CN211970897U - 一种铅酸电池全自动输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池自动输送机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动输送流水线，其包括输送线及排列设备,其中，排列设备包括自动输送机构、定位机构、拨料机构及排列机构，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供机械手进行抓取，避免了使用大型的输送线同步进行多组铅酸电池输送，减小了输送线对工作空间的使用要求，且排列后铅酸电池的间距精准，解决了多组铅酸电池自动排列的技术问题。

Description

一种铅酸电池全自动输送流水线

技术领域

本实用新型涉及蓄电池自动输送机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动输送流水线。

背景技术

蓄电池指的是铅酸电池，其在进行生产加工的过程中，需要对铅酸电池进行转移输送，且现有的铅酸电池加工设备已经实现多组铅酸电池同步进行加工的技术，因此，在输送过程中，需要使多组的铅酸电池进行自动输送，并且自动进行并排排列，以满足搬运机械手精准的抓取，然而进行多组电池的转移输送会使输送线的占用空间更大，影响生产加工环境的整体布局。

因此，亟需一种可以通过对单组或者是两组电池进行自动排列，得以实现多组电池并排排列，供搬运机械手进行抓取的铅酸电池输送。

在专利申请号为CN201821007991.6的实用新型专利中公开了一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置，包括安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构的机架；机架每个输送辊轴端均固定安装齿轮Ⅰ；且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移；且起始端的输送辊轴端固定安装摇杆；且机架底端固定安装带刹片的脚轮。

但是，上述专利公开的输送装置仍无法实现对铅酸电池进行自动排列，以满足多组铅酸电池的排列后供抓取同步进行生产加工的需求。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池全自动输送流水线，其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供机械手进行抓取，避免了使用大型的输送线同步进行多组铅酸电池输送，减小了输送线对工作空间的使用要求，且排列后铅酸电池的间距精准，解决了多组铅酸电池自动排列的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池全自动输送流水线，包括输送线，所述输送线水平输送铅酸电池，还包括：

排列设备，所述排列设备安装于所述输送线的输送路径上，其对所述输送线输送的铅酸电池进行并排排列，所述排列设备包括自动输送机构、定位机构、拨料机构及排列机构，所述输送机构的输入端与所述输送线衔接设置，其用于输送铅酸电池，所述定位机构安装于所述输送机构的两侧，其用于对铅酸电池进行夹紧定位，所述拨料机构设置于所述定位机构的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池转移至所述排列机构上，所述排列机构设置于所述输送机构的输出端，其用于对所述铅酸电池进行并排排列。

作为改进，所述输送线为分段式设置，其包括输入段与输出段，且其同步输送两组并排排列的铅酸电池，所述排列设备设置于所述输入段的输出端上。

作为改进，所述输送机构为带式输送机，其上同步输送两组并排排列设置的所述铅酸电池。

作为改进，所述定位机构包括：

定位板，所述定位板沿所述输送机构的输送方向设置于该输送机构的输送带的中线上，其将所述输送带分隔形成两条平行的输送通道；

夹紧驱动件，所述夹紧驱动件对称安装于所述输送带输送方向的两侧，该夹紧驱动件垂直于所述定位板进行推送；以及

夹紧板，所述夹紧板安装于所述夹紧驱动件上，其与所述定位板配合，对对应的所述铅酸电池进行夹紧定位。

作为改进，所述夹紧板位于所述输送带上输送的铅酸电池的下部。

作为改进，所述拨料机构包括：

升降器，所述升降器竖直安装于所述定位机构的正上方，其向下往复推送；

升降板，所述升降板水平安装于所述升降器的推送端上，其由所述升降器带动沿竖直方向升降；

水平拨料器，所述水平拨料器安装于所述升降板上，其沿所述输送机构的输送方向往复推送；以及

拨料板，所述拨料板安装于所述水平拨料器的推送端，其由所述水平拨料器驱动推送定位后的所述铅酸电池。

作为改进，所述排列机构包括：

排列盘，所述排列盘沿垂直于所述输送机构的输送方向滑动设置，其上沿其滑动方向开设有若干的排列槽，该排列槽正对所述输送机构的一侧均开口设置；以及

排列驱动器，所述排列驱动器安装于所述排列盘的一侧，其驱动所述排列盘往复滑动设置。

作为改进，所述排列槽的槽底平面与所述输送机构的输送带的输送平面齐平设置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供机械手进行抓取，避免了使用大型的输送线同步进行多组铅酸电池输送，减小了输送线对工作空间的使用要求，且排列后铅酸电池的间距精准；

(2)本实用新型通过定位机构对铅酸电池进行夹紧定位，使并排设置的两组铅酸电池的之间的间距得到纠正，使纠正后的铅酸电池与排列盘上的排列槽一致，实现对输送线输送的铅酸电池的纠正；

(3)本实用新型通过设置排列机构，利用排列盘的滑动，实现排列盘上排列槽的切换，可以进行铅酸电池的自动排列，以满足加工设备对多组铅酸电池同步进行加工的需求。

综上所述，本实用新型具有占用空间小，自动排列，排列后定位精准等优点，尤其适用于蓄电池自动铸焊输送排列机械技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型排列设备立体结构示意图；

图3为本实用新型排列设备剖视结构示意图；

图4为本实用新型排列设备侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1与图2所示，一种铅酸电池全自动输送流水线，包括输送线1，所述输送线1水平输送铅酸电池10，还包括：

排列设备2，所述排列设备2安装于所述输送线1的输送路径上，其对所述输送线1输送的铅酸电池10进行并排排列，所述排列设备2包括输送机构21、定位机构22、拨料机构23及排列机构24，所述输送机构21的输入端与所述输送线1衔接设置，其用于输送铅酸电池10，所述定位机构22安装于所述输送机构21的两侧，其用于对铅酸电池10进行夹紧定位，所述拨料机构23设置于所述定位机构22的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池10转移至所述排列机构24上，所述排列机构24设置于所述输送机构21的输出端，其用于对所述铅酸电池10进行并排排列。

进一步的，所述输送线1为分段式设置，其包括输入段11与输出段12，且其同步输送两组并排排列的铅酸电池10，所述排列设备2设置于所述输入段11的输出端上。

需要说明的是，本申请中，输送线1优选同步输送两组铅酸电池10，在输送线1将铅酸电池10转移输送到排列设备2的输送机构21上后，铅酸电池10由输送机构21继续进行输送，在输送机构21将铅酸电池10输送到定位机构22时，输送机构21停止，由定位机构22对铅酸电池10进行夹紧定位，对铅酸电池10进行纠正，使铅酸电池10之间的间距满足抓取的尺寸要求，之后通过拨料机构23经纠正后的铅酸电池10输送到排列机构24上，供机械手进行抓取转移到铸焊机械内。

进一步说明的是，输送线1同步输送两组铅酸电池10，通过排列设备2后就可以实现四组的铅酸电池10的排列，如此，输送线1的宽度就不需要进行增加，就可以实现铅酸电池10自动进行排列后满足铸焊机械的同步进行四组铅酸电池10的加工。

如图2至图4所示，作为一种优选的实施方式，所述输送机构21为带式输送机，其上同步输送两组并排排列设置的所述铅酸电池10。

进一步的，所述定位机构22包括：

定位板221，所述定位板221沿所述输送机构21的输送方向设置于该输送机构21的输送带211的中线上，其将所述输送带211分隔形成两条平行的输送通道212；

夹紧驱动件222，所述夹紧驱动件222对称安装于所述输送带211输送方向的两侧，该夹紧驱动件222垂直于所述定位板221进行推送；以及

夹紧板223，所述夹紧板223安装于所述夹紧驱动件222上，其与所述定位板221配合，对对应的所述铅酸电池10进行夹紧定位。

更进一步的，所述夹紧板223位于所述输送带211上输送的铅酸电池10的下部。

其中，所述拨料机构23包括：

升降器231，所述升降器231竖直安装于所述定位机构22的正上方，其向下往复推送；

升降板232，所述升降板232水平安装于所述升降器231的推送端上，其由所述升降器231带动沿竖直方向升降；

水平拨料器233，所述水平拨料器233安装于所述升降板232上，其沿所述输送机构21的输送方向往复推送；以及

拨料板234，所述拨料板234安装于所述水平拨料器233的推送端，其由所述水平拨料器233驱动推送定位后的所述铅酸电池10。

此外，所述排列机构24包括：

排列盘241，所述排列盘241沿垂直于所述输送机构21的输送方向滑动设置，其上沿其滑动方向开设有若干的排列槽242，该排列槽242正对所述输送机构21的一侧均开口设置；以及

排列驱动器243，所述排列驱动器243安装于所述排列盘241的一侧，其驱动所述排列盘241往复滑动设置。

值得注意的是，所述排列槽242的槽底平面与所述输送机构21的输送带211的输送平面齐平设置。

需要说明的是，定位机构22的夹紧驱动件222进行推送，带动夹紧板223推送铅酸电池10与定位板221配合，实现对铅酸电池10与定位板221之间的抵触定位，使铅酸电池10与排列盘241上的排列槽242对准，之后拨料机构23的升降器231带动升降板232下降，使拨料板234能够推动铅酸电池10，之后水平拨料器233带动拨料板234将铅酸电池10拨送到对应的排列槽242内，排列盘241通过排列驱动器243的驱动进行移动，切换排列槽242，使另外一组空白的排列槽242对准输送机构21，再输入两组新的铅酸电池10，实现4组铅酸电池10的自动排列。

工作过程：

输送线1同步输送两组铅酸电池10，在输送线1将铅酸电池10转移输送到排列设备2的输送机构21上后，由输送机构21继续进行输送，在输送机构21将铅酸电池10输送到定位机构22时，输送机构21停止，定位机构22的夹紧驱动件222进行推送，带动夹紧板223推送铅酸电池10与定位板221配合，实现对铅酸电池10与定位板221之间的抵触定位，使铅酸电池10与排列盘241上的排列槽242对准，之后拨料机构23的升降器231带动升降板232下降，使拨料板234能够推动铅酸电池10，之后水平拨料器233带动拨料板234将铅酸电池10拨送到对应的排列槽242内，排列盘241通过排列驱动器243的驱动进行移动，切换排列槽242，使另外一组空白的排列槽242对准输送机构21，再输入两组新的铅酸电池10，实现4组铅酸电池10的自动排列。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铅酸电池全自动输送流水线，包括输送线(1)，所述输送线(1)水平输送铅酸电池(10)，其特征在于，还包括：

排列设备(2)，所述排列设备(2)安装于所述输送线(1)的输送路径上，其对所述输送线(1)输送的铅酸电池(10)进行并排排列，所述排列设备(2)包括输送机构(21)、定位机构(22)、拨料机构(23)及排列机构(24)，所述输送机构(21)的输入端与所述输送线(1)衔接设置，其用于输送铅酸电池(10)，所述定位机构(22)安装于所述输送机构(21)的两侧，其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位，所述拨料机构(23)设置于所述定位机构(22)的正上方，其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(24)上，所述排列机构(24)设置于所述输送机构(21)的输出端，其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述输送线(1)为分段式设置，其包括输入段(11)与输出段(12)，且其同步输送两组并排排列的铅酸电池(10)，所述排列设备(2)设置于所述输入段(11)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述输送机构(21)为带式输送机，其上同步输送两组并排排列设置的所述铅酸电池(10)。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述定位机构(22)包括：

定位板(221)，所述定位板(221)沿所述输送机构(21)的输送方向设置于该输送机构(21)的输送带(211)的中线上，其将所述输送带(211)分隔形成两条平行的输送通道(212)；

夹紧驱动件(222)，所述夹紧驱动件(222)对称安装于所述输送带(211)输送方向的两侧，该夹紧驱动件(222)垂直于所述定位板(221)进行推送；以及

夹紧板(223)，所述夹紧板(223)安装于所述夹紧驱动件(222)上，其与所述定位板(221)配合，对对应的所述铅酸电池(10)进行夹紧定位。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述夹紧板(223)位于所述输送带(211)上输送的铅酸电池(10)的下部。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述拨料机构(23)包括：

升降器(231)，所述升降器(231)竖直安装于所述定位机构(22)的正上方，其向下往复推送；

升降板(232)，所述升降板(232)水平安装于所述升降器(231)的推送端上，其由所述升降器(231)带动沿竖直方向升降；

水平拨料器(233)，所述水平拨料器(233)安装于所述升降板(232)上，其沿所述输送机构(21)的输送方向往复推送；以及

拨料板(234)，所述拨料板(234)安装于所述水平拨料器(233)的推送端，其由所述水平拨料器(233)驱动推送定位后的所述铅酸电池(10)。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述排列机构(24)包括：

排列盘(241)，所述排列盘(241)沿垂直于所述输送机构(21)的输送方向滑动设置，其上沿其滑动方向开设有若干的排列槽(242)，该排列槽(242)正对所述输送机构(21)的一侧均开口设置；以及

排列驱动器(243)，所述排列驱动器(243)安装于所述排列盘(241)的一侧，其驱动所述排列盘(241)往复滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸电池全自动输送流水线，其特征在于，所述排列槽(242)的槽底平面与所述输送机构(21)的输送带(211)的输送平面齐平设置。

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