CN211863645U - 一种多功能灭火排烟机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能灭火排烟机器人，包括排烟机器人车体，所述排烟机器人车体前方安装有避障传感器，所述排烟机器人车体上设有排烟灭火***和自保***。本实用新型通过将排烟机器人上方的风筒设置成风炮筒，并加设水炮管和泡沫管，从而有效的提升了排烟机器人的灭火能力，有效的提升灭火效率，同时通过自保喷头进行喷射水雾，可以使排烟机器人能够有效的进行自我保护，充分保证了排烟机器人的自身安全。

Description

一种多功能灭火排烟机器人

技术领域

本实用新型涉及排烟机器人相关设备领域，特别是一种多功能灭火排烟机器人。

背景技术

目前，火灾仍是对人们的人身安全与财产安全产生严重威胁灾害之一。由于火灾现场温度极高且烟雾弥漫，以至于在火灾救援现场消防人员无法准确判断被困人员的位置以及脱险路径，而错过最佳的救援时机。单独的排烟机器与单独的喷水机器人，都有所缺陷，将他们组合到一起排烟灭火机器人，最好的搭配。

另外地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，危险火灾目标的进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，不能及时将火灾火势进行及时的处理，导致火势不能及时控制，容易造成较大的损失，因此研制一款灭火排烟侦查机器人时很有必要的；

为克服现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种体积小，效率高，能远程遥控，并且有一定自我保护能力的排烟灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能灭火排烟机器人，具有自我保护功能，解决了现有的排烟机器人在进行排烟灭火时无法有效的保护自身安全使用的问题，通过将排烟机器人上方的风筒设置成风炮筒，并加设水炮管和泡沫管，从而有效的提升了排烟机器人的灭火能力，有效的提升灭火效率，同时通过自保喷头进行喷射水雾，可以使排烟机器人能够有效的进行自我保护，充分保证了排烟机器人的自身安全。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多功能灭火排烟机器人，包括排烟机器人车体，所述排烟机器人车体前方安装有避障传感器，所述排烟机器人车体上设有排烟灭火***和自保***；

所述排烟灭火***包括进液口、集水箱、风炮筒、风机、高压管、高压喷头、水炮管、泡沫管、防水红外监控，所述集水箱固定安装在排烟机器人车体上方，所述进液口安装在集水箱的后方中心处，所述风炮筒安装在集水箱上方，所述风机安装在风炮筒的末端，所述风炮筒内部两侧安装有高压喷头，所述高压喷头与集水箱之间通过高压管连接，所述水炮管安装在风炮筒上方一侧，所述泡沫管安装在风炮筒上方另一侧，所述风炮筒上方中心处安装有防水红外监控；

所述自保***包括个6自保喷头，所述6个自保喷头分为两组，所述两组自保喷头均匀分布在集水箱的两侧，所述自保喷头与集水箱相连通。

优选的，所述风炮筒与集水箱之间通过支撑架和伸缩油缸进行连接。

优选的，所述排烟机器人车体的动力***通过电力驱动液压油泵使液压油驱动油缸进行移动操作。

优选的，所述风炮筒的外壁和支撑架的内壁之间通过旋转杆连接。

优选的，所述水炮管与外部的消防水管连接，所述泡沫管与外部的消防泡沫管连接。

优选的，所述集水箱后方两侧安装有固定管套，所述固定管套分别套装在消防水管和消防泡沫管上。

利用本实用新型的技术方案制作的一种多功能灭火排烟机器人，具备以下有益效果：

排烟功能：举升式风炮可进行多维度消防排烟。

灭火功能：风炮喷射细水雾可进行灭火作业，还能够节约消防用水，消除有毒有害烟尘颗粒；智能联动隐藏式独立水炮设计，不受水压影响，有效提升灭火效率。

图像采集功能：云台摄像机采集现场图像并实时上传

自主避障功能：避障***自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。

排烟能力强、距离远、降低热辐射和有毒气体伤害

冷却降温快，驱烟效果好:大直径远距水雾化吸收热量，去除有毒烟雾，为救援人员创造条件。

自救能力强:机器人可制造笼罩机器人周围的环状水幕，充分保证机器人自身的安全。

火灾扑救的时候，通过机器人进入火灾现场进行灭火，在进行灭火，可以通过雾化喷头喷雾雾化吸收热辐射，在风机作用下，可以对火灾进行排烟。也可以通过水炮管或泡沫管直接对着火点进行喷水或泡沫灭火，及时将着火点扑灭，将损失将到最低。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多功能灭火排烟机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种多功能灭火排烟机器人的正视图；

图中，1、排烟机器人车体；2、避障传感器；3、进液口；4、集水箱；5、风炮筒；6、风机；7、高压管；8、高压喷头；9、水炮管；10、泡沫管；11、防水红外监控；12、自保喷头；13、支撑架；14、伸缩油缸；15、固定管套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能灭火排烟机器人，包括排烟机器人车体1，排烟机器人车体1前方安装有避障传感器2，排烟机器人车体1上设有排烟灭火***和自保***；排烟灭火***包括进液口3、集水箱4、风炮筒5、风机6、高压管7、高压喷头8、水炮管9、泡沫管10、防水红外监控11，集水箱4固定安装在排烟机器人车体1上方，进液口3安装在集水箱4的后方中心处，风炮筒5安装在集水箱4上方，风机6安装在风炮筒5的末端，风炮筒5内部两侧安装有高压喷头8，高压喷头8与集水箱4之间通过高压管7连接，水炮管9安装在风炮筒5上方一侧，泡沫管10安装在风炮筒5上方另一侧，风炮筒5上方中心处安装有防水红外监控11；自保***包括6个自保喷头12，6个自保喷头12分为两组，两组自保喷头12均匀分布在集水箱4的两侧，自保喷头12与集水箱4相连通；风炮筒5与集水箱4之间通过支撑架13和伸缩油缸14进行连接；排烟机器人车体1的动力***通过电力驱动液压油泵使液压油驱动油缸进行移动操作；风炮筒5的外壁和支撑架13的内壁之间通过旋转杆连接；水炮管9与外部的消防水管连接，泡沫管10与外部的消防泡沫管连接；集水箱4后方两侧安装有固定管套15，固定管套15分别套装在消防水管和消防泡沫管上。

实施例：

当需要使用排烟机器人车体进行排烟灭火时，首先工作人员通过手动将水炮管9和进液口3分别与外部的消防水管进行连接，并将泡沫管10与外部的消防泡沫管进行连接，在消防水管和消防泡沫管连接时，将消防水管和消防泡沫管穿过固定管套15，从而保证排烟机器人车体1移动时不会受到消防水管和消防泡沫管的拖动而导致翻车的情况发生，此时工作人员便可控制排烟机器人车体1移动到火场进行工作；

在排烟机器人车体1的移动过程中，通过避障传感器2进行检测周围环境，从而有效的避开障碍物，保证排烟机器人车体1的正常移动，同时通过放水红外监控11进行观察排烟机器人车体1的前方情况；

当到达火场后需要进行灭火时，工作人员通过防水红外监控11进行观察火场情况，并通过伸缩油缸14进行调节风炮筒5的角度，使风炮筒5调节到合适的角度后，此时通过消防水管和消防泡沫管进行输送消防水和消防泡沫；

消防水通过水炮管9的作用而喷洒到火焰上进行灭火，消防泡沫通过泡沫管10的作用而喷洒到着火点，从而避免着火点的复燃，而消防水管内的消防水通过进液口3进入到集水箱4内，通过集水箱4进入到自保喷头12内，从而通过自保喷头12喷出水雾，水雾将排烟机器人车体1进行笼罩，从而有效的保证排烟机器人车体1的自身安全；

当通过防水红外监控11观察到火场内的烟雾过多时，此时控制风机6开始工作，风机6通过高速旋转从而使风炮筒5内产生高压气流，从而将火场内的烟雾快速的进行排除，同时集水箱4内的消防水通过高压管7输送到高压喷头8内，从而使高压喷头8将消防水雾化后喷洒到风炮筒4内，从而使风炮筒4内喷出水雾进行降温灭火。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能灭火排烟机器人，包括排烟机器人车体(1)，所述排烟机器人车体(1)前方安装有避障传感器(2)，其特征在于，所述排烟机器人车体(1)上设有排烟灭火***和自保***；

所述排烟灭火***包括进液口(3)、集水箱(4)、风炮筒(5)、风机(6)、高压管(7)、高压喷头(8)、水炮管(9)、泡沫管(10)、防水红外监控(11)，所述集水箱(4)固定安装在排烟机器人车体(1)上方，所述进液口(3)安装在集水箱(4)的后方中心处，所述风炮筒(5)安装在集水箱(4)上方，所述风机(6)安装在风炮筒(5)的末端，所述风炮筒(5)内部两侧安装有高压喷头(8)，所述高压喷头(8)与集水箱(4)之间通过高压管(7)连接，所述水炮管(9)安装在风炮筒(5)上方一侧，所述泡沫管(10)安装在风炮筒(5)上方另一侧，所述风炮筒(5)上方中心处安装有防水红外监控(11)；

所述自保***包括6个自保喷头(12)，所述6个自保喷头(12)分为两组，所述两组自保喷头(12)均匀分布在集水箱(4)的两侧，所述自保喷头(12)与集水箱(4)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种多功能灭火排烟机器人，其特征在于，所述风炮筒(5)与集水箱(4)之间通过支撑架(13)和伸缩油缸(14)进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能灭火排烟机器人，其特征在于，所述排烟机器人车体(1)的动力***通过电力驱动液压油泵使液压油驱动油缸进行移动操作。

4.根据权利要求1所述的一种多功能灭火排烟机器人，其特征在于，所述风炮筒(5)的外壁和支撑架(13)的内壁之间通过旋转杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能灭火排烟机器人，其特征在于，所述水炮管(9)与外部的消防水管连接，所述泡沫管(10)与外部的消防泡沫管连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能灭火排烟机器人，其特征在于，所述集水箱(4)后方两侧安装有固定管套(15)，所述固定管套(15)分别套装在消防水管和消防泡沫管上。

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