CN211830531U - 线性振动马达和电子设备 - Google Patents

Abstract

提高振动的衰减性能。包括：振动的可动件(10)；在可动件(10)的振动方向一侧挠曲的板簧(40)；在所述振动方向一侧对板簧(10)进行支承的支承部(22d)；以及使可动件(10)振动的线圈(30)，可动件(10)在振动方向的端部侧具有磁体(11)，板簧(40)的一端侧与可动件(10)连接且另一端侧与支承部(22d)连接，板簧在所述一端侧与所述另一端侧之间具有挠曲片部(41)，所述挠曲片部伴随可动件(10)的振动而挠曲，从而相对于磁体(11)靠近或远离，至少所述挠曲片部(41)由磁性材料形成。

Description

线性振动马达和电子设备

技术领域

本发明涉及一种线性振动马达和包括该线性振动马达的电子设备。

背景技术

振动马达(或振动致动器)作为内置于移动电子设备并通过振动向携带者传达信号接收或警告等信号的产生等的装置而广泛普及，在携带者随身携带的可穿戴电子设备中是不可或缺的装置。此外，振动马达作为实现触摸面板等人机界面中的触觉技术(皮肤感觉反馈)的装置，近年受到关注。

这样的振动马达的各种形态正在开发中，其中，能通过可动件的直线往复振动而产生比较大的振动的线性振动马达受到了关注。线性振动马达在可动件一侧设置配重块和磁体，通过向设置在固定件一侧的线圈通电而作用于磁体的洛伦兹力成为驱动力，从而使被沿着振动方向弹性支承的可动件在一轴方向上往复振动。

例如，专利文献1记载了一种振动致动器，该振动致动器的可动件经由板簧紧固于盖部的侧壁，以使板簧随着可动件(重块)的振动而弹性挠曲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017－18958号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，根据上述现有技术，即使将线圈从通电状态切换为非通电状态，可动件也会在惯性的作用下继续自由振动，因此，在其振动完全停止之前，还需要一定程度的时间。因此，例如在对应反复进行的快速触摸操作而使电子设备反复振动和停止等状况下，可能会感觉到响应性的迟钝。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明包括以下结构。

一种线性振动马达，其特征是包括：振动的可动件；在所述可动件的振动方向一侧挠曲的板簧；在所述振动方向一侧对所述板簧进行支承的支承部；以及使所述可动件振动的线圈，所述可动件在振动方向的端部侧具有磁体，所述板簧的一端侧与所述可动件连接且另一端侧与所述支承部连接，所述板簧在所述一端侧与所述另一端侧之间具有挠曲片部，所述挠曲片部伴随所述可动件的振动而挠曲，从而相对于所述磁体靠近或远离，至少所述挠曲片部由磁性材料形成。

附图说明

图1是表示本发明的线性振动马达的一例的立体图。

图2是表示上述线性振动马达的分解立体图。

图3是上述线性振动马达的纵剖视图。

图4是上述线性振动马达的省略了基板部和线圈等的图，其表示可动件位于振动方向的大致中央处的状态。

图5是上述线性振动马达的省略了基板部和线圈等的图，其表示可动件位于偏向振动方向的一侧处的状态。

图6是表示包括上述线性振动马达的电子设备的一例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下说明中不同图中的相同符号表示相同功能的部位，并适当省略各图中的重复说明。

如图1～图4所示，线性振动马达1包括：振动的可动件10；将可动件10支承为能振动的箱状的基体20；使可动件10沿着基体20振动的线圈30；以及在可动件10的振动方向一侧的空间弹性挠曲的两个板簧40、40。

可动件10形成为与振动方向交叉的交叉方向的尺寸比振动方向的尺寸长的长条状。

上述可动件10包括：一对磁体11、11，其位于振动方向的两端侧；配重件12、12，其固定于上述磁体11、11的上述交叉方向的两端侧；以及轭部13，其在整个长边方向上固定于磁体11、11的与线圈相反一侧的面，上述可动件10经由两侧的板簧40、40被支承为朝短边方向(图示的Y方向)振动。

各磁体11形成为朝与振动方向交叉的交叉方向的长条长方体状，将与线圈30的面正交的方向(图示的Z方向)的一方设为N极，将另一方设为S极。

一对磁体11、11隔开规定间隙大致平行地设置。一方的磁体11的磁极与另一方的磁体11的磁极相反。

上述一对磁体11、11通过轭部13一体地固定。

配重件12、12由高比重的金属材料(例如为钨)等形成为大致长方体状。

在可动件10朝短边方向(图示的Y方向)振动时，各配重件12与后述的固定于基体20的罩部22内表面的缓冲件14抵接。

缓冲件14由橡胶等弹性材料形成为块状，该缓冲件14承接振动时的可动件10并将其冲击传递至罩部22，并且通过弹性变形来防止产生振动声音。

轭部13形成为将一对磁体11、11的与线圈相反一侧的面覆盖的长条状，在该轭部13的长边方向的两端侧具有朝线圈30侧突出的突片部13a、13a。各突片部13a设置有凸部13a1，该凸部13a1用于定位支承板簧40。

例如通过对由磁性金属材料构成的大致矩形的板材弯曲加工，从而将上述轭部13形成为截面大致呈凹状。

各突片部13a具有在宽度方向(图示的Y方向)的中央附近弯曲形成的嵌合片部13a2，将该嵌合片部13a2夹在一对磁体11、11之间，并经由粘接剂与磁体11、11粘接。

此外，基体20包括基板部21和罩部22，并构成为沿着线圈30和可动件10的长条的箱状，其中，上述基板部21支承并固定线圈30，上述罩部22将可动件10的周围和与线圈相反一侧的面覆盖。

基板部21形成为大致长方形，在其长边部分突出有端子板21a。在端子板21a的表面设置有两个端子T、T，上述端子T、T分别与构成线圈30的线材的两端部电连接。

罩部22由金属制的板材形成为朝基板部21侧开口的矩形箱状，该罩部具有：俯视呈长方形的平板部22a，该平板部22a隔着可动件10及线圈30与基板部21相向；以及四个侧壁22b、22b、22c、22c，该四个侧壁22b、22b、22c、22c从上述平板部22a的四边侧朝基板部21侧突出并包围可动件10的四侧。上述罩部22的侧壁22b、22b、22c、22c的突出端嵌合固定于基板部21。

上述四个侧壁中的、在可动件10的振动方向(图示的Y方向)两侧相向的两个侧壁22b、22b分别具有两个缺口部22b1、22b1，这两个缺口部22b1、22b1朝与上述振动方向正交的正交方向(图示的X方向)隔开间隔，将这两个缺口部22b1、22b1之间设为用于支持板簧40的支承部22d。

支承部22d位于两个切槽状的缺口部22b1之间，并从平板部22a侧朝基板部21侧突出，在该支承部22d的突出端部与相向的基板部21的面及端子板21a的面之间确保有间隙s1。

因此，例如在线性振动马达1受到掉落冲击等比较强烈的冲击的情况下，支承部22d在该冲击的X方向的力分量的作用下以平板部22a侧为支点使间隙s1侧沿X方向摆动而稍微弹性变形。

上述支承部22d的弹性变形比板簧40的挠曲量小。即，支承部22d的上述交叉方向(图示的X方向)的刚性设定为大于板簧40的挠曲方向(图示的Y方向)的刚性。

线圈30是不具有芯材的空芯线圈，该线圈30卷绕成长条扁平状，并相对于一对磁体11、11的与轭部13相反一侧的面隔开大致恒定的间隙而紧固于基板部21。

上述线圈30例如经由端子T、T供给有由交流电流或脉冲电流构成的驱动信号，该驱动信号具有由可动件10的质量和板簧40的弹性系数决定的共振频率(固有频率)。

板簧40以分别位于可动件10的振动方向两侧的空间的方式点对称地配设有两个(参照图4)。

各板簧40的一端侧与可动件10连接且另一端侧与支承部22d连接，板簧在上述一端侧与上述另一端侧之间具有挠曲片部41，该挠曲片部41伴随可动件10的振动而挠曲，从而相对于磁体11靠近或远离，将上述挠曲片部41设为能被磁体11吸引的磁性材料。

若详细说明，则板簧40是将能弹性挠曲的磁性金属制的长条板材折曲成大致L字状而形成的，板簧40具有：挠曲片部41，该挠曲片部41沿着一对磁体11、11的短边方向(图示的Y方向)的端面倾斜地延伸设置；紧固片部42，该紧固片部42在上述挠曲片部41的一端侧紧固于可动件10；以及紧固片部43，该紧固片部43在上述挠曲片部41的另一端侧紧固于支承部22d。

挠曲片部41在振动方向上与磁体11相邻，并形成为从一端侧朝向另一端侧与磁体11逐渐分开的倾斜片状。上述挠曲片部41在接近磁体11时位于被磁体11磁吸引处。

在上述挠曲片部41的长边方向的中央附近设置有缩窄部41a，该缩窄部41a使可动件10的厚度方向的尺寸逐渐缩小。上述缩窄部41将施加于两端侧的弯曲部分或连接部分等的应力分散，但也能将其省略。

此外，根据图示例，在上述挠曲片部41挠曲变形的空间仅设置有挠曲片部41。换言之，在磁体11与罩部22的侧壁22b之间且挠曲片部41的X方向的全长范围内不存在除了挠曲片部41以外的构件。因此，挠曲片部41能在不与其它构件发生干涉的情况下挠曲变形。另外，作为图示例以外的另一例，也能设为在上述空间设置有除了挠曲片部41以外的构件(例如缓冲件或其它构件等)的形态。

一方的紧固片部42朝与可动件10的振动方向正交的正交方向延伸设置成板状。上述紧固片部42使贯通状的嵌合孔42a与轭部13侧的凸部13a1嵌合，并夹持固定在突片部13a的外表面与配重件12之间。上述固定方法例如能设为焊接或粘接等。

另一方的紧固片部43形成为与罩部22的侧壁22b大致平行的板状，并焊接于侧壁22b的支承部22d。

在上述紧固片部43的背侧(与支承部22d相反一侧)固定有缓冲件44，该缓冲件44由橡胶等弹性材料构成。上述缓冲件44能防止可动件10振动时板簧40与磁体11的侧面抵接产生噪音。

接着，对上述结构的线性振动马达1的特征作用效果进行详细说明。

当向线圈30供给交流电力时，通过线圈30与一对磁体11、11之间的磁作用，可动件10朝短边方向往复运动，两侧的板簧40、40伴随该往复运动而弹性挠曲，上述往复运动所产生的振动经由支承部22d等而传递至基体20。

在上述往复运动中，如图5所示，当一方的磁体11的侧面与挠曲片部41的间隙s2变窄时，上述磁体11与挠曲片部41在磁力的作用下相互吸引。

因此，当截断朝线圈30的电力供给而使可动件10从振动状态静止时，能通过上述磁体11与挠曲片部41之间的磁吸引力使可动件10的振动急速衰减。即，使可动件10静止时的衰减性能良好。

接着，对包括线性振动马达1的电子设备进行说明。

图6例示出移动信息终端100作为包括本发明实施方式的线性振动马达1的电子设备。

上述移动信息终端100构成为根据对触摸操作面板50(包括触摸显示屏)的触摸操作而使线性振动马达1振动，其振动的衰减性能良好。因此，例如，即使在对应反复进行的快速触摸操作而使移动信息终端100反复振动和停止的情况下，也能获得良好的响应性。

另外，作为另一例，也能将线性振动马达1安装于不包括触摸操作面板50的电子设备。

此外，根据上述实施方式，分别将板簧40和支承部22d设置于振动方向的两侧，但作为另一例，也能设为将板簧40和支承部22d设置于振动方向的仅一侧的形态。在这种情况下，将与上述一侧相对的另一侧设为通过图示以外的结构来支承可动件10的结构或不支承可动件10的结构等即可。

此外，在上述实施方式中，板簧40的包括挠曲片部41在内的整体由磁性金属材料形成，但作为板簧40的另一例，也可以是仅挠曲片部41由磁性金属材料形成，而其它部分(紧固片部42、43等)由除了磁性金属材料以外的材料形成。

此外，根据上述实施方式，设为使可动件10朝短边方向振动的形态，但作为另一例，也能设为使可动件朝长边方向振动的形态。

以上对本发明的实施方式进行了详述，但具体的结构并不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内进行的设计改变等也包含于本发明。此外，上述各实施方式只要在其目的及结构等上没有特别的矛盾及问题，则能沿用各自的技术并进行组合。

(符号说明)

1：线性振动马达

10：可动件

11：磁体

20：基体

21：基板部

22：罩部

22d：支承部

30：线圈

40：挠曲的板簧

41：挠曲片部

42、43：紧固片部

100：移动信息终端(电子设备)。

Claims (5)

1.一种线性振动马达，其特征在于，包括：振动的可动件；在所述可动件的振动方向一侧挠曲的板簧；在所述振动方向一侧对所述板簧进行支承的支承部；以及使所述可动件振动的线圈，

所述可动件在振动方向的端部侧具有磁体，

所述板簧的一端侧与所述可动件连接且另一端侧与所述支承部连接，所述板簧在所述一端侧与所述另一端侧之间具有挠曲片部，所述挠曲片部伴随所述可动件的振动而挠曲，从而相对于所述磁体靠近或远离，至少所述挠曲片部由磁性材料形成。

2.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述挠曲片部形成为从所述一端侧朝向所述另一端侧与所述磁体逐渐分开的倾斜片状。

3.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述磁体、所述板簧和所述支承部分别设置于所述振动方向的两侧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的线性振动马达，其特征在于，

在所述挠曲片部挠曲变形的空间仅设置有所述挠曲片部。

5.一种电子设备，其特征在于，

包括权利要求1至4中任一项所述的线性振动马达。

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