CN211945270U

CN211945270U - 一种铝棒自动上料装置

Info

Publication number: CN211945270U
Application number: CN201921849977.5U
Authority: CN
Inventors: 胡建文; 蒋海春
Original assignee: Zhejiang Minneng Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Minneng Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型提供了一种铝棒自动上料装置，属于铝棒生产设备技术领域，包括：导向座、顶棒气缸、上料滑座、横杆以及机械手组件，所述导向座用于对准加热炉的进料口，所述顶棒气缸设置在所述导向座的后方并用于将所述导向座上的铝棒顶入至加热炉内，所述横杆的两端分别位于所述上料滑座的上方以及所述导向座的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述横杆上并用于将所述上料滑座内的铝棒夹取至所述导向座上；本发明的有益效果为：通过机械手组件将铝棒从上料滑座内夹取到导向座上，并由顶棒气缸顶入，从而实现铝棒自动化上料的效果，降低了人员的劳动强度，提高了生产时的安全性。

Description

一种铝棒自动上料装置

技术领域

本实用新型属于铝棒生产设备技术领域，涉及一种铝棒自动上料装置。

背景技术

铝制品具有一系列优良特性，如强度好、耐气候性好、密度小等特点，常被用来制作散热器零件或外装饰件。目前，在铝型材的生产过程中，一般是先将铝棒加热后，再通过成型模具挤压，然后成型出铝型材。

铝棒在成型过程中，首先要将铝棒放置到加热炉内，而加热炉内温度较高，所以这一过程非常的危险，存在安全隐患，并且，操作人员需要人工将铝棒推入至加热炉内，非常的麻烦，而且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种铝棒自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种铝棒自动上料装置，包括：导向座、顶棒气缸、上料滑座、横杆以及机械手组件，所述导向座用于对准加热炉的进料口，所述顶棒气缸设置在所述导向座的后方并用于将所述导向座上的铝棒顶入至加热炉内，所述横杆的两端分别位于所述上料滑座的上方以及所述导向座的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述横杆上并用于将所述上料滑座内的铝棒夹取至所述导向座上。

较佳的，所述上料滑座包括若干传送辊，所述传送辊上设置有若干上料筐，所述上料筐用于容纳铝棒，并且所述传送辊用于将所述上料筐传递至所述机械手组件的下方。

较佳的，所述机械手组件包括横向移动座，所述横向移动座可滑动的设置在所述横杆上，所述横杆上设置有横向齿条，所述横向移动座上设置第一电机，所述第一电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合从而驱动所述横向移动座沿所述横向齿条移动。

较佳的，所述机械手组件还包括竖向移动座，所述竖向移动座可滑动的设置在所述横向移动座上，所述横向移动座上设置有竖向齿条，所述竖向移动座上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合从而驱动所述竖向移动座沿所述竖向齿条移动。

较佳的，所述机械手组件还包括夹具，所述夹具固定在所述竖向移动座上，并且所述夹具包括纵向齿条以及两个活动夹头，两个活动夹头可移动的设置在所述纵向齿条上。

较佳的，所述活动夹头上设置有第三电机，所述第三电机上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述纵向齿条啮合从而驱动所述活动夹头移动。

较佳的，所述导向座上设置有用于容纳铝棒的弧形的凹槽，所述凹槽的末端朝向加热炉的进料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过机械手组件将铝棒从上料滑座内夹取到导向座上，并由顶棒气缸顶入，从而实现铝棒自动化上料的效果，降低了人员的劳动强度，提高了生产时的安全性。

2、上料筐的数量为多个，当机械手组件取光上料筐内的铝棒后，空框被吊走，而传送辊将后方的上料筐带动至取料工位，从而实现自动供料的目的。

附图说明

图1为本实用新型的铝棒自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的横向移动座与横杆的连接关系示意图。

图3为本实用新型的纵向移动座以及竖向移动座的连接关系示意图。

图中，100、导向座；200、顶棒气缸；310、传送辊；320、上料筐；400、横杆；410、横向齿条；510、横向移动座；511、第一电机；512、第一齿轮；513、竖向齿条；610、竖向移动座；611、第二电机；612、第二齿轮；710、夹具；711、纵向齿条； 712、活动夹头；713、第三电机；714、第三齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种铝棒自动上料装置，包括：导向座100、顶棒气缸200、上料滑座、横杆400以及机械手组件，所述导向座100用于对准加热炉的进料口，所述顶棒气缸200设置在所述导向座100的后方并用于将所述导向座100上的铝棒顶入至加热炉内，所述横杆400的两端分别位于所述上料滑座的上方以及所述导向座100的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述横杆400上并用于将所述上料滑座内的铝棒夹取至所述导向座100上。

优选的，该铝棒自动上料装置用于将铝棒从运输线上推动至加热炉中进行加热，而上料滑座能够源源不断的运来铝棒，机械手组件能够将上料滑座内的铝棒夹住，并通过横杆400带动至导向座100上，导向座100的前端对准加热炉的进料口，而导向座 100的后方设置有顶棒气缸200，当铝棒位于导向座100内时，顶棒气缸200能够将铝棒顶入至加热炉的进料口，从而实现自动上料的目的，并且降低了人员的劳动强度，提高了生产时的安全性。

此处值得说明的是，上料装置除了上料以外，还能够将不符合规格的铝棒取出，具体来说，就是当生产异常，需要更换铝棒规格时，将炉内铝棒进行反推，推至导向座100内，机械手组件再将铝棒抓放到上料滑座内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述上料滑座包括若干传送辊310，所述传送辊310上设置有若干上料筐320，所述上料筐用于容纳铝棒，并且所述传送辊310用于将所述上料筐320传递至所述机械手组件的下方。

优选的上料滑座就是若干传送辊310形成的传送线，上料筐能够通过传送辊310运输至机械手的下方，而上料筐内具有堆叠好的铝棒，机械手能够抓住铝棒，并将其带动至导向座100上。

优选的，上料筐的数量为多个，当机械手组件取光上料筐内的铝棒后，空框被吊走，而传送辊310将后方的上料筐带动至取料工位，从而实现自动供料的目的。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述机械手组件包括横向移动座510，所述横向移动座510可滑动的设置在所述横杆400上，所述横杆400上设置有横向齿条410，所述横向移动座510上设置第一电机511，所述第一电机511上设置有第一齿轮512，所述第一齿轮512与所述横向齿条410啮合从而驱动所述横向移动座510沿所述横向齿条410移动。

优选的，机械手组件可以在横向上移动，具体来说，就是通过横向移动座510在横杆400上沿横向移动，横向移动座510实际上通过滑轨以及滑槽的结构与横杆400连接，而第一齿轮512 与横向齿条410啮合，当第一齿轮512转动时，能够使横向移动座510沿横向滑动，从而将上料滑座内的铝棒抓取至导向座100 内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述机械手组件还包括竖向移动座610，所述竖向移动座610可滑动的设置在所述横向移动座510上，所述横向移动座510上设置有竖向齿条513，所述竖向移动座610上设置有第二电机611，所述第二电机611上设置有第二齿轮612，所述第二齿轮612与所述竖向齿条513啮合从而驱动所述竖向移动座610沿所述竖向齿条 513移动。

优选的，机械手组件还需要在竖直方向上移动，竖向移动座 610通过滑轨以及滑槽结构与横向移动座510连接，并且可以在横向移动座510上作上下升降，而第二齿轮612则与竖向齿条513 啮合，当第二齿轮612转动时，能够带动竖向移动座610升降；在具体工作时，竖向移动座610下降，使其机械手能够抓取到上料滑座内的铝棒，然后竖向移动座610上升，并且通过横向移动座510运动至导向座100的上方，此时竖向移动座610下降，使得铝棒放置到导向座100内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述机械手组件还包括夹具710，所述夹具710固定在所述竖向移动座 610上，并且所述夹具710包括纵向齿条711以及两个活动夹头 712，两个活动夹头712可移动的设置在所述纵向齿条711上。

优选的，夹具710能够夹取铝棒，具体来说，就是通过两个活动夹头712夹住铝棒，或者放开铝棒，在实际工作过程中，两个活动夹头712夹住上料滑座内的铝棒，然后带动至导向座100 内，接着两个活动夹头712放开铝棒。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述活动夹头712上设置有第三电机713，所述第三电机713上设置有第三齿轮714，所述第三齿轮714与所述纵向齿条711啮合从而驱动所述活动夹头712移动。

优选的，活动夹具710的夹持原理实际上上通过第三齿轮714 与纵向齿条711来实现的，活动夹具710能够通过第三齿轮714 与纵向齿条711滑动，当期朝纵向齿条711两端滑动时，就能够放开铝棒，当两个活动夹具710靠近时，则能够夹具710铝棒，使得整个过程可以通过第三电机713进行实现。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述导向座 100上设置有用于容纳铝棒的弧形的凹槽，所述凹槽的末端朝向加热炉的进料口，这样能够使铝棒放置的更稳，避免铝棒滚动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种铝棒自动上料装置，其特征在于，包括：导向座、顶棒气缸、上料滑座、横杆以及机械手组件，所述导向座用于对准加热炉的进料口，所述顶棒气缸设置在所述导向座的后方并用于将所述导向座上的铝棒顶入至加热炉内，所述横杆的两端分别位于所述上料滑座的上方以及所述导向座的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述横杆上并用于将所述上料滑座内的铝棒夹取至所述导向座上。

2.如权利要求1中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述上料滑座包括若干传送辊，所述传送辊上设置有若干上料筐，所述上料筐用于容纳铝棒，并且所述传送辊用于将所述上料筐传递至所述机械手组件的下方。

3.如权利要求1中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件包括横向移动座，所述横向移动座可滑动的设置在所述横杆上，所述横杆上设置有横向齿条，所述横向移动座上设置第一电机，所述第一电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合从而驱动所述横向移动座沿所述横向齿条移动。

4.如权利要求3中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件还包括竖向移动座，所述竖向移动座可滑动的设置在所述横向移动座上，所述横向移动座上设置有竖向齿条，所述竖向移动座上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合从而驱动所述竖向移动座沿所述竖向齿条移动。

5.如权利要求4中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件还包括夹具，所述夹具固定在所述竖向移动座上，并且所述夹具包括纵向齿条以及两个活动夹头，两个活动夹头可移动的设置在所述纵向齿条上。

6.如权利要求5中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述活动夹头上设置有第三电机，所述第三电机上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述纵向齿条啮合从而驱动所述活动夹头移动。

7.如权利要求6中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述导向座上设置有用于容纳铝棒的弧形的凹槽，所述凹槽的末端朝向加热炉的进料口。