CN201942437U - 塔机小车位置检测装置及塔机力矩检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塔式起重机技术领域，公开了一种塔机小车位置检测装置，用于检测塔机小车与塔机回转中心之间的距离，包括直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在塔机的吊臂的根部，该直线位移传感器的检测端与塔机小车连接，所述直线位移传感器的位移信号输出端与位移信号接收装置连接。这种结构的塔机小车位置检测装置，只需将直线位移传感器安装在吊臂的根部，使用较为方便；而且这种塔机小车位置检测装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车的位置检测较为准确。本实用新型还提供了一种塔机力矩检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种用于检测塔机小车与塔机回转中心之间距离的塔机小车位置检测装置。本实用新型还涉及一种塔机力矩检测装置。
背景技术
塔式起重机(本申请中简称塔机)是一种常见的起重设备，其具有作业空间大等优点，广泛应用于房屋建筑施工物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
塔机通常包括塔架、吊臂、塔机小车及吊具，塔架呈竖直状设置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具连接在塔机小车上，塔机小车在变幅机构的卷筒等小车驱动装置的驱动下可沿吊臂做往复运动，吊臂可绕回转中心回转。
起重力矩是塔机的一个主要参数，起重力矩为起重幅度与起重量的乘积，所述起重幅度为吊具的中心线与回转中心之间的距离。起重力矩是塔机的一个重要安全指标，塔机的起重力矩不能大于公称起重力矩。塔机在工作过程中，需要对塔机的起重力矩进行检测，以防止塔机的起重力矩大于公称起重力矩。
目前，通常采用塔机力矩检测装置对塔机的起重力矩进行检测，塔机力矩检测装置在需要检测塔机小车所在的位置，即需要检测塔机小车到回转中心之间的距离，因为吊具连接在小车上，得知塔机小车与回转中心之间的距离，便可得知吊具中心线到回转中心之间的距离，即可知起重幅度的大小。
现有技术中，塔机小车所在位置的检测，一般是通过安装在变幅机构卷筒上的多功能限位器中的电位器实现的。
多功能限位器安装在变幅机构的卷筒上，通过钢丝绳连接塔机小车，由于钢丝绳存在弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题，使得变幅机构卷筒动作与塔机小车移动不同步，多功能限位器不能真实反映塔机小车的位置变化，使得塔机小车的位置的检测准确度较低，而且多功能限位器中的电位器需要采用米尺多次校对才能使用，由于米尺往往在地面使用，视觉误差会产生较大的影响，进而使得塔机小车的位置检测准确度更低；更换变幅机构、更换变幅钢丝绳、改变吊臂长度时，多功能限位器中的电位器都需要重新设置，使得塔机的使用十分不便。
因此，如何研发出一种使用方便、位置测量精度高的塔机小车位置检测装置，成为本领域技术人员亟待解决的一个技术难题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种塔机小车位置检测装置，该塔机小车位置检测装置使用方便、位置检测精度高；本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述塔机小车位置检测装置的塔机力矩检测装置。
为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种塔机小车位置检测装置，用于检测塔机小车与塔机回转中心之间的距离，包括直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在塔机的吊臂的根部，该直线位移传感器的检测端与塔机小车连接，所述直线位移传感器的位移信号输出端与位移信号接收装置连接。
优选的，所述直线位移传感器的检测端与塔机小车的吊具中心线处连接。
优选的，所述直线位移传感器固定在塔机的回转中心线处。
优选的，所述直线位移传感器为拉绳位移传感器。
优选的，所述直线位移传感器为直线尺位移传感器。
本实用新型提供的塔机小车位置检测装置包括直线位移传感器，直线位移传感器可实时检测塔机小车的位移信息，并将该位移信号发送给位移信号接收装置，直线位移传感器固定在塔机的吊臂的根部，且其检测端与塔机小车连接，可随塔机小车的移动而移动，直线位移传感器可将塔机小车的准确位置反馈给位移信号接收装置。
这种结构的塔机小车位置检测装置，其对塔机小车的位置测量不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂长度的改变等因素的影响，只需将直线位移传感器安装在吊臂的根部，使用较为方便；而且这种塔机小车位置检测装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车的位置检测较为准确。
为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种塔机力矩检测装置，包括力矩监控仪、塔机小车位置检测装置，所述塔机小车位置检测装置为上述的塔机小车位置检测装置，所述直线位移传感器的位移信号输出端与力矩监控仪的位移信号输入端连接。由于上述的塔机小车位置检测装置具备上述技术效果，具有该塔机小车位置检测装置的塔机力矩检测装置也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供的塔机小车位置测量装置的一种具体实施方式的结构示意图；
其中，图1中：
吊臂1、塔机小车2、拉绳位移传感器3、绳端31。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参看图1，图1为本实用新型所提供的塔机小车位置测量装置的一种具体实施方式的结构示意图。
如图1所示，本实用新型提供的塔机小车位置检测装置包括直线位移传感器，直线位移传感器可实时检测塔机小车2的位移信息，并将该位移信号发送给位移信号接收装置，直线位移传感器固定在塔机的吊臂1的根部，且其检测端与塔机小车2连接，可随塔机小车2的移动而移动，直线位移传感器可将塔机小车2的准确位置信息反馈给位移信号接收装置。
直线位移传感器可实时检测塔机小车2的位移信息，即可以实时检测塔机小车2距离直线位移传感器之间的距离，由于直线位移传感器与回转中心之间的距离为固定值，即可实时检测塔机小车2距离回转中心之间的距离，又即可实时检测塔机的起重幅度。
这种结构的塔机小车位置检测装置，其对塔机小车2的位置测量不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂1长度的改变等因素的影响，只需将直线位移传感器安装在吊臂1的根部，使用较为方便；而且这种塔机小车位置检测装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车2的位置检测较为准确。
具体的方案中，直线位移传感器可以采用拉绳位移传感器3，拉绳位移传感器3的绳端31与塔机小车2连接。拉绳位移传感器3具有安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高等优点，其可将机械运动转换成可以计量、记录及传送的电信号传递给位移信号接收装置。
拉绳位移传感器3安装在吊臂1的根部，拉绳的绳端31连接在塔机小车2上，拉绳的直线运动与塔机小车2的运动轴线对准，塔机小车2运动时，拉绳可伸展和收缩，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。
优选方案中，直线位移传感器的检测端可与塔机小车2的吊具中心线处连接，这种方案可直接测量吊具中心线至直线位移传感器之间的距离。
优选方案中，直线位移传感器可固定在塔机的回转中心线处，这种方案可直接测量塔机小车2至回转中心线之间的距离。
上述实施例中，直线位移传感器采用拉绳位移传感器3，本实用新型提供的塔机小车位置检测装置并不局限于此，直线位移传感器还可以采用直线尺位移传感器，可以理解，凡可以检测塔机小车2的位移信息并可发出位移信号的直线位移传感器均应在本实用新型的保护范围内。
本实用新型还提供了一种塔机力矩检测装置，包括力矩监控仪、塔机小车位置检测装置，所述塔机小车位置检测装置为上述的塔机小车位置检测装置，所述直线位移传感器的位移信号输出端与力矩监控仪的位移信号输入端连接。由于上述的塔机小车位置检测装置具备上述技术效果，具有该塔机小车位置检测装置的塔机力矩检测装置也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种塔机小车位置检测装置，用于检测塔机小车与塔机回转中心之间的距离，其特征在于，包括直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在塔机的吊臂的根部，该直线位移传感器的检测端与塔机小车连接，所述直线位移传感器的位移信号输出端与位移信号接收装置连接。
2.根据权利要求1所述的塔机小车位置检测装置，其特征在于，所述直线位移传感器的检测端与塔机小车的吊具中心线处连接。
3.根据权利要求1或2所述的塔机小车位置检测装置，其特征在于，所述直线位移传感器固定在塔机的回转中心线处。
4.根据权利要求1所述的塔机小车位置检测装置，其特征在于，所述直线位移传感器为拉绳位移传感器。
5.根据权利要求1所述的塔机小车位置检测装置，其特征在于，所述直线位移传感器为直线尺位移传感器。
6.一种塔机力矩检测装置，包括力矩监控仪、塔机小车位置检测装置，其特征在于，所述塔机小车位置检测装置为权利要求1-5任一项所述的塔机小车位置检测装置，所述直线位移传感器的位移信号输出端与力矩监控仪的位移信号输入端连接。
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