来，有助于减缓降温过程；

(3)设置有收紧释放机构，一方面有助于将料盘架从加热炉中取出来，另一方面，有助于实现起吊料盘架的作用，使得料盘架能够进入到冷却液中，实现了多功能的技术效果；

(4)将转运结构一和转运结构二对接在一起，一方面是为了平衡的效果，当转运结构一上的料盘架下降并与冷却液接触时，转运结构二可以避免因为料盘架的下降而导致设备的前后不平衡；另一方面，当其中一个料盘架下降并与冷却液接触时，另一料盘架正在加热炉中，此时靠近另一料盘架的护板组件正在加热中，避免将另一料盘架取出后的铜板大幅度降温问题。

附图说明

图1为本发明中转运设备的主视图。

图2为本发明中转运设备的结构示意图。

图3为本发明中转运结构一的结构示意图。

图4为本发明中料盘架的结构示意图。

图5为本发明中铜板在料盘架的局部布置结构示意图。

图6为本发明中定位结构的结构示意图。

图7为本发明中侧护板与料盘架的布置结构示意图。

图8为本发明中两个底座的连接结构示意图。

其中，附图标记为：1、底座；2、万向轮一；3、升降气缸；4、定位结构；41、导向杆；42、挡柱；43、支撑横柱；44、限位立柱一；45、限位立柱二；46、伸缩气缸；47、固定杆；5、电推杆；51、立座；6、转动座；7、万向轮二；8、立板；9、侧护板；91、上护板一；92、上护板二；10、支撑辊；11、调节板；12、钢丝绳一；121、吊座；13、钢丝绳二；14、转辊一；15、电机一；16、竖直架；161、对接杆一；162、对接杆二；163、铰接轴；164、螺杆；17、转辊二；18、电机二；19、料盘架；190、底支撑板；191、铜板；192、分隔板；193、支撑槽板；194、滑动杆；195、支板；196、限位挡板一；197、限位挡板二；198、盲孔；20、护板组件；21、收紧释放机构；22、万向轮组件；23、转动动力结构。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图8，一种铜板热处理转运设备，包括呈镜像对称连接的转运结构一和转运结构二，转运结构一或者转运结构二包括底座1、竖直设置在底座1上的竖直架16、一端与竖直架16铰接连接的调节板11、设置在调节板11另一端的护板组件20，调节板11的另一端且靠近护板组件20位置设置有料盘架19，料盘架19与收紧释放机构21连接，收紧释放机构21与定位结构4可分离式的连接，定位结构4设置在调节板11上，调节板11与转动动力结构23连接，调节板11和底座1的底端设置有万向轮组件22。

更优地，在底座1的底端设置有万向轮一2。

护板组件20包括分别设置在调节板11另一端两侧的两个侧护板9、分别垂直设置在两个侧护板9上端内侧的上护板一91和上护板二92，料盘架19可分离式的设置在上护板一91和上护板二92的下方，且设置在两个侧护板9之间。

料盘架19包括底支撑板190、垂直设置在底支撑板190上端面中部的分隔板192、分别设置在分隔板192两侧的若干支板195、分别垂直设置在分隔板192两端的限位挡板一196和限位挡板二197，从分隔板192的底端到顶端依次等间距分布有若干的支板195，支板195上设置有漏孔或者漏缝；

支板195与分隔板192之间具有85°-90°之间的夹角，且支板195的上端面倾斜向上设置。

收紧释放机构21包括水平设置的滑动杆194、一端与滑动杆194顶端连接的钢丝绳二13、与钢丝绳二13另一端连接的转辊二17、与转辊二17连接的电机，转辊二17和电机设置在竖直架16上；

调节板11的另一端上端面设置有支撑辊10，支撑辊10的两端分别通过辊座铰接设置在调节板11上，钢丝绳二13穿过调节板11并绕过支撑辊10设置；

滑动杆194的两侧分别设置有突出部，滑动杆194可滑动的设置在分隔板192的顶端部。

更优地，在分隔板192的顶端设置有支撑槽板193，支撑槽板193中设置有嵌入孔，滑动杆194可滑动的设置在嵌入孔内。

滑动杆194的一端设置有盲孔，滑动杆194通过盲孔与定位结构4连接；

定位结构4包括水平设置且一端与盲孔连接的导向杆41、设置在导向杆41另一端的挡柱42、用于驱动挡柱42往复运动的动力驱动结构，动力驱动结构设置在调节板11上，导向杆41与万向轮组件22活动连接；

动力驱动结构包括支撑横柱43、设置在支撑横柱43上的限位立柱一44和限位立柱二45、与支撑横柱43连接的伸缩气缸46、固定杆47，伸缩气缸46通过固定杆47与调节板11的底端连接，挡柱42卡设在限位立柱一44和限位立柱二45之间。

万向轮组件22包括垂直设置在调节板11下方的立板8和立座51、设置在立板8底端的转动座6、设置在转动座6上的万向轮二7、底端与立座51连接的电推杆5，电推杆5的伸缩端与转动座6铰连，立板8靠近料盘架19设置，立座51靠近伸缩气缸46设置；

导向杆41活动穿过立板8和立座51。

转动动力结构23包括设置在调节板11另一端上方的吊座121、一端与吊座121连接的钢丝绳一12、与钢丝绳一12另一端连接的转辊一14、与转辊一14连接的电机一15，转辊一14和电机一15设置在竖直架16上；

还包括设置在调节板11底端的升降气缸3，升降气缸3的底端设置在底座1上，升降气缸3的顶端与调节板11的底面铰接连接。

其中一底座1的外侧设置有对接杆一161，另一底座1的外侧设置有对接杆二162，对接杆一161的一端通过铰接轴163与对接杆二162连接，对接杆一161的另一端通过螺杆164与对接杆二162可分离式的连接。

本发明的具体工作过程：

开始时，将铜板191设置在料盘架19中，并放置在加热炉中进行热处理的加热过程，等到一定的加热时间后，启动转运设备，使得转运结构一上的调节板11端部伸入到加热炉中，通过定位结构4，在伸缩气缸46的作用下，将导向杆41的一端***到滑动杆194的顶端，引导滑动杆194***到分隔板192的顶端，启动电机二18，在钢丝绳二13的起吊作用下，将料盘架19起吊，由于铜板191的外侧是侧护板9，因此可以避免铜板191脱落下来；

在整体设备的运转下，被起吊的料盘架19置于冷却液中，此时转运结构二上的调节板11外端伸入到加热炉内，护板组件20开始处于加热的过程，待转运结构一上的料盘架19冷却完毕后，转运结构二上的护板组件20也相应的加热完毕，从加热炉中取出后，可以避免铜板191温度的下降过快，如此往复，使得取料、冷却同时进行，提升了转运的效率。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种铜板热处理转运设备，其特征在于，包括呈镜像对称连接的转运结构一和转运结构二，所述转运结构一或者所述转运结构二包括底座（1）、竖直设置在所述底座（1）上的竖直架（16）、一端与所述竖直架（16）铰接连接的调节板（11）、设置在所述调节板（11）另一端的护板组件（20），所述调节板（11）的另一端且靠近所述护板组件（20）位置设置有料盘架（19），所述料盘架（19）与收紧释放机构（21）连接，所述收紧释放机构（21）与定位结构（4）可分离式的连接，所述定位结构（4）设置在所述调节板（11）上，所述调节板（11）与转动动力结构（23）连接，所述调节板（11）和所述底座（1）的底端设置有万向轮组件（22）；

所述护板组件（20）包括分别设置在所述调节板（11）另一端两侧的两个侧护板（9）、分别垂直设置在两个所述侧护板（9）上端内侧的上护板一（91）和上护板二（92），所述料盘架（19）可分离式的设置在所述上护板一（91）和所述上护板二（92）的下方，且设置在两个侧护板（9）之间；

所述料盘架（19）包括底支撑板（190）、垂直设置在所述底支撑板（190）上端面中部的分隔板（192）、分别设置在所述分隔板（192）两侧的若干支板（195）、分别垂直设置在所述分隔板（192）两端的限位挡板一（196）和限位挡板二（197），从所述分隔板（192）的底端到顶端依次等间距分布有若干的所述支板（195），所述支板（195）上设置有漏孔或者漏缝；

所述支板（195）与所述分隔板（192）之间具有85°-90°之间的夹角，且所述支板（195）的上端面倾斜向上设置；

所述收紧释放机构（21）包括水平设置的滑动杆（194）、一端与所述滑动杆（194）顶端连接的钢丝绳二（13）、与所述钢丝绳二（13）另一端连接的转辊二（17）、与所述转辊二（17）连接的电机二（18），所述转辊二（17）和所述电机二（18）设置在所述竖直架（16）上；

所述调节板（11）的另一端上端面设置有支撑辊（10），所述支撑辊（10）的两端分别通过辊座铰接设置在所述调节板（11）上，所述钢丝绳二（13）穿过所述调节板（11）并绕过所述支撑辊（10）设置；

所述滑动杆（194）的两侧分别设置有突出部，所述滑动杆（194）可滑动的设置在所述分隔板（192）的顶端部；

所述转动动力结构（23）包括设置在所述调节板（11）另一端上方的吊座（121）、一端与所述吊座（121）连接的钢丝绳一（12）、与所述钢丝绳一（12）另一端连接的转辊一（14）、与所述转辊一（14）连接的电机一（15），所述转辊一（14）和所述电机一（15）设置在所述竖直架（16）上；

还包括设置在所述调节板（11）底端的升降气缸（3），所述升降气缸（3）的底端设置在所述底座（1）上，所述升降气缸（3）的顶端与所述调节板（11）的底面铰接连接。

2.根据权利要求1所述的铜板热处理转运设备，其特征在于，所述滑动杆（194）的一端设置有盲孔，所述滑动杆（194）通过所述盲孔与所述定位结构（4）连接；

所述定位结构（4）包括水平设置且一端与所述盲孔连接的导向杆（41）、设置在所述导向杆（41）另一端的挡柱（42）、用于驱动所述挡柱（42）往复运动的动力驱动结构，所述动力驱动结构设置在所述调节板（11）上，所述导向杆（41）与所述万向轮组件（22）活动连接；

所述动力驱动结构包括支撑横柱（43）、设置在所述支撑横柱（43）上的限位立柱一（44）和限位立柱二（45）、与所述支撑横柱（43）连接的伸缩气缸（46）、固定杆（47），所述伸缩气缸（46）通过所述固定杆（47）与所述调节板（11）的底端连接，所述挡柱（42）卡设在所述限位立柱一（44）和所述限位立柱二（45）之间。

3.根据权利要求2所述的铜板热处理转运设备，其特征在于，所述万向轮组件（22）包括垂直设置在所述调节板（11）下方的立板（8）和立座（51）、设置在所述立板（8）底端的转动座（6）、设置在所述转动座（6）上的万向轮二（7）、底端与所述立座（51）连接的电推杆（5），所述电推杆（5）的伸缩端与所述转动座（6）铰连，所述立板（8）靠近所述料盘架（19）设置，所述立座（51）靠近所述伸缩气缸（46）设置；

所述导向杆（41）活动穿过所述立板（8）和所述立座（51）。

4.根据权利要求1所述的铜板热处理转运设备，其特征在于，其中一所述底座（1）的外侧设置有对接杆一（161），另一所述底座（1）的外侧设置有对接杆二（162），所述对接杆一（161）的一端通过铰接轴（163）与所述对接杆二（162）连接，所述对接杆一（161）的另一端通过螺杆（164）与所述对接杆二（162）可分离式的连接。