CN211915956U

CN211915956U - 一种机器人焊接工装

Info

Publication number: CN211915956U
Application number: CN202020415050.7U
Authority: CN
Inventors: 金昕; 李玉恒
Original assignee: Qingdao Yixin Automobile Mould Co ltd
Current assignee: Qingdao Yixin Automobile Mould Co ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台顶部表面右侧安装有调节机构，所述调节机构由滑槽、滑块、螺孔、第一螺杆、手轮、限位槽、压块、第二螺杆和蝶形螺母组成，所述调节机构顶部表面安装有托架，所述托架顶部表面安装有支撑架，所述支撑架一端安装有夹持机构，所述夹持机构由限位套管、立杆、螺帽和第三螺杆组成，所述夹持机构底部一侧设有压板，本实用新型通过调节机构，可灵活的调节夹持机构在工作台上位置，从而能够便于找到合适的夹持点，通过夹持机构，又能便于工作人员灵活的对工件进行限位固定，进而能够方便机器人对工件进行焊接。

Description

一种机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是，现有的机器人焊接工装存在以下缺点：

现有的机器人焊接工装在使用时，由于不能灵活的调节焊接工装上夹爪的位置，从而不便于对产品的夹持，进而降低了焊接工装的使用范围，同时加大了企业的对焊接工装成本开支，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工装，以解决上述背景技术中现有的机器人焊接工装在使用时，由于不能灵活的调节焊接工装上夹爪的位置，从而不便于对产品的夹持，进而降低了焊接工装的使用范围，同时加大了企业的对焊接工装成本开支，不利于企业的发展。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台顶部表面右侧安装有调节机构，所述调节机构由滑槽、滑块、螺孔、第一螺杆、手轮、限位槽、压块、第二螺杆和蝶形螺母组成，所述调节机构顶部表面安装有托架，所述托架顶部表面安装有支撑架，所述支撑架一端安装有夹持机构，所述夹持机构由限位套管、立杆、螺帽和第三螺杆组成，所述夹持机构底部一侧设有压板，通过调节机构，可灵活的调节夹持机构在工作台上位置，从而能够便于找到合适的夹持点，通过夹持机构，又能便于工作人员灵活的对工件进行限位固定，进而能够方便机器人对工件进行焊接。

优选的，所述滑槽顶部表面滑动连接有滑块，所述滑块表面开设有螺孔，所述螺孔表面转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端安装有手轮，且手轮位于滑槽外侧壁，从而能够通过转动手轮，进而能够带动第一螺杆转动，使得能够在第一螺杆的转动下滑块在滑槽内平稳的移动。

优选的，所述滑槽内腔右侧开设有限位槽，所述滑块右侧壁表面安装有第二螺杆，且第二螺杆插接在限位槽内腔，所述第二螺杆一端安装有压块，所述第二螺杆末端转动连接有蝶形螺母，且蝶形螺母位于压块右侧，从而能够通过锁紧蝶形螺母，进而能够加压压块靠近滑槽外壁，以便于能够起到固定第二螺杆的功能，使得能够满足限位固定调节机构的功能，通过松动蝶形螺母，又能便于工作人员根据需求灵活的改变调节机构的位置，进而能够对不同产品进行夹持。

优选的，所述限位套管内腔插接有立杆，所述限位套管左侧壁表面安装有螺帽，所述螺帽表面转动连接有第三螺杆，且第三螺杆一端贯穿限位套管与立杆相连，从而能够通过转动螺帽上的第三螺杆，进而能够对限位套管内的立杆进行限位固定，以便于能够起到对工件夹持的功能。

优选的，所述立杆外径大小与限位套管内径大小相同，且构成嵌入式机构，从而能够使得立杆在限位套管内平稳的升降。

优选的，所述工作台顶部表面左侧安装有防滑垫，进一步的能够提高工件放在工作台上的稳定性。

本实用新型提供了一种机器人焊接工装，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过转动调节机构的手轮，从而能够带动第一螺杆转动，使得能够在第一螺杆的转动下滑块在滑槽内平稳的移动，并且通过锁紧蝶形螺母，进而能够加压压块靠近滑槽外壁，以便于能够起到固定第二螺杆的功能，使得能够满足限位固定调节机构的功能，通过松动蝶形螺母，又能便于工作人员根据需求灵活的改变调节机构的位置，进而能够对不同产品进行夹持。

（2）本实用新型由于夹持机构中的立杆外径大小与限位套管内径大小相同，且构成嵌入式机构，从而能够使得立杆在限位套管内平稳的升降，通过转动螺帽上的第三螺杆，进而能够对限位套管内的立杆进行限位固定，以便于能够起到对工件夹持的功能，通过压板，从而能够提高夹持机构与工件接触面，进而能够增加工件的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部A结构示意图；

图4为本实用新型的局部B结构示意图。

图中：1、工作台；2、调节机构；201、滑槽；202、滑块；203、螺孔；204、第一螺杆；205、手轮；206、限位槽；207、压块；208、第二螺杆；209、蝶形螺母；3、托架；4、支撑架；5、夹持机构；501、限位套管；502、立杆；503、螺帽；504、第三螺杆；6、压板；7、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接工装，包括工作台1，所述工作台1顶部表面右侧安装有调节机构2，所述调节机构2由滑槽201、滑块202、螺孔203、第一螺杆204、手轮205、限位槽206、压块207、第二螺杆208和蝶形螺母209组成，所述调节机构2顶部表面安装有托架3，所述托架3顶部表面安装有支撑架4，所述支撑架4一端安装有夹持机构5，所述夹持机构5由限位套管501、立杆502、螺帽503和第三螺杆504组成，所述夹持机构5底部一侧设有压板6，通过调节机构2，可灵活的调节夹持机构5在工作台1上位置，从而能够便于找到合适的夹持点，通过夹持机构5，又能便于工作人员灵活的对工件进行限位固定，进而能够方便机器人对工件进行焊接。

所述滑槽201顶部表面滑动连接有滑块202，所述滑块202表面开设有螺孔203，所述螺孔203表面转动连接有第一螺杆204，所述第一螺杆204一端安装有手轮205，且手轮205位于滑槽201外侧壁，从而能够通过转动手轮205，进而能够带动第一螺杆204转动，使得能够在第一螺杆204的转动下滑块202在滑槽201内平稳的移动。

所述滑槽201内腔右侧开设有限位槽206，所述滑块202右侧壁表面安装有第二螺杆208，且第二螺杆208插接在限位槽206内腔，所述第二螺杆208一端安装有压块207，所述第二螺杆208末端转动连接有蝶形螺母209，且蝶形螺母209位于压块207右侧，从而能够通过锁紧蝶形螺母209，进而能够加压压块207靠近滑槽201外壁，以便于能够起到固定第二螺杆208的功能，使得能够满足限位固定调节机构2的功能，通过松动蝶形螺母209，又能便于工作人员根据需求灵活的改变调节机构2的位置，进而能够对不同产品进行夹持。

所述限位套管501内腔插接有立杆502，所述限位套管501左侧壁表面安装有螺帽503，所述螺帽503表面转动连接有第三螺杆504，且第三螺杆504一端贯穿限位套管501与立杆502相连，从而能够通过转动螺帽503上的第三螺杆504，进而能够对限位套管501内的立杆502进行限位固定，以便于能够起到对工件夹持的功能。

所述立杆502外径大小与限位套管501内径大小相同，且构成嵌入式机构，从而能够使得立杆502在限位套管501内平稳的升降。

所述工作台1顶部表面左侧安装有防滑垫7，进一步的能够提高工件放在工作台1上的稳定性。

需要说明的是，一种机器人焊接工装，在工作时，通过在工作台1顶部表面右侧安装有调节机构2，所述调节机构2由滑槽201、滑块202、螺孔203、第一螺杆204、手轮205、限位槽206、压块207、第二螺杆208和蝶形螺母209组成，并且滑槽201顶部表面滑动连接有滑块202，从而能够使得滑块202在滑槽201内滑动，由于滑块202表面开设有螺孔203并且螺孔203表面转动连接有第一螺杆204，同时第一螺杆204一端安装有手轮205，且手轮205位于滑槽201外侧壁，从而能够通过转动手轮205，进而能够带动第一螺杆204转动，使得能够在第一螺杆204的转动下滑块202在滑槽201内平稳的移动，由于滑槽201内腔右侧开设有限位槽206，同时滑块202右侧壁表面安装有第二螺杆208，且第二螺杆208插接在限位槽206内腔，从而能够使得第二螺杆208在限位槽206内移动，通过在第二螺杆208一端安装有压块207，同时第二螺杆208末端转动连接有蝶形螺母209，且蝶形螺母209位于压块207右侧，从而能够通过锁紧蝶形螺母209，进而能够加压压块207靠近滑槽201外壁，以便于能够起到固定第二螺杆208的功能，使得能够满足限位固定调节机构2的功能，通过松动蝶形螺母209，又能便于工作人员根据需求灵活的改变调节机构2的位置，进而能够对不同产品进行夹持，由于调节机构2顶部表面安装有托架3，并且托架3顶部表面安装有支撑架4，同时支撑架4一端安装有夹持机构5，从而能够使得托架3和支撑架4为夹持机构5提供支撑，由于夹持机构5采用限位套管501、立杆502、螺帽503和第三螺杆504组成，并且限位套管501内腔插接有立杆502，同时立杆502外径大小与限位套管501内径大小相同，且构成嵌入式机构，从而能够使得立杆502在限位套管501内平稳的升降，通过在限位套管501左侧壁表面安装有螺帽503，同时螺帽503表面转动连接有第三螺杆504，且第三螺杆504一端贯穿限位套管501与立杆502相连，从而能够通过转动螺帽503上的第三螺杆504，进而能够对限位套管501内的立杆502进行限位固定，以便于能够起到对工件夹持的功能，通过在夹持机构5底部一侧设有压板6，从而能够提高夹持机构5与工件接触面，进而能够增加工件的固定效果，由于工作台1顶部表面左侧安装有防滑垫7，进一步的能够提高工件放在工作台1上的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人焊接工装，包括工作台1、调节机构2、滑槽201、滑块202、螺孔203、第一螺杆204、手轮205、限位槽206、压块207、第二螺杆208、蝶形螺母209、托架3、支撑架4、夹持机构5、限位套管501、立杆502、螺帽503、第三螺杆504、压板6和防滑垫7，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人焊接工装，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部表面右侧安装有调节机构（2），所述调节机构（2）由滑槽（201）、滑块（202）、螺孔（203）、第一螺杆（204）、手轮（205）、限位槽（206）、压块（207）、第二螺杆（208）和蝶形螺母（209）组成，所述调节机构（2）顶部表面安装有托架（3），所述托架（3）顶部表面安装有支撑架（4），所述支撑架（4）一端安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）由限位套管（501）、立杆（502）、螺帽（503）和第三螺杆（504）组成，所述夹持机构（5）底部一侧设有压板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述滑槽（201）顶部表面滑动连接有滑块（202），所述滑块（202）表面开设有螺孔（203），所述螺孔（203）表面转动连接有第一螺杆（204），所述第一螺杆（204）一端安装有手轮（205），且手轮（205）位于滑槽（201）外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述滑槽（201）内腔右侧开设有限位槽（206），所述滑块（202）右侧壁表面安装有第二螺杆（208），且第二螺杆（208）插接在限位槽（206）内腔，所述第二螺杆（208）一端安装有压块（207），所述第二螺杆（208）末端转动连接有蝶形螺母（209），且蝶形螺母（209）位于压块（207）右侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述限位套管（501）内腔插接有立杆（502），所述限位套管（501）左侧壁表面安装有螺帽（503），所述螺帽（503）表面转动连接有第三螺杆（504），且第三螺杆（504）一端贯穿限位套管（501）与立杆（502）相连。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述立杆（502）外径大小与限位套管（501）内径大小相同，且构成嵌入式机构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台（1）顶部表面左侧安装有防滑垫（7）。