CN211937922U - 一种防尘效果好的封闭式pcb板自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于自动检测技术领域，具体为一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，包括轨道和电气柜，所述轨道的左侧设置有支撑架，所述支撑架的内侧上方设置有料仓，所述料仓的内部放置有治具模具，所述治具模具的左右侧均安装有PCB板，所述轨道的下方中部设置有电气柜，所述电气柜的上方安装有箱体，所述箱体的左侧下方设置有进料口，所述箱体的后侧设置有不良品出货口，所述电气柜的左右侧均设置有机械手X伺服机构，两个所述机械手X伺服机构的上方横向安装有机械手Y伺服机构，所述机械手Y伺服机构的上方安装有机械手夹爪，通过毛刷可以扫除PCB板上灰尘，通过吸尘器可以吸走轨道上的浮动灰尘，避免轨道将灰尘带入箱体内部。

Description

一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体为一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机。

背景技术

PCB板，是电子工业的重要部件之一。小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB板。PCB板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。

广州诺的公司生产线上特定PCB板在成品检测过程中，存在检测效率低、检测不客观等因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，以解决上述背景技术中提出的检测效率低、检测不客观的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，包括轨道和电气柜，所述轨道的左侧设置有支撑架，所述支撑架的内侧上方设置有料仓，所述料仓的内部放置有治具模具，所述治具模具的左右侧均安装有PCB板，所述轨道的下方中部设置有电气柜，所述电气柜的上方安装有箱体，所述箱体的左侧下方设置有进料口，所述箱体的后侧设置有不良品出货口，所述电气柜的左右侧均设置有机械手X伺服机构，两个所述机械手X伺服机构均在箱体的内部，两个所述机械手X伺服机构的上方横向安装有机械手Y伺服机构，所述机械手Y伺服机构的上方安装有机械手夹爪，所述机械手Y伺服机构的前侧右方安装有检测机构，所述电气柜的上方前后侧均安装有推动电机，所述电气柜的上方前后侧均安装有夹持板，两个所述推动电机的顶端均与夹持板连接。

优选的，所述进料口的内腔中安装有毛刷。

优选的，所述进料口的左侧设置有吸尘器。

优选的，所述电气柜的上方设置有安置槽，所述轨道横向贯穿安置槽。

优选的，所述不良品出货口在后侧的推动电机的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过毛刷可以扫除PCB板上灰尘；

2)通过吸尘器可以吸走轨道上的浮动灰尘，避免轨道将灰尘带入箱体内部。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部俯视结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部主视结构示意图；

图4为本实用新型料仓右视视结构示意图。

图中：1轨道、2料仓、3治具模具、4PCB板、5支撑架、6箱体、7不良品出货口、8进料口、9吸尘器、10机械手X伺服机构、11机械手Y伺服机构、12机械手夹爪、13推动电机、14检测机构、15夹持板、16毛刷、17电气柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，包括轨道1和电气柜17，轨道1的左侧设置有支撑架5，支撑架5的内侧上方设置有料仓2，料仓2的底部开有出货口，出货口高度为治具模具3厚度的1.5倍，料仓2的内部放置有治具模具3，治具模具3的左右侧均安装有PCB板4，轨道1的下方中部设置有电气柜17，电气柜17的上方安装有箱体6，箱体6的左侧下方设置有进料口8，箱体6的后侧设置有不良品出货口7，电气柜17的左右侧均设置有机械手X伺服机构10，两个机械手X伺服机构10均在箱体6的内部，两个机械手X伺服机构10的上方横向安装有机械手Y伺服机构11，机械手Y伺服机构11可以在机械手X伺服机构10上做纵向移动，机械手Y伺服机构11的上方安装有机械手夹爪12，机械手夹爪12可以在机械手Y伺服机构11上做横向移动；

机械手Y伺服机构11的前侧右方安装有检测机构14，检测机构14能检测并记录产品的电压、电流、声音、LED灯等电气特征，检测机构14可以拍摄LCD显示内容，与样品进行比对识别，检测机构14可以拍摄LCD显示文字，与样品进行比对识别，检测机构14可以通过标准MODBUS协议，与广州诺的公司自研的测试***进行通信，以实现自动测试并获，取测试数据，电气柜17的上方前后侧均安装有推动电机13，电气柜17的上方前后侧均安装有夹持板15，两个推动电机13的顶端均与夹持板15连接，推动电机13推动夹持板15加紧治具模具3时，可以会使治具模具3内的PCB板4接通电源。

进料口8的内腔中安装有毛刷16，毛刷16可以扫除治具模具3和PCB板4上的灰尘。

进料口8的左侧设置有吸尘器9，吸尘器9可以吸走毛刷16扫走的灰尘，也能吸走进料口8周边漂浮的灰尘。

电气柜17的上方设置有安置槽，可以使轨道上的灰尘落入安置槽内，避免灰尘在箱体6内漂浮，轨道1横向贯穿安置槽，轨道1的上表面比箱体6内腔的下表面高出1cm，轨道1的上表面高可以避免轨道1表面上的治具模具3在移动时被箱体6挡住。

不良品出货口7在后侧的推动电机13的正上方，方便机械手夹爪12将不良品移入不良品出货口7中。

工作原理：启动机器，将治具模具3放入料仓2中，最底下的治具模具3在摩擦力的作用下，随着轨道1从料仓2中流出，当治具模具3移动到夹持板15的正前方时，轨道1停止运动，推动电机13启动，推动电机13推动夹持板15加紧治具模具3，同时治具模具3内的PCB板4接通电源，然后机械手Y伺服机构11在机械手X伺服机构10上移动，检测机构14随着机械手Y伺服机构11的移动而移动，当检测机构14位于PCB板4上方时，检测机构14开始检测，PCB板4不合格，则机械手夹爪12顺着机械手Y伺服机构11移动到PCB板4上方，机械手夹爪12抓取不合格的PCB板4，PCB板4随着机械手夹爪12移动到不良品出货口7的上方，机械手夹爪12松开PCB板4，PCB板4在重力作用下从不良品出货口7流出，然后推动电机13拉动动夹持板15松开治具模具3，轨道1重新启动，治具模具3随着轨道1流出箱体6，PCB板4合格，则推动电机13拉动夹持板15松开治具模具3，轨道1重新启动，治具模具3随着轨道1流出箱体6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，包括轨道(1)和电气柜(17)，其特征在于：所述轨道(1)的左侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的内侧上方设置有料仓(2)，所述料仓(2)的内部放置有治具模具(3)，所述治具模具(3)的左右侧均安装有PCB板(4)，所述轨道(1)的下方中部设置有电气柜(17)，所述电气柜(17)的上方安装有箱体(6)，所述箱体(6)的左侧下方设置有进料口(8)，所述箱体(6)的后侧设置有不良品出货口(7)，所述电气柜(17)的左右侧均设置有机械手X伺服机构(10)，两个所述机械手X伺服机构(10)均在箱体(6)的内部，两个所述机械手X伺服机构(10)的上方横向安装有机械手Y伺服机构(11)，所述机械手Y伺服机构(11)的上方安装有机械手夹爪(12)，所述机械手Y伺服机构(11)的前侧右方安装有检测机构(14)，所述电气柜(17)的上方前后侧均安装有推动电机(13)，所述电气柜(17)的上方前后侧均安装有夹持板(15)，两个所述推动电机(13)的顶端均与夹持板(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，其特征在于：所述进料口(8)的内腔中安装有毛刷(16)。

3.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，其特征在于：所述进料口(8)的左侧设置有吸尘器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，其特征在于：所述电气柜(17)的上方设置有安置槽，所述轨道(1)横向贯穿安置槽。

5.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的封闭式PCB板自动检测机，其特征在于：所述不良品出货口(7)在后侧的推动电机(13)的正上方。

Images