CN211846906U - 起重机吊钩定位及超速检测装置 - Google Patents
起重机吊钩定位及超速检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211846906U CN211846906U CN201922416861.9U CN201922416861U CN211846906U CN 211846906 U CN211846906 U CN 211846906U CN 201922416861 U CN201922416861 U CN 201922416861U CN 211846906 U CN211846906 U CN 211846906U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding drum
- photoelectric sensor
- utility
- model
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种起重机吊钩定位及超速检测装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、成本较低的起重机吊钩定位及超速检测装置,以较少安全隐患。本实用新型的技术方案是:一种起重机吊钩定位及超速检测装置,其特征在于,具有:若干挡块,固定于起重机中起升机构的卷筒上,以卷筒的转轴为中心均匀一圈;光电传感器,与所述卷筒上的一圈所述挡块位置对应,用于在所述挡块经过时产生变化信号;控制器,与所述光电传感器电路连接,获取光电传感器产生变化信号,并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。本实用新型适用于起重机领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机吊钩定位及超速检测装置。适用于起重机领域。
背景技术
起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备,两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。起重机吊钩的速度不宜过快,过快会存在安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、制作方便、成本较低的起重机吊钩定位及超速检测装置,以较少安全隐患。
本实用新型所采用的技术方案是:一种起重机吊钩定位及超速检测装置,其特征在于,具有:
若干挡块,固定于起重机中起升机构的卷筒上,以卷筒的转轴为中心均匀一圈;
光电传感器,与所述卷筒上的一圈所述挡块位置对应,用于在所述挡块经过时产生变化信号;
控制器,与所述光电传感器电路连接,获取光电传感器产生变化信号,并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。
所述光电传感器经支架固定于所述卷筒上转轴的轴承座上。
所述卷筒上固定有36份所述挡块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过光电传感器配合若干挡块确定吊钩的实时位置和转速,结构简单、成本较低,并可以增加挡块数量提高精度。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例的端面示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实施例为一种起重机吊钩定位及超速检测装置,具有一光电传感器和36块挡块3,其中36块挡块3固定于起重机中起升机构的卷筒5端面上,且以卷筒5的转轴501为中心均匀成一圈;光电传感器2与卷筒5上的一圈挡块3对应设置,该光电传感器经支架1固定于卷筒转轴的轴承座4上。本例中光电传感器2电路连接控制器,获取光电传感器2发出的信号。
本实施例的工作原理如下:
当卷筒5上的某一挡块3经过光电传感器2时,光电传感器2的电平产生高低变化,生成变化信号;
控制器获取光电传感器2的变化信号,并记录获取的变化信号与变化信号之间的时间差;
根据某一时间段内所获取的变化信号的数量结合卷筒直径等计算该某一时间段内吊钩移动的距离,从而帮助确定吊钩位置;根据变化信号与变化信号之间的时间差等确定吊钩移动速度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种起重机吊钩定位及超速检测装置,其特征在于,具有:
若干挡块(3),固定于起重机中起升机构的卷筒(5)上,以卷筒(5)的转轴(501)为中心均匀一圈;
光电传感器(2),与所述卷筒(5)上的一圈所述挡块(3)位置对应,用于在所述挡块(3)经过时产生变化信号;
控制器,与所述光电传感器(2)电路连接,获取光电传感器(2)产生变化信号,并根据变化信号及变化信号之间的时间差确定该起重机上吊钩的位置和吊钩速度。
2.根据权利要求1所述的起重机吊钩定位及超速检测装置,其特征在于:所述光电传感器(2)经支架(1)固定于所述卷筒(5)上转轴(501)的轴承座(4)上。
3.根据权利要求1所述的起重机吊钩定位及超速检测装置,其特征在于:所述卷筒(5)上固定有36份所述挡块(3)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922416861.9U CN211846906U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 起重机吊钩定位及超速检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922416861.9U CN211846906U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 起重机吊钩定位及超速检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211846906U true CN211846906U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73208116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922416861.9U Active CN211846906U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 起重机吊钩定位及超速检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211846906U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113800412A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-17 | 四川建设机械(集团)股份有限公司 | 基于plc的塔机机构超速保护***及方法 |
CN113945728A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-18 | 复旦大学 | 一种外延反应器托盘基座转速检测装置及外延反应器 |
-
2019
- 2019-12-29 CN CN201922416861.9U patent/CN211846906U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113800412A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-17 | 四川建设机械(集团)股份有限公司 | 基于plc的塔机机构超速保护***及方法 |
CN113945728A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-18 | 复旦大学 | 一种外延反应器托盘基座转速检测装置及外延反应器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211846906U (zh) | 起重机吊钩定位及超速检测装置 | |
CN204613750U (zh) | 智能测斜仪远程集控*** | |
CN107628138B (zh) | 一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人 | |
CN104340895A (zh) | 一种塔吊安全监控***及监控方法 | |
CN101428740A (zh) | 一种小车起重作业用防偏拉的方法 | |
CN104609326A (zh) | 一种强夯机及其卷扬装置 | |
WO2015113400A1 (zh) | 钢丝绳摇摆检测装置及起重机械 | |
CN201942437U (zh) | 塔机小车位置检测装置及塔机力矩检测装置 | |
CN106185629B (zh) | 一种履带起重机吊钩高度检测***及其实现方法 | |
CN201206463Y (zh) | 用于旋挖钻机上的深度测量装置 | |
CN208631989U (zh) | 环链葫芦的高度检测装置及安全联动台吊 | |
CN102756984B (zh) | 数字化智能排绳器 | |
CN202558490U (zh) | 一种带有计位装置的防冲顶电动葫芦 | |
CN104117551A (zh) | 一种开卷机自动上钢卷装置及上钢卷的方法 | |
CN107907874B (zh) | 孔槽检测探头的平衡装置 | |
CN204737655U (zh) | 一种变幅式桥面起重机 | |
CN204198179U (zh) | 缠绕式提升机在役提升钢丝绳水平出绳的无损探伤装置 | |
CN204643616U (zh) | 平臂起重机起升高度测量装置 | |
US10870559B2 (en) | Apparatus and method for measuring rotational angle of sinking platform | |
CN203274691U (zh) | 一种履带式强夯机及其深度检测装置 | |
CN107202611B (zh) | 用于强夯作业过程监测的传感型定滑轮测试***及其方法 | |
CN204355798U (zh) | 一种带有可伸缩功能的三级落煤管组合装置 | |
CN108316161B (zh) | 桥梁自动转体北斗定位*** | |
CN202956164U (zh) | 一种带有导向装置的导杆式料位计 | |
CN103640979A (zh) | 塔机起升吊钩的高度控制方法、装置、***及塔机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |