CN211946102U - 举升装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，公开了一种举升装置及机器人。其中，举升装置，包括：底座，与所述底座连接的承托件；所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。与现有技术相比，本实用新型实施方式所提供的举升装置及机器人具有可以有效的降低需要占用的空间的优点。

Description

举升装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种举升装置及机器人。

背景技术

目前，随着化石能源等传统能源的日渐枯竭，电能等新能源再各个领域的应用越来越广泛。电能的利用通常需要使用到电池进行电能的存储，然而，由于技术能力的限制，现有技术中的电池所能存储的电池十分有限，所以在工作一定时间(设备续航能力)后须停止作业，进行充电或更换电池动作。而采用充电方式，至少需要一个小时才能充满，极大地影响作业效率，较好的办法是直接更换电池。现有技术中的机械设备，如机器人等，其电池都设置在结构内部，在更换电池时需要将电池承托出来才能便于进行更换。

然而，本实用新型的发明人发现，现有技术中的举升装置如果希望达到较大的升程，需要设置相应升程的导轨，从而使得举升装置沿导轨移动。但是，如此设置的承托机构需要占用较大的空间，无法在狭小空间进行布置。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种举升装置及机器人，可以有效的降低需要占用的空间。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种举升装置，包括：底座，与所述底座连接的承托件；所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件；所述移动件和所述承托件经由连接件连接，所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。

本实用新型的实施方式还提供了一种机器人，包括驱动轮和如前述的举升装置，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述机器人移动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，移动件在沿第一导轨移动时，经由连接件带动承托件沿举升方向移动，由于举升方向与第一导轨的延伸方向的夹角大于45°，因此第一导轨可以设置在壳体的内部，无需向外部延伸，从而无需占用额外的空间，可以有效的降低需要占用的空间。

另外，所述连接件包括可旋转连接的第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆的一端可旋转连接在所述移动件上、另一端与所述承托件可旋转连接；所述第二摆杆的一端可旋转连接在所述壳体上、另一端与所述第一摆杆连接。由于第一摆杆和第二摆杆可旋转的连接，第一摆杆的一端随移动件移动时，可以带动第一摆杆和第二摆杆的连接部分朝向举升方向移动，从而带动承托件沿举升方向移动，提供了连接件的一种具体的结构。

另外，所述第一摆杆包括本体部和设置在所述本体部上的第一转轴；所述第二摆杆可旋转的套设在所述第一转轴上。

另外，所述第一摆杆包括可旋转连接在所述移动件上的第一杆体、可旋转连接在所述承托件上的第二杆体以及固定连接所述第一杆体和所述第二杆体的连接轴；所述第二摆杆可旋转的套设在所述连接轴上。

另外，所述第一杆体、所述第二摆杆和所述第二杆体依次套设在所述连接轴上。将第二摆杆设置在第一杆体和第二杆体之间，可以使得连接轴的受力更加均匀，避免连接轴由于受力不均导致损坏，提升举升装置的使用寿命。

另外，所述第一杆体和所述第二杆体之间的夹角大于90°且小于150°。设置第一杆体和第二杆体之间的夹角大于90°且小于150°，可以提升力的转换效率，提升举升装置的工作效率。

另外，所述移动件包括可移动设置在所述第一导轨上的移动台、以及设置在所述移动台上的第二转轴；所述第一摆杆的一端可旋转的套设在所述第二转轴上。

另外，还包括设置在所述承托件上的第二导轨和可沿所述第二导轨移动的第二转轴，所述第二导轨的延伸方向与所述举升方向垂直；所述第一摆杆可旋转的设置在所述第三转轴上。设置第二导轨，将第二转轴可移动的设置在第二导轨上，可以有效的消除第一摆杆在第二导轨方向上的分力，避免这一分力将第一摆杆压持在第二转轴上而难以旋转，提升举升装置的使用效率。

另外，所述第一导轨的延伸方向垂直于所述承托件的举升方向。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式所提供的举升装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式所提供的举升装置中部分结构的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式所提供的举升装置中动力机构的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施方式所提供的举升装置的结构示意图；

图5是本实用新型第三实施方式所提供的举升装置的结构示意图；

图6是本实用新型第四实施方式所提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种举升装置，如图1所示，包括：底座10和与底座10连接的承托件20。其中，底座10包括壳体11和设置在壳体11上的动力机构12，如图2所示，动力机构12包括第一导轨121和可移动设置在第一导轨121上的移动件122，移动件122和承托件20经由连接件30连接。

当动力机构12驱动移动件122沿第一导轨121移动时，经由连接件30带动承托件20沿举升方向(图2中A方向)移动。其中，举升方向与第一导轨121的延伸方向(图2中B方向)的夹角大于45度。

与现有技术相比，本实用新型第一实施方式所提供的举升装置中，移动件122沿第一导轨121移动时，经由连接件30带动承托件20沿举升方向移动，由于举升方向与第一导轨121的延伸方向的夹角大于45度，因此，第一导轨121可以设置在壳体11内部，从而无需向外部延伸，避免占用外部空间，可以有效的降低需要占用的空间。

优选的，在本实施方式中，举升方向垂直于第一导轨121的延伸方向。如此设置，即通过连接件30将移动件122沿第一导轨121的移动转换为承托件20在垂直方向上的移动，从而可以有效的减小第一导轨121在举升方向上的分量长度，进一步的降低第一导轨121需要占用的举升方向上的空间，进一步的降低举升装置需要占用的空间。

具体的，如图2所示，在本实施方式中，连接件30包括第一摆杆31和第二摆杆32，第一摆杆31和第二摆杆32可旋转连接。其中，第一摆杆31一端可旋转的连接在移动件122上、另一端与承托件20可旋转连接。第二摆杆32一端可旋转连接在壳体11上、另一端与第一摆杆31连接。移动件122在沿第一导轨121移动时，带动第一摆杆31可旋转的连接在移动件122上的一端移动，由于第一摆杆31和第二摆杆32可旋转的连接且第二摆杆32另一端可旋转的连接在壳体11上，使得第一摆杆31被移动件122带动的同时，将移动件122沿第一导轨121的力分解成一个沿第一导轨121的力和一个垂直于第一导轨121的力，其中，垂直于第一导轨121的力包括一个沿举升方向的分量，从而带动承托件20沿举升方向移动。

进一步的，在本实施方式中，第一摆杆31包括本体部311和设置在本体部311上的第一转轴312，第二摆杆32可旋转的套设在第一转轴312上。

更进一步的，在本实施方式中，移动件122包括可移动设置在第一导轨121上的移动台1221、以及设置在移动台1221上的第二转轴1222。第一转轴312可旋转的套设在第二转轴1222上。

具体的，在本实施方式中，如图3所示，动力机构12还包括用于提供动力的动力件123和齿轮124，例如，动力件123可以是驱动马达等结构。齿轮124分别与动力件123和第一导轨121连接，从而将动力件123提供的动力转移至第一导轨121上，带动第一导轨121旋转。在本实施方式中，第一导轨121表面呈螺旋状，移动件122旋转套设在第一导轨121上，第一导轨121旋转时，带动移动件122沿第一导轨121移动。

本实用新型的第二实施方式涉及一种举升装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，同样包括底座10、承托件20、连接件30、第一摆杆31以及第二摆杆32，主要区别之处在于：在第一实施方式中，第一摆杆31包括本体部311和设置在本体部311上的第一转轴312，第二摆杆32可旋转的套设在第一转轴312上。而在本实用新型第二实施方式中，如图4所示，第一摆杆31包括可旋转连接在移动件122上的第一杆体313、可旋转连接在承托件20上的第二杆体314以及固定连接第一杆体313和第二杆体314的连接轴315。第二摆杆32可旋转的套设在连接轴315上。

其中，第一杆体313、第二摆杆32和第二杆体314依次套设在连接轴315上。即第二摆杆32可旋转的套设在连接轴315中间部分，第一杆体313和第二杆体314分别不可旋转的套设在连接轴315的两端。

与现有技术相比，本实用新型第二实施方式所提供的举升装置在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，将第二摆杆32可旋转的套设在连接轴315中间部分，第一杆体313和第二杆体314分别不可旋转的套设在连接轴315的两端，可以使得连接轴315两端的受力更加均匀，从而有效的避免由于受力不均导致连接轴315损坏，提升举升装置的使用寿命。

优选的，在本实施方式中，第一杆体313和第二杆体314之间的夹角大于90°且小于150°。设置第一杆体313和第二杆体314之间的夹角大于90°且小于150°，可以提升力的转换效率，提升举升装置的工作效率。

本实用新型的第三实施方式涉及一种举升装置。第三实施方式与第二实施方式大致相同，同样包括底座10、承托件20、连接件30、第一摆杆31以及第二摆杆32，主要区别之处在于：如图5所示，在第三实施方式中，还包括：设置在承托件20上的第二导轨40和可沿第二导轨40移动的第二转轴50。其中，第二导轨40的延伸方向与举升方向垂直，第一摆杆31可旋转的套设在第二转轴50上。

与现有技术相比，本实用新型第三实施方式在保留第二实施方式的全部技术效果的同时，在承托件20上设置第二导轨40和可沿第二导轨40移动的第二转轴50，将第一摆杆31可旋转的套设在第二转轴50上。第一摆杆31在随移动件122移动时，套设在第二转轴50上的一端所受的力为沿第一摆杆31的延伸方向的力，其在第二转轴50上被分解为沿举升方向的力和垂直于举升方向的力，在垂直于举升方向的力的作用下，推动第二转轴50沿第二导轨40移动，从而消除这一分力，避免这一分力将第一摆杆31压持在第二转轴50上而难以旋转，提升举升装置的使用效率。

本实用新型第四实施方式涉及一种机器人，如图6所示，包括驱动轮100和如前述实施方式所提供的举升装置200，驱动轮100设置于底座10的底部，用于驱动机器人移动。

在一个实施例中，所述机器人包括换电机器人，用于给电动汽车更换电池。在换电的过程中，当需要进行电池更换时，待更换的电池300被放置在承托件20上，机器人移动至电动汽车的电池槽的相对应的位置，通过举升装置200将电池300安装在电动汽车的电池槽中。本申请实施方式所提供的举升装置200可以在较小的空间内将电池200托举出来，更加便于对电池进行更换。

与现有技术相比，本实用新型第四实施方式所提供的机器人包括如前述实施方式所提供的举升装置，因此，其同样具有前述实施方式所具备的技术效果，具体可以参照前述实施方式的具体说明，在此不再赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

底座，与所述底座连接的承托件；

所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；

所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，

所述连接件包括可旋转连接的第一摆杆和第二摆杆；

所述第一摆杆的一端可旋转连接在所述移动件上、另一端与所述承托件可旋转连接；

所述第二摆杆的一端可旋转连接在所述壳体上、另一端与所述第一摆杆连接。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括本体部和设置在所述本体部上的第一转轴；

所述第二摆杆可旋转的套设在所述第一转轴上。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括可旋转连接在所述移动件上的第一杆体、可旋转连接在所述承托件上的第二杆体以及固定连接所述第一杆体和所述第二杆体的连接轴；

所述第二摆杆可旋转的套设在所述连接轴上。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述第一杆体、所述第二摆杆和所述第二杆体依次套设在所述连接轴上。

6.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述第一杆体和所述第二杆体之间的夹角大于90°且小于150°。

7.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述移动件包括可移动设置在所述第一导轨上的移动台、以及设置在所述移动台上的第二转轴；

所述第一摆杆的一端可旋转的套设在所述第二转轴上。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，还包括设置在所述承托件上的第二导轨和可沿所述第二导轨移动的第三转轴；

所述第一摆杆可旋转的设置在所述第二转轴上。

9.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述第一导轨的延伸方向垂直于所述承托件的举升方向。

10.一种机器人，其特征在于，包括驱动轮和如权利要求1至9中任一项所述的举升装置，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述机器人移动。

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