CN211915613U - 一种多功能多轴微型铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能多轴微型铣床，涉及微型铣床领域，包括底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、升降机构以及用于切削的切削机构，所述X轴移动机构设置在底座上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上且X轴移动机构能够带动Y轴移动机构朝X轴方向移动，所述升降机构设置在底座上且可带动切削机构升降，还包括支撑板、转盘、卡盘和固定机构，所述支撑板设置在Y轴移动机构上且Y轴移动机构能够带动支撑板朝Y轴方向移动。卡盘的初始状态向上对准铣刀，铣刀对胚料的顶部进行切削，当需要对同一工件的侧部进行切削时，将转盘、卡盘转动90°后通过固定机构固定住转盘，然后再进行切削，即可实现一次夹持就能切削工件的两个侧面。

Description

一种多功能多轴微型铣床

技术领域

本实用新型涉及微型铣床技术领域，具体为一种多功能多轴微型铣床。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面。随着科学技术的发展，对微小零件需求越来越多，同时对其使用功能、材料特性、结构形状、可靠性等方面的要求也越来越高。

目前市场上也有很多种类的微型铣床，如中国专利公开号为CN209035966U的一种微型铣床，包括机架、X向进给***、Y向进给***、车削主轴***、车刀组件、Z向进给***、自动转台和铣削组件，机架包括底座和立架，X向进给***设于底座上，且X向进给***设有X向滑台，Y向进给***设于X向滑台上，且Y向进给***设有Y向滑台，车削主轴***设于Y向滑台上……

但是诸如上述的微型铣床，其卡盘都是固定的，铣刀只能对夹持在卡盘上的胚料进行侧面的切削，无法对胚料的正面进行切削，即使能够对胚料的正面进行切削，也需要对胚料重新调整位置再夹持在卡盘上才可以，但是重新夹持会影响工件切削的精度，工作效率也低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能多轴微型铣床，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能多轴微型铣床，包括底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、升降机构以及用于切削的切削机构，所述X轴移动机构设置在底座上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上且X轴移动机构能够带动Y轴移动机构朝X轴方向移动，所述升降机构设置在底座上且可带动切削机构升降，还包括支撑板、转盘、卡盘和固定机构，所述支撑板设置在Y轴移动机构上且Y轴移动机构能够带动支撑板朝Y轴方向移动，所述转盘横向枢接在支撑板上，所述卡盘设置在转盘上且其顶部和侧部可分别与切削机构相对应，所述固定机构可将转盘固定在支撑板上。

优选的，所述X轴移动机构包括机架、电机一、丝杠一、导杆一以及螺母一，所述机架设置在底座上，所述丝杠一和导杆一均沿着X轴方向枢接在机架上，所述电机一设置在机架上且与丝杠一相连，所述螺母一螺纹连接在丝杠一上且与导杆一滑动连接，所述Y轴移动机构设置在螺母一上。

优选的，所述Y轴移动机构包括机架、电机一、丝杠一、导杆一以及螺母二，所述机架设置在螺母一上，所述丝杠一和导杆一均沿着Y轴方向枢接在机架上，所述螺母二螺纹连接在丝杠一上且与导杆一滑动连接，所述支撑板设置在螺母二上。

优选的，所述螺母二的数量为两个，每个所述螺母二上均设置有支撑板、转盘和卡盘，所述切削机构包括联动板、两个刀座、两个铣刀和两个电机三，所述联动板设置在升降机构上，两个刀座均设置在联动板上，两个铣刀分别枢接在两个刀座上，两个所述电机三分别设置在两个刀座上且与铣刀相连，两个所述铣刀分别与两个卡盘相对应。

优选的，所述固定机构包括四个开设在支撑板上的定位孔、两个开设在转盘上的固定孔以及固定栓，四个定位孔、两个固定孔均绕转盘中心等角度分布，且两个固定孔与四个定位孔两两对应，所述定位孔和固定孔通过固定栓相连。

优选的，所述升降机构包括基座、电机二、丝杠二、导杆二以及升降螺母，所述基座设置在底座上，所述丝杠二竖向枢接在基座上，所述导杆二竖向设置在基座上，所述升降螺母螺纹连接在丝杠二且与导杆二滑动连接，所述联动板设置在升降螺母上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能多轴微型铣床。具备以下有益效果：

1、该多功能多轴微型铣床，卡盘的初始状态向上对准铣刀，铣刀对胚料的顶部进行切削，当需要对同一工件的侧部进行切削时，将转盘、卡盘转动 90°后通过固定机构固定住转盘，然后再进行切削，即可实现一次夹持就能切削工件的两个侧面。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的固定机构示意图；

图3为本实用新型卡盘转动示意图。

图中：1底座、2 X轴移动机构、3Y轴移动机构、21机架、22电机一、 23丝杠一、24导杆一、25螺母一、26螺母二、4升降机构、41基座、42电机二、43丝杠二、44导杆二、45升降螺母、5支撑板、6转盘、7卡盘、8固定机构、81定位孔、82固定孔、83固定栓、9刀座、10铣刀、11电机三、 12联动板。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种多功能多轴微型铣床，如图1-3所示，包括底座1、X轴移动机构2、Y轴移动机构3、升降机构4以及用于切削的切削机构，X轴移动机构2设置在底座1上，Y轴移动机构3设置在X轴移动机构2 上且X轴移动机构2能够带动Y轴移动机构3朝X轴方向移动，升降机构4 设置在底座1上且可带动切削机构升降。

本装置还包括支撑板5、转盘6、卡盘7和固定机构8，支撑板5设置在Y轴移动机构3上且Y轴移动机构3能够带动支撑板5朝Y轴方向移动，转盘 6横向枢接在支撑板5上，卡盘7用于夹持工件，卡盘7为现有的市售产品，为现有技术，具体不再赘述。卡盘7设置在转盘6上且其顶部和侧部可分别与切削机构相对应，固定机构8可将转盘6固定在支撑板5上。

固定机构8将转盘6固定在支撑板5上的状态有两个，分别为当卡盘7 正面向上对准铣刀10或当卡盘7侧面处于水平状态。

X轴移动机构2包括机架21、电机一22、丝杠一23、导杆一24以及螺母一25，机架21设置在底座1上，丝杠一23和导杆一24均沿着X轴方向枢接在机架21上，电机一22设置在机架21上且与丝杠一23相连，螺母一25 螺纹连接在丝杠一23上且与导杆一24滑动连接，Y轴移动机构3设置在螺母一25上。

Y轴移动机构3包括机架21、电机一22、丝杠一23、导杆一24以及螺母二26，机架21设置在螺母一25上，丝杠一23和导杆一24均沿着Y轴方向枢接在机架21上，电机一22设置在机架21上且与丝杠一23相连，螺母二26螺纹连接在丝杠一23上且与导杆一24滑动连接，支撑板5设置在螺母二26上。

X轴移动机构2、Y轴移动机构3均为丝杠滑轨机构，为现有的线性移动机构。

螺母二26的数量为两个，每个螺母二26上均设置有支撑板5、转盘6和卡盘7，切削机构包括联动板12、两个刀座9、两个铣刀10和两个电机三11，联动板12设置在升降机构4上，两个刀座9均设置在联动板12上，两个铣刀10分别枢接在两个刀座9上，两个电机三11分别设置在两个刀座9上且与铣刀10相连，两个铣刀10分别与两个卡盘7相对应。

当Y轴移动机构3的电机一22驱动时，通过丝杠一23带动两个螺母二 26同步移动，两个卡盘7的行进路径也一致，与其相对应的两个铣刀10可分别对其夹持的工件进行切削，使得该装置可同时对两个工件进行多联切削，工作效率大大提升。

固定机构8包括四个开设在支撑板5上的定位孔81、两个开设在转盘6 上的固定孔82以及固定栓83，四个定位孔81、两个固定孔82均绕转盘6中心等角度分布，四个定位孔81为上下左右对称的设置在支撑板5上，两个固定孔82对称设置在转盘6上，且两个固定孔82与四个定位孔81两两对应，定位孔81和固定孔82通过固定栓83相连。

当卡盘7处于正面向上对准铣刀10时，转盘6上的两个固定孔82刚好与支撑板5的上下两个定位孔81对应，固定栓83依次穿入定位孔81和固定孔82将其固定。

当卡盘7的侧面需要调整至处于水平状态时，将固定栓83拧出，然后转动转盘6，使得转盘6上的两个固定孔82对准支撑板5上的左右两个定位孔 81，再将固定栓83依次穿入定位孔81和固定孔82将其固定。

升降机构4包括基座41、电机二42、丝杠二43、导杆二44以及升降螺母45，基座41设置在底座1上，丝杠二43竖向枢接在基座41上，导杆二 44竖向设置在基座41上，升降螺母45螺纹连接在丝杠二43且与导杆二44 滑动连接，联动板12设置在升降螺母45上。电机二42驱动时带动丝杠二43 转动，丝杠二43带动升降螺母45、联动板12、铣刀10升降。

电机一22、电机二42、电机三11均通过PLC控制，PLC的程序并非本案重心。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能多轴微型铣床，包括底座(1)、X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)、升降机构(4)以及用于切削的切削机构，所述X轴移动机构(2)设置在底座(1)上，所述Y轴移动机构(3)设置在X轴移动机构(2)上且X轴移动机构(2)能够带动Y轴移动机构(3)朝X轴方向移动，所述升降机构(4)设置在底座(1)上且可带动切削机构升降，其特征在于：还包括支撑板(5)、转盘(6)、卡盘(7)和固定机构(8)，所述支撑板(5)设置在Y轴移动机构(3)上且Y轴移动机构(3)能够带动支撑板(5)朝Y轴方向移动，所述转盘(6)横向枢接在支撑板(5)上，所述卡盘(7)设置在转盘(6)上且其顶部和侧部可分别与切削机构相对应，所述固定机构(8)可将转盘(6)固定在支撑板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能多轴微型铣床，其特征在于：所述X轴移动机构(2)包括机架(21)、电机一(22)、丝杠一(23)、导杆一(24)以及螺母一(25)，所述机架(21)设置在底座(1)上，所述丝杠一(23)和导杆一(24)均沿着X轴方向枢接在机架(21)上，所述电机一(22)设置在机架(21)上且与丝杠一(23)相连，所述螺母一(25)螺纹连接在丝杠一(23)上且与导杆一(24)滑动连接，所述Y轴移动机构(3)设置在螺母一(25)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能多轴微型铣床，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)包括机架(21)、电机一(22)、丝杠一(23)、导杆一(24)以及螺母二(26)，所述机架(21)设置在螺母一(25)上，所述丝杠一(23)和导杆一(24)均沿着Y轴方向枢接在机架(21)上，所述螺母二(26)螺纹连接在丝杠一(23)上且与导杆一(24)滑动连接，所述支撑板(5)设置在螺母二(26)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能多轴微型铣床，其特征在于：所述螺母二(26)的数量为两个，每个所述螺母二(26)上均设置有支撑板(5)、转盘(6)和卡盘(7)，所述切削机构包括联动板(12)、两个刀座(9)、两个铣刀(10)和两个电机三(11)，所述联动板(12)设置在升降机构(4)上，两个刀座(9)均设置在联动板(12)上，两个铣刀(10)分别枢接在两个刀座(9)上，两个所述电机三(11)分别设置在两个刀座(9)上且与铣刀(10)相连，两个所述铣刀(10)分别与两个卡盘(7)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种多功能多轴微型铣床，其特征在于：所述固定机构(8)包括四个开设在支撑板(5)上的定位孔(81)、两个开设在转盘(6)上的固定孔(82)以及固定栓(83)，四个定位孔(81)、两个固定孔(82)均绕转盘(6)中心等角度分布，且两个固定孔(82)与四个定位孔(81)两两对应，所述定位孔(81)和固定孔(82)通过固定栓(83)相连。

6.根据权利要求4所述的一种多功能多轴微型铣床，其特征在于：所述升降机构(4)包括基座(41)、电机二(42)、丝杠二(43)、导杆二(44)以及升降螺母(45)，所述基座(41)设置在底座(1)上，所述丝杠二(43)竖向枢接在基座(41)上，所述导杆二(44)竖向设置在基座(41)上，所述升降螺母(45)螺纹连接在丝杠二(43)且与导杆二(44)滑动连接，所述联动板(12)设置在升降螺母(45)上。

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