CN211920615U - 一种集装箱的抓取装置及吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集装箱的抓取装置及吊具，集装箱的抓取装置包括水平设置且为条形的安装板，以及安装在所述安装板下端的第一驱动机构、第二驱动机构、抓取件和限位件，所述抓取件具有四个转锁头，所述第一驱动机构与所述抓取件传动连接，所述第二驱动机构与所述限位件传动连接，所述第一驱动机构用以驱动所述抓取件的四个所述转锁头移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构用以驱动所述限位件将所述安装板限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板的下方中部。本实用新型所述集装箱的抓取装置以及集装箱吊具的抓取装置实现四个转锁头在集装箱上方快速定位，提高抓取效率，避免损坏集装箱内的货物。

Description

一种集装箱的抓取装置及吊具

技术领域

本实用新型涉及集装箱的抓取装置及集装箱吊具技术领域。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。

现有的集装箱在吊取时大多通过吊具进行固定吊取，人工操作吊具移动的时候，吊具在移动过程中会产生晃动，若吊具上的转锁头没有对准集装箱的上端的角件，会造成吊具无法顺利与集装箱固定，甚至会损伤集装箱内的货物。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可实现吊具快速定位的集装箱抓取装置和吊具，采用的技术方案为：

一种集装箱的抓取装置，集装箱上端的四个拐角处分别设有四个用以连接转锁头的角件，该所述抓取装置包括水平设置且为条形的安装板，以及安装在所述安装板下端的第一驱动机构、第二驱动机构、抓取件和限位件，所述抓取件具有四个转锁头，所述第一驱动机构与所述抓取件传动连接，所述第二驱动机构与所述限位件传动连接，所述第一驱动机构用以驱动所述抓取件的四个所述转锁头移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构用以驱动所述限位件将所述安装板限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板的下方中部。

优选地，所述抓取件包括两根长杆和两根短杆，两根所述长杆分别沿所述安装板的长度方向安装在其下端，且二者沿所述安装板的宽度方向间隔分布，两根所述短杆分别沿所述安装板的宽度方向水平设置在两根所述长杆之间，且每根所述短杆的两端分别与两根所述长杆滑动连接，每根所述短杆的下端分别沿其长度方向间隔安装有两个所述转锁头，且四个所述转锁头分布在同一矩形的四个拐角处，且同一根所述短杆上的两个所述转锁头之间的距离与所述集装箱的宽度相等，所述第二驱动机构与两根所述短杆传动连接，并可驱动两根所述短杆同步移动以相互靠近或远离。

优选地，所述第一驱动机构包括电机和丝杆和，所述丝杆沿所述安装板的长度方向水平并可转动的安装在一根所述长杆的一侧，且所述丝杆两端的螺牙方向相反，两根所述短杆上分别设有所述丝杆螺纹配合的螺孔，且两根所述短杆分别通过螺孔与所述丝杆螺纹连接，所述电机安装在所述安装板下端并位于所述丝杆的一端，且所述电机的驱动轴沿所述安装板的长度方向水平分布，且与所述丝杆的一端连接，所述电机用以驱动所述丝杆转动以带动两根所述短杆同步移动以相互靠近或远离。

优选地，所述限位件包括四个条形板，其中两个所述条形板分别竖向安装在所述安装板宽度方向对应的两侧，且二者之间的距离与集装箱的宽度相等，其余两个所述条形板分别滑动安装在所述安装板下端，且两个所述条形板可分别沿所述安装板的长度方向滑动，四个所述条形板的下端均位于所述转锁头的下方，所述第二驱动机构与其余两个安装板传动连接，所述第二驱动机构用以驱动对应两个所述条形板相互靠近或远离，以使其余两个安装板之间的距离与集装箱的长度匹配。

优选地，所述第二驱动机构包括两个伸缩件，两个所述伸缩件分别安装在所述安装板下端中部，且两个所述伸缩件的伸缩端相互背离，且分别朝向所述安装板长度方向对应的两侧，两根所述伸缩件的伸缩端分别与两个所述条形板传动连接。

一种集装箱吊具，包括上述集装箱的抓取装置，还包括吊板组件，所述吊板组件安装在所述安装板上端，所述吊板组件用以连接吊索。

优选地，所述吊板组件包括旋转驱动装置和条形的吊装板，所述吊装板水平并可转动安装在所述安装板上端，且所述吊装板上端用以连接吊索，所述旋转驱动装置安装在所述吊装板上，并与所述安装板传动连接。

本实用新型所述集装箱的抓取装置以及集装箱吊具的抓取装置实现四个转锁头在集装箱上方快速定位，提高抓取效率，避免损坏集装箱内的货物。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述集装箱的抓取装置的仰视图结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述集装箱吊具的主视剖视图；

附图标记的具体含义为：

1、安装板；2、第一驱动机构；21、电机；22、丝杆；3、第二驱动机构；4、抓取件；41、转锁头；42、长杆；43、短杆；5、限位件；6、吊板组件；61、旋转驱动装置；62、吊装板；611、减速电机；612、驱动齿轮；613、从动齿轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-2，提出本实用新型的的一实施例，本实施例所述集装箱的抓取装置包括水平设置且为条形的安装板1，以及安装在所述安装板1下端的第一驱动机构2、第二驱动机构3、抓取件4和限位件5，所述抓取件4具有四个转锁头41，所述第一驱动机构2与所述抓取件4传动连接，所述第二驱动机构3与所述限位件5传动连接，所述第一驱动机构2用以驱动所述抓取件4的四个所述转锁头41移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构3用以驱动所述限位件5将所述安装板1限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板1的下方中部。

在使用所述集装箱的抓取装置时，先利用所述第二驱动机构3驱动所述限位件5将所述安装板1限位在所述集装箱的上方，所述第二驱动机构3驱动四个所述转锁头41移动并对准所述集装箱上端的四个角件，再人工操作所述抓取装置下降，使四个转锁头41与四个角件连接，实现集装箱的抓取。

本实用新型所述集装箱的抓取装置以及集装箱吊具的抓取装置实现四个转锁头41在集装箱上方快速定位，提高抓取效率，避免损坏集装箱内的货物。

优选地，所述抓取件4包括两根长杆42和两根短杆43，两根所述长杆42分别沿所述安装板1的长度方向安装在其下端，且二者沿所述安装板1的宽度方向间隔分布，两根所述短杆43分别沿所述安装板1的宽度方向水平设置在两根所述长杆42之间，且每根所述短杆43的两端分别与两根所述长杆42滑动连接，每根所述短杆43的下端分别沿其长度方向间隔安装有两个所述转锁头41，且四个所述转锁头41分布在同一矩形的四个拐角处，且每根所述短杆下端的两个所述转锁头41之间的距离与所述集装箱的宽度相等，所述第二驱动机构3与两根所述短杆43传动连接，并可驱动两根所述短杆43同步移动以相互靠近或远离，以使两根所述短杆43之间的距离与所述集装箱的长度相等。

标准集装箱的尺寸有几种，所述第一驱动机构2驱动两组所述转锁头41移动以相互靠近或远离，以使四个所述转锁头41可对准不同尺寸集装箱上端的角件，从而使所述抓取装置适用于不同尺寸的集装箱。

优选地，所述第一驱动机构2包括电机21和丝杆22，所述丝杆22沿所述安装板1的长度方向水平并可转动的安装在一根所述长杆42的一侧，且所述丝杆22两端的螺牙方向相反，两根所述短杆43上分别设有与所述丝杆22螺纹配合的螺孔，两根所述短杆43分别通过螺孔与所述丝杆22螺纹连接，所述电机21安装在所述安装板1下端并位于所述丝杆22的一端，且所述电机21的驱动轴沿所述安装板1的长度方向水平分布，且与所述丝杆22的一端连接，所述电机21用以驱动所述丝杆22转动以带动两根所述短杆43同步移动以相互靠近或远离。

所述电机21驱动所述丝杆22转动从而带动两根短杆43沿所述长杆42的长度方向滑动，以使两组所述转锁头41同步移动以相互靠近或远离，以适用于不同大小的集装箱。

如图1所示，所述丝杆22安装在一根所述长杆42背离另一根所述长杆42的一侧，两根所述短杆43的一端分别穿过所述长杆42，且两根所述短杆43的同一端分别安装有两个螺母，两个所述螺母分别与所述丝杆22螺纹连接，保证所述短杆43安装结构的稳定性。

优选地，所述限位件5包括四个条形板，其中两个所述条形板分别竖向安装在所述安装板1宽度方向对应的两侧，且二者之间的距离与集装箱的宽度相等，其余两个所述条形板分别滑动安装在所述安装板1下端，且两个所述条形板可分别沿所述安装板1的长度方向滑动，四个所述条形板的下端均位于所述转锁头41的下方，所述第二驱动机构3与其余两个安装板1传动连接，所述第二驱动机构3用以驱动对应两个所述条形板相互靠近或远离，以使其余两个安装板1之间的距离与集装箱的长度匹配。

在使用所述集装箱的抓取装置时，所述安装板1宽度方向对应的两个所述条形板之间的距离与集装箱的宽度相同，第二驱动机构3驱动其余两个所述条形板移动以使二者之间的距离与所述集装箱的长度一致，从而在使用所述集装箱吊具进行吊装集装箱时，四个所述条形板定位在集装箱的四侧，以将集装箱吊具定位在所述集装箱的上方，避免吊具在集装箱上方产生晃动，适用于不同大小的集装箱，第一驱动机构2再驱动四个所述转锁头41移动以对准集装箱上端的四个角件，吊具再下降至四个转锁头41靠近所述集装箱的上端，以将四个转锁头41锁紧在四个角件上，实现集装箱的抓取。

优选地，所述第二驱动机构3包括两个伸缩件，两个所述伸缩件分别安装在所述安装板1下端中部，且两个所述伸缩件的伸缩端相互背离，且分别朝向所述安装板1长度方向对应的两侧，两根所述伸缩件的伸缩端分别与两个所述条形板传动连接。

两个所述伸缩件的伸缩端同步伸缩并带动对应的两个所述条形板相互靠近，以使两个所述条形板之间的距离适用于不同大小的集装箱。

所述伸缩件为伸缩电缸，伸缩电缸运行稳定，且便于控制。

本实施例还提供了了一种集装箱吊具的实施例，本实施例所述集装箱吊具包括上述集装箱的抓取装置，还包括吊板组件6，所述吊板组件6安装在所述安装板1上端，所述吊板组件6用以连接吊索。

在使用所述集装箱吊具时，吊板组件6的上端固定有吊索，人工操作所述吊板组件6下降至靠近集装箱，四个所述条形板定位在集装箱的四侧，且四个所述转锁头41分别对准所述集装箱上端的四个角件，人工在操作吊板组件6下降，四个所述转锁头41分别锁紧在四个所述角件上后，再起吊。

本申请所述集装箱吊具可集装箱上方快速定位，降低集装箱吊装难度，避免因吊具抖动损坏集装箱内的货物。

优选的，所述吊板组件6包括旋转驱动装置61和条形的吊装板62，所述吊装板62水平并可转动安装在所述安装板1上端，且所述吊装板62上端用以连接吊索，所述旋转驱动装置61安装在所述吊装板62上，并与所述安装板1传动连接。

地面堆放的集装箱的角度不一致，所述旋转驱动装置61驱动所述安装板1带动其上的四个所述转锁头41转动，从而使调节四个所述转锁头41大致对准集装箱上端的四个吊装孔，更加实用。

所述旋转驱动装置61包括减速电机611、驱动齿轮612和从动齿轮613，所述减速电机611安装在所述吊装板62上端，且所述减速电机611的传动轴朝下延伸并穿过所述吊装板62且与其转动连接，所述驱动齿轮612同轴固定安装在所述减速电机611的传动轴上，所述安装板1的上端中部安装有竖向分布的转轴，且所述转轴的上端通过轴承与所述吊装板62的下端转动连接，所述从动齿轮613同轴固定安装在所述转轴上，且与所述驱动齿轮612啮合。

所述减速电机611驱动所述驱动齿轮612带动所述从动齿轮613同步转动，从而实现所述安装板1的转动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集装箱的抓取装置，集装箱上端的四个拐角处分别设有四个用以连接转锁头的角件，其特征在于，所述抓取装置包括水平设置且为条形的安装板(1)，以及安装在所述安装板(1)下端的第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、抓取件(4)和限位件(5)，所述抓取件(4)具有四个转锁头(41)，所述第一驱动机构(2)与所述抓取件(4)传动连接，所述第二驱动机构(3)与所述限位件(5)传动连接，所述第一驱动机构(2)用以驱动所述抓取件(4)的四个所述转锁头(41)移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构(3)用以驱动所述限位件(5)将所述安装板(1)限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板(1)的下方中部。

2.根据权利要求1所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述抓取件(4)包括两根长杆(42)和两根短杆(43)，两根所述长杆(42)分别沿所述安装板(1)的长度方向安装在其下端，且二者沿所述安装板(1)的宽度方向间隔分布，两根所述短杆(43)分别沿所述安装板(1)的宽度方向水平设置在两根所述长杆(42)之间，且每根所述短杆(43)的两端分别与两根所述长杆(42)滑动连接，每根所述短杆(43)的下端分别沿其长度方向间隔安装有两个所述转锁头(41)，且四个所述转锁头(41)分布在同一矩形的四个拐角处，同一根所述短杆(43)上的两个所述转锁头(41)之间的距离与所述集装箱的宽度相等，所述第二驱动机构(3)与两根所述短杆(43)传动连接，并可驱动两根所述短杆(43)同步移动以相互靠近或远离，以使两根所述短杆(43)之间的距离与所述集装箱的长度相等。

3.根据权利要求2所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括电机(21)和丝杆(22)，所述丝杆(22)沿所述安装板(1)的长度方向水平并可转动的安装在一根所述长杆(42)的一侧，且所述丝杆(22)两端的螺牙方向相反，两根所述短杆(43)上分别设有与所述丝杆(22)螺纹配合的螺孔，两根所述短杆(43)分别通过螺孔与所述丝杆(22)螺纹连接，所述电机(21)安装在所述安装板(1)下端并位于所述丝杆(22)的一端，且所述电机(21)的驱动轴沿所述安装板(1)的长度方向水平分布，且与所述丝杆(22)的一端连接，所述电机(21)用以驱动所述丝杆(22)转动以带动两根所述短杆同步移动以相互靠近或远离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述限位件(5)包括四个条形板，其中两个所述条形板分别竖向安装在所述安装板(1)宽度方向对应的两侧，且二者之间的距离与集装箱的宽度相等，其余两个所述条形板分别滑动安装在所述安装板(1)下端，且两个所述条形板可分别沿所述安装板(1)的长度方向滑动，四个所述条形板的下端均位于所述转锁头(41)的下方，所述第二驱动机构(3)与其余两个安装板(1)传动连接，所述第二驱动机构(3)用以驱动对应两个所述条形板相互靠近或远离，以使其余两个安装板(1)之间的距离与集装箱的长度匹配。

5.根据权利要求4所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括两个伸缩件，两个所述伸缩件分别安装在所述安装板(1)下端中部，且两个所述伸缩件的伸缩端相互背离，且分别朝向所述安装板(1)长度方向对应的两侧，两根所述伸缩件的伸缩端分别与两个所述条形板传动连接。

6.一种集装箱吊具，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的集装箱的抓取装置，还包括吊板组件(6)，所述吊板组件(6)安装在所述安装板(1)上端，所述吊板组件(6)用以连接吊索。

7.根据权利要求6所述的集装箱吊具，其特征在于，所述吊板组件(6)包括旋转驱动装置(61)和条形的吊装板(62)，所述吊装板(62)水平并可转动安装在所述安装板(1)上端，且所述吊装板(62)上端用以连接吊索，所述旋转驱动装置(61)安装在所述吊装板(62)上，并与所述安装板(1)传动连接。

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