CN211906421U - 一种智能自助早餐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能自助早餐机，包括机柜、设置于机柜内的物料存输机构、可升降托盘、托盘平移机构、可编程控制器，以及设置于机柜外的触控屏，还设置有智能自助加热室，智能自助加热室中设有饮品加热机构和食物加热机构，分别用于自助加热饮品和食物，可编程控制器与触控屏通信连接，可编程控制器的输出端分别连接物料存输机构、可升降托盘、托盘平移机构和智能窗口，分别用于控制物料存输机构传输物料、可升降托盘升降盛接物料、托盘平移机构带动可升降托盘平移至物料存输机构外端或智能窗口处、及智能窗口的开启。本实用新型智能化控制食品输出，操作方便，安全卫生，且设有食品和饮品加热装置，满足用户多方位需求，用户自主选择性高。
Description
技术领域
本实用新型属于家电领域，具体涉及一种智能自助早餐机。
背景技术
随着生活节奏的加快，人们对于速食食品的需求量越来越大，由此各类自动早餐机应运而生。但现有的自动早餐机的食物种类有限，多局限于包装型食物如各类面包、饮料等，无法满足追求营养早餐的用户需求。因此，亟需设计一种包含多种新鲜食物，如三明治、饭团、玉米，牛奶、水果等的智能早餐机，用户可自主选择搭配的早餐食物种类，以满足不同用户的多方位需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能自助早餐机，用户可根据自身需求自主选择所需食品，且智能化控制食品输出，操作方便，且设置有食品和饮品加热装置，满足用户多方位需求，用户自主选择性高。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能自助早餐机，包括机柜、物料存输机构、可升降托盘、托盘平移机构、触控屏和可编程控制器，物料存输机构、可升降托盘和托盘平移机构均设置于机柜内部，且各物料存输机构上下平行间隔分布于机柜一侧，用于存储和传输不同物料，可升降托盘设置于机柜另一侧，用于盛接各物料存输机构传送的物料，机柜上还设置有智能窗口，可升降托盘通过托盘平移机构移动至智能窗口处，触控屏设置于机柜外部，可编程控制器设置于机柜内壁，与触控屏通信连接，可编程控制器的输出端分别连接物料存输机构、可升降托盘、托盘平移机构和智能窗口，分别用于控制物料存输机构传输物料、可升降托盘升降盛接物料、托盘平移机构带动可升降托盘平移至物料存输机构外端或智能窗口处、及智能窗口的开启。
进一步地，所述物料存输机构为CVFSC输送机或CVSMA输送机，通过支撑架纵向平行间隔安装于机柜内后部，由可编程控制器控制运作，物料存输机构的数量为4～8个。
进一步地，所述物料存输机构左右延伸，物料存输机构对应的机柜侧壁开设有输料窗口，所述输料窗口通过密码锁或机械锁开启，用于向物料存输机构上补给货物或进行带清理。
进一步地，所述可升降托盘安装在托盘平移机构上，所述托盘平移机构包括丝杆传动机构和连接板，所述丝杆传动机构通过底座固定在物料存输机构右侧机柜内部且前后延伸，所述丝杆传动机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、螺母座和支撑座，所述伺服电机通过电机支座固定在底座上，由可编程控制器控制启、停及正反转运动，所述伺服电机输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆螺母安装在丝杆上，所述螺母座套接在丝杆螺母上，随丝杆螺母沿丝杆同步直线运动，所述丝杆传动机构左右侧还对称设置有滑杆，所述滑杆与丝杆平行，并通过滑杆支座固定在底座上，所述连接板固定在丝杆螺母上端，且与左右侧滑杆滑动连接，所述可升降托盘固定在连接板上，随连接板在机柜内部前后平移运动。
进一步地，所述可升降托盘包括电动推杆和托盘，所述电动推杆底部通过固定块固定在连接板上，所述托盘固定在电动推杆的推杆上端，随电动推杆的伸缩运动而升降运动，所述电动推杆由可编程控制器控制启、停及伸缩运动，所述电动推杆的行程与物料存输机构相对应，当电动推杆完全收缩时，托盘位于最下层物料存输机构右端位置处，当电动推杆完全伸展时，托盘位于最上层物料存输机构右端位置处。
进一步地，所述可升降托盘还包括转盘，所述转盘包括舵机和圆盘，所述舵机固定在连接板上，所述圆盘锁紧在舵机输出轴上，随舵机输出轴同步转动，所述舵机由可编程控制器控制启、停及转动，所述电动推杆底部固定在圆盘中，所述托盘通过“¬”型连接杆固定在电动推杆的推杆上端，随电动推杆的伸缩运动而升降运动，所述电动推杆由可编程控制器控制启、停及伸缩运动，所述电动推杆的行程与物料存输机构相对应，当电动推杆完全收缩时，托盘位于最下层物料存输机构右端位置处，当电动推杆完全伸展时，托盘位于最上层物料存输机构右端位置处。
进一步地，所述智能窗口开设于托盘平移机构前方的机柜前端面，通过扫码或输入取件码开启，所述开窗二维码或取件码在点餐并支付完成后自动生成。
进一步地，所述智能自助早餐机还设置有智能自助加热室，所述智能自助加热室中设有饮品加热机构和食物加热机构，分别用于自助加热饮品和食物，所述智能自助早餐机设置于托盘平移机构左侧机柜内部，且位于物料存输机构前侧，并对应于智能窗口处，或设置于机柜外部，通过取件码或二维码打开智能自助加热室门以使用饮品加热机构和食物加热机构。
进一步地，还包括冷藏室，一侧物料存输机构罩设在冷藏室内，所述冷藏室通过制冷机构控制室内温度在0～4℃，用于存储需冷藏保存的食物，所述冷藏室的前后侧板外端与机柜1的柜壁相贴合，且设置于输料窗口外侧，所述冷藏室的冷藏门为自动感应门，在托盘随电动推杆上升至冷藏门处时打开，在托盘随电动推杆下降至冷藏门下方后自动关闭。
进一步地，所述物料存输机构上设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器通过网路通信模块与外部服务器远程通信连接。
进一步地，所述触控屏上设置有支付页面和菜单页面，所述支付页面支持的支付方式包括微信支付、支付宝支付和现金支付，且对应设置有投币口和找零口，所述菜单页面显示有各物料存输机构上存储的物料及其价格。
本实用新型具有以下有益效果：
（1）用户可根据自身喜好选择添加食物种类，从而DIY配制出满足自身营养需求的早餐，可满足用户的多方位要求；
（2）用户在触控屏上点餐，菜单信息传输至可编程控制器，可编程控制器控制托盘平移机构带动可升降托盘滑动至物料存输机构右侧，并通过电动推杆控制托盘上下移动以盛接不同物料，而且可升降托盘可通过转盘旋转，以盛接对称设置在机柜左右侧物料存输机构上的物料，所有物料输出完成后，通过托盘平移机构可将套餐移动至智能窗口处，用户根据取餐二维码或取件码即可打开窗口取餐，而且用户可根据个人所需在打开智能窗口时自主选择是否通过饮品加热机构和食物加热机构分别加热食物和饮品，用户自主选择性高，而且上两层物料存输机构设置在冷藏室内，可保证食品新鲜，避免高温变质，安全卫生，全程智能一体化的控制，节省人力，具有较高的市场价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；
图2是图1的物料存输机构内部透视图；
图3是图1的托盘平移机构结构示意图；
图4是本实用新型实施例2的整体结构示意图；
图5为本实用新型实施例3的整体结构示意图；
图6为可升降托盘结构示意图，其中，A为实施例1的可升降托盘结构示意图，B为实施例2的可升降托盘结构示意图。
其中的附图标记为：机柜1、智能窗口1-1、输料窗口1-2、物料存输机构2、支撑架2-1、马达2-2、同步轮2-3、同步齿形带2-4、带轮2-5、防跑偏导槽2-6、惰轮2-7、传送带2-8、可升降托盘3、电动推杆3-1、托盘3-2、转盘3-3、托盘平移机构4、丝杆传动机构4-1、连接板4-2、底座4-3、滑杆4-4、滑杆支座4-5、触控屏5、可编程控制器6、饮品加热机构7、食物加热机构8、冷藏室9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
实施例1
如图1～3和图6所示，一种智能自助早餐机，包括机柜1、物料存输机构2、可升降托盘3、托盘平移机构4、触控屏5和可编程控制器6，物料存输机构2选用百山公司的CVFSC输送机，通过支撑架2-1纵向平行间隔安装于机柜1内左侧后部，由可编程控制器6控制运作，用于存储和传输不同物料，物料存输机构2左右延伸，物料存输机构2对应的机柜1左侧壁开设有输料窗口1-2，输料窗口1-2通过密码锁或机械锁开启，用于向物料存输机构2上补给货物或进行带清理，托盘平移机构4包括丝杆传动机构4-1和连接板4-2，丝杆传动机构4-1通过底座4-3固定在物料存输机构2右侧机柜1内部且前后延伸，丝杆传动机构4-1包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、螺母座和支撑座，伺服电机通过电机支座固定在底座4-3上，由可编程控制器6控制启、停及正反转运动，伺服电机输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆螺母安装在丝杆上，螺母座套接在丝杆螺母上，随丝杆螺母沿丝杆同步直线运动，丝杆传动机构4-1左右侧还对称设置有滑杆4-4，滑杆4-4与丝杆平行，并通过滑杆支座4-5固定在底座4-3上，连接板4-2固定在丝杆螺母上端，且与左右侧滑杆4-4滑动连接，可升降托盘3固定在连接板4-2上，随连接板4-2在机柜1内部前后平移运动，可升降托盘3包括电动推杆3-1和托盘3-2，电动推杆3-1底部通过固定块固定在连接板4-2上，托盘3-2固定在电动推杆3-1的推杆上端，随电动推杆3-1的伸缩运动而升降运动，用于盛接各物料存输机构2传送的物料，电动推杆3-1由可编程控制器6控制启、停及伸缩运动，电动推杆3-1的行程与物料存输机构2相对应，当电动推杆3-1完全收缩时，托盘3-2位于最下层物料存输机构2右端位置处，当电动推杆3-1完全伸展时，托盘3-2位于最上层物料存输机构2右端位置处，托盘平移机构4前方的机柜1前端面开设有智能窗口1-1，通过扫码或输入取件码开启，开窗二维码或取件码在点餐并支付完成后自动生成，可升降托盘3通过托盘平移机构4移动至智能窗口1-1处，机柜1内部还设置有智能自助加热室，智能自助加热室中设有饮品加热机构7和食物加热机构8，具体设置于托盘平移机构4左侧机柜1内部，且位于物料存输机构2前侧，并对应于智能窗口1-1处，分别用于自助加热饮品和食物，触控屏5设置于机柜1外部，可编程控制器6设置于机柜1内壁，与触控屏5通信连接，可编程控制器6的输出端分别连接物料存输机构2、可升降托盘3、托盘平移机构4和智能窗口1-1，分别用于控制物料存输机构2传输物料、可升降托盘3升降、旋转盛接物料、托盘平移机构4带动可升降托盘3平移至物料存输机构2外端或智能窗口1-1处、及智能窗口1-1的开启。
如图2所示，物料存输机构2包括马达2-2、同步轮2-3、同步齿形带2-4、带轮2-5、防跑偏导槽2-6、惰轮2-7和传送带2-8，带轮2-5和惰轮2-7分别设置于物料存输机构2的两端，马达2-2设置于靠近带轮2-5端，通过同步轮2-3和同步齿形带2-4带动带轮2-5转动，进而带动传送带2-8传送。
实施例中，饮品加热机构7选用电热恒温水浴锅，食物加热机构8选用微波炉
实施例中，物料存输机构2的数量为4个，物料存输机构2上设置有物料检测传感器，饮品加热机构7中设置有水位传感器，物料检测传感器和水位传感器通过网路通信模块与外部服务器远程通信连接，以便补货员对物料存输机构2和饮品加热机构7及时补货和补水，无需时刻值守，减少了补货人的工作量。
实施例中，触控屏5上设置有支付页面和菜单页面，支付页面支持的支付方式包括微信支付、支付宝支付和现金支付，且对应设置有投币口和找零口，菜单页面显示有各物料存输机构2上存储的物料及其价格。
在使用本智能自助早餐机购买早餐时，首先通过触控屏5进行食品选择搭配及支付，此时***会自动生成开窗二维码或取件码，触控屏5将菜单信息传递给可编程控制器6，点击“制作”按钮，可编程控制器6会根据菜单控制托盘平移机构4带动可升降托盘3滑动至物料存输机构2右侧，并根据不同物料所在的物料存输机构2位置，通过控制电动推杆3-1伸缩运动使托盘3-2调整至目的物料所在物料存输机构2的右端，可编程控制器6控制该物料存输机构2运动，传送带2-8带动物料向托盘3-2传输直至落入托盘3-2中，在可升降托盘3下降至另一物料所在物料存输机构2右端过程中，可编程控制器6通过转盘3-3控制托盘3-2旋转以预留空间盛接物料，在菜单上物料全部传输并盛接在转盘3-3上后，可编程控制器6通过托盘平移机构4控制可升降托盘3滑动至智能窗口1-1处，用户通过开窗二维码或取件码打开智能窗口1-1，取出转盘3-3上的套餐并装在机柜1内智能窗口1-1旁的餐盒或塑料袋中带走，对于需要加热的食物或饮品还可放入饮品加热机构7和食物加热机构8中加热处理，满足用户多方位需求。
实施例2
如图4和图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，可升降托盘3包括电动推杆3-1、托盘3-2和转盘3-3（图6B），转盘3-3包括舵机和圆盘，舵机固定在连接板4-2上，圆盘锁紧在舵机输出轴上，随舵机输出轴同步转动，舵机由可编程控制器6控制启、停及转动，电动推杆3-1底部固定在圆盘中，托盘3-2通过“¬”型连接杆固定在电动推杆3-1的推杆上端，随电动推杆3-1的伸缩运动而升降运动，电动推杆3-1由可编程控制器6控制启、停及伸缩运动，电动推杆3-1的行程与物料存输机构2相对应，当电动推杆3-1完全收缩时，托盘3-2位于最下层物料存输机构2右端位置处，当电动推杆3-1完全伸展时，托盘3-2位于最上层物料存输机构2右端位置处；物料存输机构2选用百山公司的CVSMA输送机，属于带防跑偏肋内置驱动型，将马达内置于型材之间，使传输机的整体高度大幅减少，物料存输机构2数量为8个，通过支撑架2-1在机柜1内后部左右侧各上下平行间隔设置4个，其中，左侧物料存输机构2罩设在冷藏室9内，冷藏室9通过制冷机构控制室内温度在0～4℃，用于存储需冷藏保存或易变质的食物或饮品，冷藏室9的冷藏门为自动感应门，在托盘3-2随电动推杆3-1上升至冷藏门右侧处时打开，在托盘3-2随电动推杆3-1下降至冷藏门下方后自动关闭，该冷藏室9的前后侧板左端与机柜1的左侧柜壁相贴合，且设置于输料窗口1-2外侧，以保证通过输料窗口1-2可向各物料存输机构2补给物料，托盘平移机构4设置在左右侧物料存输机构2中部通道位置且前后延伸，物料存输机构2与托盘平移机构4的布局不仅可增加物料种类同时可减少可升降托盘3旋转次数（盛接同侧物料存输机构2上的物料无需旋转转盘3-3），托盘3-2通过转盘3-3旋转至朝向左侧或右侧物料存输机构2，以盛接不同侧物料存输机构2上的物料。
实施例3
如图5所示，本实施例与实施例2的区别在于，智能自助加热室设置在机柜1外部，其柜门设置和智能窗口1-1相同的取件码或开柜二维码，智能自助加热室的开柜与机柜1内部套餐的作制相互独立，这样前一位用户在对食物加热时，下一位用户可以开始选餐操作，节省两位购餐用户之间的等待时间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能自助早餐机，包括机柜（1）、物料存输机构（2）、可升降托盘（3）、托盘平移机构（4）、触控屏（5）和可编程控制器（6），其特征在于，所述物料存输机构（2）、可升降托盘（3）和托盘平移机构（4）均设置于机柜（1）内部，且各物料存输机构（2）上下平行间隔分布于机柜（1）一侧，用于存储和传输不同物料，所述可升降托盘（3）设置于机柜（1）另一侧，用于盛接各物料存输机构（2）传送的物料，所述机柜（1）上还设置有智能窗口（1-1），所述可升降托盘（3）通过托盘平移机构（4）移动至智能窗口（1-1）处，所述触控屏（5）设置于机柜（1）外部，所述可编程控制器（6）设置于机柜（1）内壁，与触控屏（5）通信连接，所述可编程控制器（6）的输出端分别连接物料存输机构（2）、可升降托盘（3）、托盘平移机构（4）和智能窗口（1-1），分别用于控制物料存输机构（2）传输物料、可升降托盘（3）升降盛接物料、托盘平移机构（4）带动可升降托盘（3）平移至物料存输机构（2）外端或智能窗口（1-1）处、及智能窗口（1-1）的开启。
2.根据权利要求1所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述物料存输机构（2）为CVFSC输送机或CVSMA输送机，通过支撑架（2-1）纵向平行间隔安装于机柜（1）内后部，由可编程控制器（6）控制运作，物料存输机构（2）的数量为4～8个。
3.根据权利要求2所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述物料存输机构（2）左右延伸，物料存输机构（2）对应的机柜（1）侧壁开设有输料窗口（1-2），所述输料窗口（1-2）通过密码锁或机械锁开启，用于向物料存输机构（2）上补给货物或进行带清理。
4.根据权利要求3所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述可升降托盘（3）安装在托盘平移机构（4）上，所述托盘平移机构（4）包括丝杆传动机构（4-1）和连接板（4-2），所述丝杆传动机构（4-1）通过底座（4-3）固定在物料存输机构（2）右侧机柜（1）内部且前后延伸，所述丝杆传动机构（4-1）包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、螺母座和支撑座，所述伺服电机通过电机支座固定在底座（4-3）上，由可编程控制器（6）控制启、停及正反转运动，所述伺服电机输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆螺母安装在丝杆上，所述螺母座套接在丝杆螺母上，随丝杆螺母沿丝杆同步直线运动，所述丝杆传动机构（4-1）左右侧还对称设置有滑杆（4-4），所述滑杆（4-4）与丝杆平行，并通过滑杆支座（4-5）固定在底座（4-3）上，所述连接板（4-2）固定在丝杆螺母上端，且与左右侧滑杆（4-4）滑动连接，所述可升降托盘（3）固定在连接板（4-2）上，随连接板（4-2）在机柜（1）内部前后平移运动。
5.根据权利要求4所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述可升降托盘（3）包括电动推杆（3-1）和托盘（3-2），所述电动推杆（3-1）底部通过固定块固定在连接板（4-2）上，所述托盘（3-2）固定在电动推杆（3-1）的推杆上端，随电动推杆（3-1）的伸缩运动而升降运动，所述电动推杆（3-1）由可编程控制器（6）控制启、停及伸缩运动，所述电动推杆（3-1）的行程与物料存输机构（2）相对应，当电动推杆（3-1）完全收缩时，托盘（3-2）位于最下层物料存输机构（2）右端位置处，当电动推杆（3-1）完全伸展时，托盘（3-2）位于最上层物料存输机构（2）右端位置处。
6.根据权利要求5所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述可升降托盘（3）还包括转盘（3-3），所述转盘（3-3）包括舵机和圆盘，所述舵机固定在连接板（4-2）上，所述圆盘锁紧在舵机输出轴上，随舵机输出轴同步转动，所述舵机由可编程控制器（6）控制启、停及转动，所述电动推杆（3-1）底部固定在圆盘中，所述托盘（3-2）通过“¬”型连接杆固定在电动推杆（3-1）的推杆上端。
7.根据权利要求5或6所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述智能窗口（1-1）开设于托盘平移机构（4）前方的机柜（1）前端面，通过扫码或输入取件码开启，开窗二维码或取件码在点餐并支付完成后自动生成。
8.根据权利要求7所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述智能自助早餐机还设置有智能自助加热室，所述智能自助加热室中设有饮品加热机构（7）和食物加热机构（8），分别用于自助加热饮品和食物，所述智能自助早餐机设置于托盘平移机构（4）左侧机柜（1）内部，且位于物料存输机构（2）前侧，并对应于智能窗口（1-1）处，或设置于机柜（1）外部，通过取件码或二维码打开智能自助加热室门以使用饮品加热机构（7）和食物加热机构（8）。
9.根据权利要求8所述的智能自助早餐机，其特征在于：还包括冷藏室（9），一侧物料存输机构（2）罩设在冷藏室（9）内，所述冷藏室（9）通过制冷机构控制室内温度在0～4℃，用于存储需冷藏保存的食物，所述冷藏室（9）的前后侧板外端与机柜（1）的柜壁相贴合，且设置于输料窗口（1-2）外侧，所述冷藏室（9）的冷藏门为自动感应门，在托盘（3-2）随电动推杆（3-1）上升至冷藏门处时打开，在托盘（3-2）随电动推杆（3-1）下降至冷藏门下方后自动关闭。
10.根据权利要求9所述的智能自助早餐机，其特征在于：所述物料存输机构（2）上设置有物料检测传感器，所述饮品加热机构（7）中设置有水位传感器，所述物料检测传感器和水位传感器通过网路通信模块与外部服务器远程通信连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113506405A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 吴之瑞 | 一种共享自助智能食物料理机 |
| CN113506405B (zh) * | 2021-07-08 | 2023-01-06 | 南京市蓝业科技有限公司 | 一种共享自助智能食物料理机 |
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