CN209885084U - 一种多功能消防救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防技术领域，具体说是一种多功能消防救援机器人，包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制，本实用新型的多功能消防救援机器人，具有较好的机动性和灵活性，具有良好的灭火效果，并且能够搜救火场人员并创造消防通道，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

Description

一种多功能消防救援机器人

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体说是一种多功能消防救援机器人。

背景技术

消防机器人是融合了众多先进技术的特种机器人。发生火灾时，使用消防机器人搜集信息，不仅能够帮助消防员率先探明灾情、预测火势、熟悉环境，还能代替消防员进入火灾现场援救受困人员，更能够发挥灭火功效，高效完成抢险救灾的灭火工作。随着新技术、新工艺的发展和新产品的推出，消防科研单位也逐渐完善着消防机器人这一新产品本身及其在实战中的应用，消防机器人作为机器人中的重要一员也受到越来越多的关注。

当前使用的消防机器人上往往只配置消防水枪或加设自保护喷淋***，加设的自保护喷淋***仅仅是起到保护设备自身的作用，并进一步增加其用水负载却未起到消防灭火控火的目的；而水源大都靠另外的消防车或者其它设备远程供水，长长的供水管不仅大大增加消防机器人的负载，并且在跟随消防机器人运动中很容易发生缠绕，很难做到与消防机器人同步作业，大大限制了其作用的发挥，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种多功能消防救援机器人，该消防救援机器人具有较好的机动性和灵活性，能够搜救火场人员并创造消防通道，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能消防救援机器人，包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制。

所述遥控操纵终端通过电控机构控制底盘的前进、后退、转向等运动；控制所述补水泵、高压泵组、各个电磁阀的开闭；控制消防炮做上、下、左、右喷放细水雾等动作；所述遥控操纵终端通过与所述电控机构的数传双向功能实时显示消防机器人的工作状态及采集到的各种信息。

作为本实用新型的优选技术方案，所述降烟释毒装置包括扇形喷头、细水雾喷头、降烟释毒电磁阀和降烟释毒供水管；所述扇形喷头固定设置在所述底盘前端两侧，所述扇形喷头喷射的高压细水雾形成一道宽度不小于底盘宽度的细水雾水幕，显著的屏蔽热辐射，隔绝烟雾和毒气；所述细水雾喷头直线分布于底盘两侧，所述细水雾喷头用于火场喷淋降温，同时对其自身进行降温冷却；消防用水通过降烟释毒电磁阀进入降烟释毒供水管，每侧细水雾喷头均由降烟释毒供水管依次连通，扇形喷头之间由降烟释毒供水管连通；所述细水雾喷头具备喷淋降温功能，可对设备本身进行降温冷却，并进一步减少烟雾和毒气对人造成的危害；所述扇形喷头和细水雾喷头配合所述消防炮使用，可快速隔离火源、起到防火分隔、洗消毒气、降解烟雾等作用，形成逃生通道，有利于人员疏散和保护消防队员的生命安全。

作为本实用新型的优选技术方案，所述高压泵组通过与其连通的补水泵为高压泵组进行水源补给，所述补水泵和高压泵组的***底盘上罩有防火箱体，所述高压泵组提供的水压大于10MPa；所述水箱通过管道一与补水泵连通，所述补水泵与高压泵组通过管道二连通，所述管道二上串联设置有泵组电磁阀，所述高压泵组出水口与消防炮、降烟释毒装置连通；所述管道一水箱内接口处设置有过滤器；所述高压泵组出水口处串联设置有调压溢流阀，所述调压溢流阀的溢流口设置溢流管道将水排进管道二。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底盘采用履带式底盘，所述底盘前、后端设置有防爆灯，前端还设置有避障传感器和红外摄像头，所述底盘履带护罩两侧设置有示廓灯；所述避障传感器可防止底盘运行时碰撞障碍物；所述红外摄像头配合防爆灯用作观察设备周围的环境，所述电控机构可将所述红外摄像头采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端上，所述底盘及其所有附件均采用耐高温设计。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水箱固定设置在底盘后部，所述水箱上设置有消防加水口；所述水箱内设置有液位传感器；所述液位传感器能实时监控水箱内水位并通过电控机构反馈信号至遥控操纵终端上；水箱顶部设置有向内进气的单向阀一和向外排气的单向阀二，用以维持所述水箱内外的气压平衡。

作为本实用新型的优选技术方案，所述消防炮固定安装于底盘的前端中部，所述消防炮的进水口与所述调压溢流阀的出水口通过管道三连通，所述管道三上串联设置有消防炮电磁阀；所述消防炮能完成回转、俯仰、自动扫射等动作，并可通过所述遥控操纵终端进行远程控制；所述消防炮上还设置有随动摄像头，随着所述消防炮的动作一起动作，可获得更好的远程观测效果。

作为本实用新型的优选技术方案，所述摄像监测机构包括用于探测人体的热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器；所述六合一气体传感器用于检测火灾现场有毒气体浓度；所述温湿度变送器用于检测机器人周围环境温湿度，所述电控机构可将所述热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端上。

本实用新型的多功能消防救援机器人的有益效果：

1.本实用新型的多功能消防救援机器人，采用了高压细水雾灭火***，灭火用水量只有传统灭火手段的1%，摒弃了现有消防机器人的供水方式，彻底解决了消防水管缠绕及“拖累”消防机器人的问题，提高了消防机器人的机动性和灵活性。

2.本实用新型的多功能消防救援机器人，降烟释毒装置不仅有喷淋降温、保护设备自身的作用，还进一步地起到灭火控火的目的，并可隔离火源、起到防火分隔、洗消毒气、降解烟雾等作用，形成逃生通道的作用。

3.本实用新型的多功能消防救援机器人，底盘上设置有各种电子元器件、摄像头用来探测灾害事故现场的各项数据，以便消防人员进行合理的规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

附图说明

图1是本实用新型的多功能消防救援机器人的主视结构示意图；

图2是本实用新型的多功能消防救援机器人的俯视结构示意图；

图3是降烟释毒装置的结构示意图；

图4是遥控操纵终端的结构示意图。

图中：1-底盘，101-防爆灯，102-避障传感器，103-红外摄像头，104-示廓灯，2-水箱，201-消防加水口，202-单向阀一，203-单向阀二，3-补水泵，4-降烟释毒装置，401-扇形喷头，402-细水雾喷头，403-降烟释毒电磁阀，404-降烟释毒供水管，5-高压泵组，501-泵组电磁阀，502-调压溢流阀，503-溢流管道，6-消防炮，601-消防炮电磁阀，7-摄像监测机构，8-电控机构，9-遥控操纵终端，10-防火箱体，11-管道一，111-过滤器，12-管道二，13-管道三。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的多功能消防救援机器人做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-4，本实用新型的多功能消防救援机器人，包括底盘1，底盘1后部设置有水箱2和补水泵3、底盘1两侧设置有降烟释毒装置4、底盘1前部设置有高压泵组5、消防炮6、摄像监测机构7和电控机构8，所述水箱2、补水泵3与所述高压泵组5通过管道依次连通；所述消防炮6、降烟释毒装置4分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组5连通；所述摄像监测机构7用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构8通过无线方式与遥控操纵终端9实现无线控制，所述遥控操纵终端9通过电控机构8控制底盘1的前进、后退、转向等运动；控制所述补水泵3、高压泵组5、各个电磁阀的开闭；控制消防炮6做上、下、左、右喷放细水雾等动作；所述遥控操纵终端9通过与所述电控机构8的数传双向功能实时显示消防机器人的工作状态及采集到的各种信息。

所述底盘1采用履带式底盘，所述底盘1前、后端设置有防爆灯101，前端还设置有避障传感器102和红外摄像头103，所述底盘履带护罩两侧设置有示廓灯104；所述避障传感器102可防止底盘1运行时碰撞障碍物；所述红外摄像头103配合防爆灯101用作观察设备周围的环境，所述电控机构8可将所述红外摄像头103采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端9上，所述底盘1及其所有附件均采用耐高温设计。

所述高压泵组5通过与其连通的补水泵3为高压泵组5进行水源补给，所述补水泵3和高压泵组5的***底盘上罩有防火箱体10，所述高压泵组5提供的水压大于10MPa；所述水箱2通过管道一11与补水泵3连通，所述补水泵3与高压泵组5通过管道二12连通，所述管道二12上串联设置有泵组电磁阀501，所述高压泵组5出水口与消防炮6、降烟释毒装置4连通；所述管道一11水箱内接口处设置有过滤器111；所述高压泵组5出水口处串联设置有调压溢流阀502，所述调压溢流阀502的溢流口设置溢流管道503将水排进管道二12。

所述降烟释毒装4包括扇形喷头401、细水雾喷头402、降烟释毒电磁阀403和降烟释毒供水管404；所述扇形喷头401固定设置在所述底盘1前端两侧，所述扇形喷头401喷射的高压细水雾形成一道宽度不小于底盘1宽度的细水雾水幕，显著的屏蔽热辐射，隔绝烟雾和毒气；所述细水雾喷头402直线分布于底盘1两侧，所述细水雾喷头402用于火场喷淋降温，同时对其自身进行降温冷却；所述调压溢流阀502的出水口通过降烟释毒电磁阀403与降烟释毒供水管404连通，每侧细水雾喷头402均由降烟释毒供水管404依次连通，扇形喷头401之间由降烟释毒供水管404连通；所述细水雾喷头402具备喷淋降温功能，可对设备本身进行降温冷却，并进一步减少烟雾和毒气对人造成的危害；所述扇形喷头401和细水雾喷头402配合所述消防炮6使用，可快速隔离火源、起到防火分隔、洗消毒气、降解烟雾等作用，形成逃生通道，有利于人员疏散和保护消防队员的生命安全。

所述水箱2固定设置在底盘1后部，所述水箱2上设置有消防加水口201；所述水箱2内设置有液位传感器；所述液位传感器能实时监控水箱2内水位并通过电控机构8反馈信号至遥控操纵终端9上；水箱2顶部设置有向内进气的单向阀一202和向外排气的单向阀二203，用以维持所述水箱2内外的气压平衡。

所述消防炮6固定安装于底盘1的前端中部，所述消防炮6的进水口与所述调压溢流阀502的出水口通过管道三13连通，所述管道三13上串联设置有消防炮电磁阀601；所述消防炮6能完成回转、俯仰、自动扫射等动作，并可通过所述遥控操纵终端9进行远程控制；所述消防炮6上还设置有随动摄像头，随着所述消防炮6的动作一起动作，可获得更好的远程观测效果。

所述摄像监测机构7包括用于探测人体的热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器；所述六合一气体传感器用于检测火灾现场有毒气体浓度；所述温湿度变送器用于检测机器人周围环境温湿度，所述电控机构可将所述热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端9上。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种多功能消防救援机器人，其特征在于：包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制。

2.根据权利要求1所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述降烟释毒装置包括扇形喷头、细水雾喷头、降烟释毒电磁阀和降烟释毒供水管；所述扇形喷头固定设置在所述底盘前端两侧，所述扇形喷头喷射的高压细水雾形成一道宽度不小于底盘宽度的细水雾水幕；所述细水雾喷头直线分布于底盘两侧，所述细水雾喷头用于火场喷淋降温，同时对其自身进行降温冷却；消防用水通过降烟释毒电磁阀进入降烟释毒供水管，每侧细水雾喷头均由降烟释毒供水管依次连通，扇形喷头之间由降烟释毒供水管连通。

3.根据权利要求1所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述高压泵组通过与其连通的补水泵为高压泵组进行水源补给，所述补水泵和高压泵组的***底盘上罩有防火箱体；所述水箱通过管道一与补水泵连通，所述补水泵与高压泵组通过管道二连通，所述管道二上串联设置有泵组电磁阀，所述高压泵组出水口与消防炮、降烟释毒装置连通。

4.根据权利要求3所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述管道一水箱内接口处设置有过滤器；所述高压泵组出水口处串联设置有调压溢流阀，所述调压溢流阀的溢流口设置溢流管道将水排进管道二。

5.根据权利要求1所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述底盘采用履带式底盘，所述底盘前、后端设置有防爆灯，前端还设置有避障传感器和红外摄像头，所述底盘履带护罩两侧设置有示廓灯；所述避障传感器可防止底盘运行时碰撞障碍物；所述红外摄像头配合防爆灯用作观察设备周围的环境，所述电控机构可将所述红外摄像头采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端上。

6.根据权利要求1所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述水箱固定设置在底盘后部，所述水箱上设置有消防加水口；所述水箱内设置有液位传感器；所述液位传感器能实时监控水箱内水位并通过电控机构反馈信号至遥控操纵终端上；水箱顶部设置有向内进气的单向阀一和向外排气的单向阀二，用以维持所述水箱内外的气压平衡。

7.根据权利要求4所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述消防炮固定安装于底盘的前端中部，所述消防炮的进水口与所述调压溢流阀的出水口通过管道三连通，所述管道三上串联设置有消防炮电磁阀；所述消防炮能完成回转、俯仰、自动扫射等动作，并可通过所述遥控操纵终端进行远程控制。

8.根据权利要求7所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述消防炮上还设置有随动摄像头，随着所述消防炮的动作一起动作，可获得更好的远程观测效果。

9.根据权利要求1所述的多功能消防救援机器人，其特征在于：所述摄像监测机构包括用于探测人体的热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器；所述六合一气体传感器用于检测火灾现场有毒气体浓度；所述温湿度变送器用于检测机器人周围环境温湿度，所述电控机构可将所述热成像摄像机、六合一气体传感器和温湿度变送器采集的数据进行处理并反馈至遥控操纵终端上。

Images