CN211826096U - 样本测定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能防止消耗品从存放消耗品的收放用具掉落,并能使收放用具从壳体轻松取出的样本测定装置。该样本测定装置(100)具有:壳体(101);测定单元(10),配置于壳体(101)内并使用固形的消耗品进行样本测定;排出口(205、305),用于废弃在测定单元(10)中使用结束后的消耗品;收放用具(20),存放从排出口(205、305)废弃的消耗品;抽出托盘(30),设置收放用具(20),并能从壳体(101)抽出。抽出托盘(30)在已从壳体(101)抽出的状态下能使收放用具(20)从抽出托盘(30)向水平方向卸下。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本测定装置。
背景技术
如图36所示,作为以往技术方案,已知样本测定装置900,该样本测定装置900具有:测定单元901,配置于壳体903内并使用反应杯904等消耗品进行样本测定;收放用具902,用于存放在测定单元901中使用结束后的消耗品。在如上所述的以往的样本测定装置900中,反应杯904等消耗品存放于覆盖收放用具902的薄膜状的罩905内。另外,当收放用具902中积存有消耗品时,用户夹持收放用具902并直接从壳体903中抽出,由此收放用具902从壳体903取出。然后,从壳体903取出的收放用具902上覆盖的罩905内存放的消耗品被废弃。在这种情况下有如下问题,在抽出收放用具902时,如果不保持平行地抽出收放用具902的话,可能会引起收放用具902内的消耗品掉落的情况的发生。
作为以往技术方案,已知能解决上述问题的样本测定装置(比如参照专利文献1)。如图37和图38所示,专利文献1公开了一种样本测定装置910,该样本测定装置910具有:测定单元911,配置于壳体912内并使用反应杯等消耗品进行样本测定;收放用具914,用于存放在测定单元911中使用结束后的消耗品。在该样本测定装置910中,反应杯等消耗品存放于收放用具914。另外,在将收放用具914从壳体912取出时,将设置有收放用具914的废弃箱913从壳体912水平抽出后,将收放用具914从废弃箱913向上方取出。然后,从壳体912取出的存放有消耗品的收放用具914被废弃。在该专利文献1的样本测定装置910中,与用户夹持收放用具914并直接从壳体912抽出的情况不同,能将设置有收放用具914的状态下的废弃箱913水平抽出,因此在将收放用具914水平抽出时,能保持收放用具的平行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1 实用新型专利第3161727号。
实用新型内容
实用新型要解决的技术问题
但是,在上述专利文献1所述的样本测定装置910中,需要从处于已自壳体912抽出的状态下的废弃箱913向上方取出收放用具914,因此在向上方取出收放用具914时,如果收放用具914不能保持平行的话,则消耗品可能会掉落。另外,在取出收放用具914时,需要提起存放有消耗品的收放用具914,因此如果存放有消耗品的收放用具914很重,则无法轻松地取出收放用具914。于是,需要一种能防止消耗品从存放消耗品的收放用具掉落,并能使收放用具从壳体轻松取出的样本测定装置。
本实用新型目的在于防止消耗品从存放消耗品的收放用具掉落,并使收放用具从壳体轻松取出。
解决技术问题的技术手段
本实用新型第1技术方案的样本测定装置(100)具有:壳体(101);测定单元(10),配置于壳体(101)内并使用消耗品进行样本测定;收放用具(20),存放在测定单元(10)中使用结束后的消耗品;抽出托盘(30),设置收放用具(20)并能从壳体(101)抽出;其中,抽出托盘(30)在已从壳体(101)抽出的状态下能使收放用具(20)从抽出托盘(30)向水平方向卸下。
在第1技术方案的样本测定装置(100)中,通过如上所述的技术方案,在将收放用具(20)从壳体(101)取出时,能在从壳体(101)抽出设置有收放用具(20)的状态下的抽出托盘(30)后,从抽出托盘(30)向水平方向取出收放用具(20)。由此,在从壳体(101)取出收放用具(20)时,能轻松地保持收放用具(20)平行,因此能防止消耗品从存放消耗品的收放用具(20)掉落。另外,与将存放有消耗品的收放用具(20)向上方取出的情况相比,不需要为了向上方提起而花费的很大的力,因此能将收放用具(20)从壳体(101)轻松取出。这样一来,能防止消耗品从存放消耗品的收放用具(20)掉落,并能使收放用具(20)从壳体(101)轻松取出。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,抽出托盘(30)中,与抽出托盘(30)的抽出方向交叉的水平方向的一侧开放。通过这种技术方案,能从已自壳体(101)抽出的状态下的抽出托盘(30)的水平方向中开放的一侧轻松地向水平方向取出收放用具(20)。另外,在抽出托盘(30)的水平方向中开放的一侧,收放用具(20)从抽出托盘(30)露出,因此与收放用具和抽出托盘之间的间隙小的情况相比,用户能轻松地夹持设置于抽出托盘(30)的收放用具(20)。
此时,优选技术方案为,抽出托盘(30)包括:底面部(32);侧面部(33),在上述水平方向的另一侧从底面部(32)向上方延伸;限制部(34),在上述一侧从底面部(32)向上方延伸,并且高度低于侧面部(33)以使上述一侧开放。通过这种技术方案,能用侧面部(33)覆盖从抽出托盘(30)向水平方向取出收放用具(20)的方向的相反侧的抽出托盘(30)的侧面,因此能防止收放用具(20)向与抽出托盘(30)的抽出方向正交的水平方向的另一侧移动。另外,通过在从抽出托盘(30)向水平方向取出收放用具(20)的方向侧设高度低的限制部(34),由此能防止在从抽出托盘(30)向水平方向取出收放用具(20)时限制部(34)成为阻碍,并且能在设置收放用具(20)时,防止收放用具(20)在与抽出托盘(30)的抽出方向正交的水平方向上移动。
在上述抽出托盘(30)包括底面部(32)、侧面部(33)和限制部(34)的技术方案中,优选技术方案为,收放用具(20)通过在被提起并超过限制部(34)的状态下向水平方向滑动而被卸下。通过这种技术方案,能在不受限制部(34)限制的状态下,使收放用具(20)向水平方向滑动并卸下。
在上述抽出托盘(30)包括底面部(32)、侧面部(33)和限制部(34)的技术方案中,优选技术方案为,抽出托盘(30)进一步包括背面部(35),该背面部(35)在抽出托盘(30)的抽出方向的相反侧从底面部(32)向上方延伸。通过这种技术方案,能用背面部(35)覆盖抽出托盘(30)的抽出方向的相反侧的抽出托盘(30)的背面,因此能防止收放用具(20)向抽出托盘(30)的抽出方向的相反侧移动。
此时,优选技术方案为,抽出托盘(30)进一步包括前面部(37),该前面部(37)在抽出托盘(30)的抽出方向侧从底面部(32)向上方延伸,并且高度比背面部(35)低。通过这种技术方案,能从抽出托盘(30)向前面侧取出收放用具(20)。
在上述抽出托盘(30)包括底面部(32)、侧面部(33)和限制部(34)的技术方案中,优选技术方案为,抽出托盘(30)包括引导构件(36),该引导构件(36)用于在设置收放用具(20)时将收放用具(20)引导至载置位置(31)。通过这种技术方案,能使收放用具(20)轻松地设置于抽出托盘(30)的载置位置(31)。
此时,优选技术方案为,引导构件(36)具有倾斜面,该倾斜面用于向用于载置收放用具(20)的载置位置(31)引导。通过这种技术方案,能一边使收放用具(20)沿引导构件(36)的倾斜面落下一边进行引导,因此能使收放用具(20)更轻松地设置于抽出托盘(30)的载置位置(31)。
在上述抽出托盘(30)包括引导构件(36)的技术方案中,优选技术方案为,引导构件(36)在抽出托盘(30)朝向抽出托盘(30)的抽出方向的相反侧引导收放用具(20)。通过这种技术方案,能轻松地使收放用具(20)从前侧朝向里侧设置于抽出托盘(30)。
在上述抽出托盘(30)包括引导构件(36)的技术方案中,优选技术方案为,抽出托盘(30)中,限制部(34)的上端配置于相较于引导构件(36)的上端而言的下方。通过这种技术方案,当从抽出托盘(30)取出收放用具(20)时,能通过沿引导构件(36)使收放用具(20)提升来轻松地使收放部提升至引导构件(36)的上方。由此,能使收放用具(20)从抽出托盘(30)向水平方向轻松地取出。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,测定单元(10)具有排出口(205、305),该排出口(205、305)用于排出在测定单元(10)中使用结束后的消耗品。通过这种技术方案,能使使用结束后的消耗品从排出口轻松地排出。
此时,优选技术方案为,测定单元(10)具有夹持机构(261、262、321),该夹持机构(261、262、321)能移送消耗品并将其投入至排出口(205、305)。通过这种技术方案,能通过夹持机构(261、262、321)移送使用结束后的消耗品并使其轻松地从排出口排出。
在具有上述夹持机构(261、262、321)的技术方案中,测定单元(10)具有数个安放消耗品的容器安放部(11a),排出口(205、305)设于配置有容器安放部(11a)的测定单元(10)的底面(11d),夹持机构(261、262、321)从容器安放部(11a)取出消耗品,并将其移送至排出口(205、305)。通过这种技术方案,能通过夹持机构(261、262、321)移送在测定单元(10)的安放部(11a)处理结束后的消耗品并轻松地从排出口(205、305)排出。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,进一步具有下方托盘(40),该下方托盘(40)设于抽出托盘(30)的下方并承接消耗品。通过这种技术方案,在测定单元(10)持续进行测定动作时,即使取出了收放用具(20),也能用下方托盘(40)承接所产生的消耗品。由此,能防止消耗品到达壳体(101)内的下方托盘(40)之外的地方,因此能防止壳体(101)内被污染。
此时,优选技术方案为,下方托盘(40)能从壳体(101)抽出。通过这种技术方案,能从下方托盘(40)轻松地去除下方托盘(40)承接的消耗品。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,进一步具有:消耗品信息获取部(451),获取收放用具(20)中存放的消耗品的量的相关信息;通知部(470),通知消耗品信息获取部(451)获取的消耗品的量的相关信息。通过这种技术方案,用户能通过通知部(470)掌握收放用具(20)中存放的消耗品的量,因此能轻松地了解是否有必要进行处理收放用具(20)中存放的消耗品的作业。
此时,优选技术方案为,消耗品信息获取部(451)基于测定单元(10)中的测定指令的执行次数获取消耗品的量的相关信息。即,1次测定所产生的消耗品的量已预先决定,因此知道了测定单元(10)中测定指令的执行次数的话,就能掌握排出至收放用具(20)的消耗品的合计量。由此,不用传感器等逐个直接检测从测定单元(10)废弃的消耗品也能从测定单元(10)的动作信息轻松地获取消耗品的量的相关信息。
在具有上述消耗品信息获取部(451)的技术方案中,优选技术方案为,进一步具有消耗品传感器(452a),该消耗品传感器(452a)用于检测存放于收放用具(20)的消耗品,其中,消耗品信息获取部(451)基于消耗品传感器(452a)的检测信号获取消耗品的量的相关信息。通过这种技术方案,能通过消耗品传感器(452a)检测消耗品的量。另外,若在收放用具(20)中存放大量消耗品,则根据消耗品的堆叠方式,可能会有体积变成预想以上或塞的过密从而能存放预想以上的量的情况的发生。为此,比如,用消耗品传感器(452a)直接检测实际存放于收放用具(20)的消耗品的话,能正确了解是否有必要进行卸下收放用具(20)并处理掉存放于收放用具(20)的消耗品的作业。
此时,优选技术方案为,当用消耗品传感器(452a)检测出消耗品的量为一定量以上时,测定单元(10)的测定处理停止。通过这种技术方案,能防止从测定单元(10)产生的新的使用完的消耗品没有完全收进收放用具(20),从收放用具(20)掉落。
在具有上述消耗品信息获取部(451)的技术方案中,优选技术方案为,当消耗品的量为一定量以上时,通知部(470)通知消耗品的量为一定量以上。通过这种技术方案,即使用户疏忽了确认消耗品的量,也能切实地让用户了解到有必要取出存放于收放用具(20)的消耗品并将其处理掉。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,进一步具有收放用具传感器(23),该收放用具传感器(23)检测收放用具(20)是否设置在壳体(101)内;其中,当收放用具传感器(23)检测出收放用具(20)没有设置在壳体(101)内时,不受理测定单元(10)中的新的测定指令。通过这种技术方案,能防止当收放用具(20)没设置在壳体(101)内时,由于以新的测定指令为基础的测定单元(10)进行的测定动作而产生新的使用完的消耗品。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,测定单元(10)包括第1测定单元(200)和第2测定单元(300),收放用具(20)存放在第1测定单元(200)和第2测定单元(300)中的测定使用过的消耗品。通过这种技术方案,能使通过第1测定单元(200)使用过的消耗品和通过第2测定单元(300)使用过的、所产生的消耗品存放于通用的收放用具(20)。由此,与使通过第1测定单元(200)使用过的消耗品和通过第2测定单元(300)使用过的消耗品分别存放于不同的收放用具(20)的情况不同,能减少部件的件数。
在上述第1技术方案的样本测定装置(100)中,优选技术方案为,消耗品包括反应杯(91、92)和吸移管吸头(93)的至少一者,其中,反应杯(91、92)用于制备样本和试剂混合而得的试样,吸移管吸头(93)用于分装样本。通过这种技术方案,能使在测定单元(10)产生的使用完的反应杯(91、92)、吸移管吸头(93)废弃至收放部,将其处理掉。
实用新型效果
能防止消耗品从存放消耗品的收放用具掉落,并能将收放用具从壳体轻松地取出。
附图说明
图1为样本测定装置的概要的示意图;
图2为样本测定方法的概要的流程图;
图3为反应杯的废弃的示意图;
图4为吸移管吸头的废弃的示意图;
图5为凝固测定用测定单元的测定部的示图;
图6为免疫测定用测定单元的测定部的示图;
图7为用于说明样本测定装置的具体的结构例的示意图;
图8为图7的结构例中的第1测定单元的俯视示意图;
图9为图7的结构例中的第2测定单元的俯视示意图;
图10为用于说明第2测定单元的测定处理的图;
图11为用于说明收放用具的主视图;
图12为用于说明抽出托盘的抽出动作的斜视图;
图13为用于说明抽出托盘的抽出动作的侧视图;
图14为用于说明收放用具的取出动作的斜视图;
图15为用于说明抽出托盘的抽出位置的俯视图;
图16为抽出托盘和收放用具的斜视图;
图17为抽出托盘的斜视图;
图18为抽出托盘的侧视图;
图19为抽出托盘的主视图;
图20为用于说明不设第2测定单元时的收放用具的取出动作的斜视图;
图21为用于说明第1测定单元和第2测定单元的排出口的位置的示意图;
图22为用于说明第1测定单元的排出口的位置的示意图;
图23为第1测定单元的控制性结构的框图;
图24为第2测定单元的控制性结构的框图;
图25为用于说明消耗品信息获取部的图;
图26为消耗品的量的相关信息的显示例的示图;
图27为使消耗品的量的相关信息的显示形态变化的例子的示图(A)~图(C);
图28为使消耗品的计数重置的对话框的示图;
图29为在收放用具的上方设消耗品传感器的例子的示图;
图30为用于说明分析部进行的测定指令的获取处理的流程图;
图31为用于说明第1测定单元的测定处理的流程图;
图32为用于说明样本的交接处理的流程图;
图33为用于说明第2测定单元的测定处理的流程图;
图34为用于说明收放用具感测处理的流程图;
图35为用于说明消耗品满量感测处理的流程图;
图36为用于说明以往技术的第1图;
图37为用于说明以往技术的第2图;
图38为用于说明以往技术的第3图。
具体实施方式
以下将基于附图对实施方式进行说明。
(样本测定装置的概要)
首先,参照图1,对一实施方式涉及的样本测定装置100的概要进行说明。
样本测定装置100使用消耗品进行样本测定。
样本包括从被检体采集的来源于活体的样本。样本包括测定对象成分。样本可以是样本本身,也可以是对样本添加一定试剂而制备的测定用试样。被检体主要是人,也可以是人以外的其他动物。例如,样本测定装置100以临床检查或医学研究为目的对从患者采集的样本进行测定。来源于活体的样本例如是从被检体采集的血液(全血、血清或血浆)、尿或其他体液等液体,或者是对采集的体液、血液施以一定预处理而得到的液体等。另外,样本比如也可以是液体以外的、被检体的组织的一部分、细胞等。样本测定装置100检测样本中含有的一定对象成分。对象成分比如可以包括血液、尿样本中的一定成分、细胞、有形成分。对象成分可以是DNA(脱氧核糖核酸)等核酸、细胞及细胞内物质、抗原或抗体、蛋白质、肽等。
样本测定装置100具有壳体101。另外,样本测定装置100具有测定样本的测定单元10。测定单元10配置于壳体101内。另外,测定单元10是作为血细胞计数装置、血液凝固分析装置、免疫测定装置、尿中有形成分分析装置等单独的分析装置发挥作用的测定单元。也可设计为:测定单元10不作为单独的分析装置发挥作用,而是通过与样本测定装置100所含有的其他单元的协作来进行样本测定所需的作业。
测定单元10进行样本所含有的成分的测定。具体来说,测定单元10测定对样本添加试剂而得的测定用试样,并测定样本的成分。测定单元10进行的对象成分的测定方法不限,能采用化学方法、光学方法、电磁学方法等与对象成分相对应的方法。基于测定单元10的测定结果,比如对对象成分的有无、对象成分的数目或量、对象成分的浓度、存在比率等进行分析。
测定单元10使用一次性的消耗品进行测定。使用完的消耗品成为废弃物。比如每进行1次测定就会产生废弃物。
消耗品比如可包括为了制备样本而使用过的使用完的反应杯、为了分装样本、试剂等液体而使用过的使用完的吸移管吸头等。使用完的消耗品由用户从样本测定装置100回收并被处理掉。
样本测定装置100具有收放用具20,该收放用具20存放从测定单元10产生的使用完的消耗品。收放用具20具有用壁部等相对于外部而划分的内部空间,能存放固定量的使用完的消耗品。收放用具20可具有构成内部空间的箱状或容器状的结构。另外,收放用具20也可以在盖上了能存放使用完的消耗品的袋状构件的状态下使用。
另外,样本测定装置100具备抽出托盘30,该抽出托盘30包括用于设置收放用具20的载置位置31,并能从壳体101抽出。抽出托盘30能在从壳体101抽出的状态下使收放用具20从抽出托盘30向水平方向(XY方向)卸下。
在本实施方式的样本测定装置100中,根据上述技术方案,在将收放用具20从壳体101取出时,能在将设置有收放用具20的抽出托盘30从壳体101抽出后,将收放用具20从抽出托盘30向水平方向取出。由此,在将收放用具20从壳体101取出时,能轻松地保持收放用具20的平行,因此能防止使用完的消耗品从存放使用完的消耗品的收放用具20掉落。另外,与将存放有使用完的消耗品的收放用具20向上方取出的情况相比,不需要为了向上方提起而花费的很大的力,因此能将收放用具20从壳体101轻松地取出。这样一来,能防止使用完的消耗品从存放使用完的消耗品的收放用具20掉落,并且能将收放用具20从壳体101轻松地取出。
(样本测定方法)
接下来,对本实施方式的样本测定方法进行说明。如图2所示,本实施方式的样本测定方法具有以下步骤S1~S4。在使用消耗品进行样本测定的测定单元10测定样本(步骤S1)。将在测定单元10使用过的消耗品存放于收放用具20(步骤S2)。将载置有收放用具20的状态下的抽出托盘30从壳体101抽出(步骤S3)。将收放用具20从自壳体101抽出的抽出托盘30向水平方向取出(步骤S4)。
在本实施方式的样本测定方法中,根据上述各步骤,将收放用具20从壳体101取出时,能在将设置有收放用具20的抽出托盘30从壳体101抽出后,将收放用具20从抽出托盘30向水平方向取出。由此,在将收放用具20从壳体101取出时,与将收放用具20向上方取出的情况相比能轻松地保持收放用具20的平行,因此能防止使用完的消耗品从存放使用完的消耗品的收放用具20掉落。另外,与将存放有使用完的消耗品的收放用具20向上方取出的情况相比,不需要为了向上方提起而花费的很大的力,因此能将收放用具20从壳体101轻松地取出。这样一来,能防止使用完的消耗品从存放使用完的消耗品的收放用具20掉落,并且能使收放用具20从壳体101轻松地取出。
(废弃物)
如图3和图4所示,收放用具20接纳使用完的消耗品,该使用完的消耗品包括收放样本、试剂并使用于测定的反应杯90以及用于分装样本的吸移管吸头93的至少一者。由此,能将在测定单元10使用过的使用完的消耗品即反应杯90、吸移管吸头93废弃至收放部,将其处理掉。
收放用具20所接纳的使用完的消耗品包括收放了样本或含有样本在内的样本的反应杯、吸移了样本或含有样本在内的样本的吸移管吸头。如上与样本接触过的使用完的消耗品作为生物危害用感染性废弃物与其他废弃物分开处理掉。
图3中,收放用具20接纳包括用于制备样本的反应杯90在内的使用完的消耗品。反应杯90比如收放样本和试剂。在图3中,测定单元10进行收放于反应杯90中的样本的测定。从测定单元10产生的测定完的反应杯90被废弃至收放用具20。
在图4的例子中,收放用具20接纳包括用于分装样本的吸移管吸头93在内的使用完的消耗品。在图4中,测定单元10包括使用吸移管吸头93分装样本的样本分装部81。样本分装部81包括喷嘴82,吸移管吸头93能安装于喷嘴82的前端并能拆下。样本分装部81从喷嘴82提供负压,由此能将样本吸移至吸移管吸头93内。样本分装部81能将吸移到吸移管吸头93内的样本分装至图3所示的反应杯90。分装后,使用完的吸移管吸头93被废弃至收放用具20。
(血液凝固测定)
比如,在图1中,测定单元10是血液凝固测定用单元。血液凝固测定用测定单元在将血液样本和试剂混合制备了测定用试样之后,对样本中的血液的凝固反应所伴随的变化进行测定。如图5所示,血液凝固测定用单元的测定部11包括:容器安放部11a,安放收放样本的反应杯90;照射部11b,对反应杯90内的样本照射测定光;光接收部11c,检测照射到样本的光。像这样,测定部11接纳反应杯90,并对接纳的反应杯90中的样本进行测定。
血液凝固测定用单元的测定部11从照射部11b向对样本添加试剂而制备的测定试样照射光,并通过光接收部11c检测照射到测定试样的光的透射光或散射光。样本是从血液分离的血浆或血清。测定部11使用凝固法、合成底物法、免疫比浊法或凝集法进行样本分析。样本测定装置100基于检测出的光对样本进行分析。
在凝固法中,对测定试样照射光,并基于来自试样的透射光或散射光的电信号,测定样本中的纤维蛋白原转化为纤维蛋白的凝固时间。凝固法的测定项目有PT(凝血酶原时间)、APTT(活化部分凝血活酶时间)、Fbg(纤维蛋白原量)等。
在合成底物法中,对测定试样照射光,并基于来自试样的透射光的电信号,对显色合成底物作用于测定试样中的酶而引起的显色程度进行测定。合成底物法的测定项目有ATIII(抗凝血酶III)、α2-PI(α2-纤溶酶抑制物)、PLG(纤溶酶原)等。
在免疫比浊法中,向样本中添加会针对样本中的凝固因子、纤溶因子等产生抗原抗体反应的试剂,试剂中含有的物质会作为抗原抗体反应的结果而凝集。在免疫比浊法中,对测定试样照射光,并基于来自试样的透射光或散射光的电信号,对测定试样中的试剂含有物质的凝集速度进行测定。免疫比浊法的测定项目有D二聚体、FDP(纤维蛋白分解产物)等。
在凝集法中,对测定试样照射光,并基于来自试样的透射光的电信号,对测定试样中的血小板等进行凝集反应的过程的吸光度变化进行测定。凝集法的测定项目有vWF:RCo(血管性血友病瑞斯托霉素辅助因子)、血小板凝集功能等。
(免疫测定)
另外,测定单元10也可以是免疫测定用单元。免疫测定用测定单元利用血液中对象成分和试剂中的成分的抗原抗体反应来检测对象成分。作为对象成分,比如检测血液中含有的抗原或抗体、蛋白质、肽等。免疫测定装置获得血清或血浆作为样本,定量测定或定性测定样本所含有的抗原或抗体等。另外,抗原抗体反应不仅包含抗原和抗体的反应,还包含使用了适配体等特异性结合物质的反应。适配体是为了与特定的物质特异性结合而合成的核酸分子或肽。
如图6所示,免疫测定用单元的测定部12包括:容器安放部12a,该容器安放部12a安放收放样本的反应杯90;检测部12b,对以与反应杯90内的样本中的被检物质结合的标记物质为基础的信号进行检测。像这样,测定部12接纳反应杯90,并对接纳的反应杯90中的样本进行测定。免疫测定用单元的测定部12对从反应杯90内的样本产生的光、即对以样本所含有的被检物质为基础的化学发光进行测定。样本测定装置100基于测定部12测定的光生成测定数据。
这里,化学发光指利用化学反应的能量产生的光。化学发光比如是由于化学反应分子被激发变成激发态,从激发态回到基态时所放出的光。测定部12所测定的化学发光比如是基于酶免疫化学发光法(CLEIA)的光,是通过酶和底物的反应而产生的光。
在酶免疫化学发光测定法中,比如在2STEP法中,(1)在反应杯90中使样本中的被检物质担载于固相载体后,(2)进行将担载了被检物质的固相和液相分离的1次BF分离,(3)使标记物质与反应杯90中的担载了被检物质的固相结合,(4)进行2次BF分离,(5)向反应杯90中加入化学发光底物产生酶促反应。酶免疫化学发光测定法中,除了2STEP法之外,还有众所周知的1STEP法、D-1STEP法(delay-1step method)等。作为2STEP法的测定项目有HBsAg。作为1STEP法的测定项目有HBsAb。作为D-1STEP法的测定项目有FT3、FT4、TSH等。
另外,测定部12所测定的化学发光比如可以是基于化学发光分析法(CLIA)、电化学发光分析法(ECLIA)、荧光酶测定法(FEIA法)、LOCI法(Luminescent Oxygen ChannelingImmunoassay)、BLEIA法(生物发光酶免疫法)等的光。
(样本测定装置的具体的结构例)
接下来参照图7~图24详细说明样本测定装置100的具体的结构例。在图7~图24的例子中,样本测定装置100包括第1测定单元200和第2测定单元300这两个测定单元10。另外,样本测定装置100具有分析部450(参照图23),该分析部450控制包括第1测定单元200和第2测定单元300在内的样本测定装置100整体。
如图7所示,样本测定装置100具有收放第1测定单元200和第2测定单元300的壳体101。壳体101是矩形的箱状,在前面侧配置有后述的样本搬送部211。在样本测定装置100中,以配置后述样本搬送部211的X1方向侧为前面侧,以X1方向的相反侧为里侧。X2方向为样本测定装置100的进深方向。在水平面内与X方向正交的Y方向为样本测定装置100的横向。
第1测定单元200和第2测定单元300在壳体101内横向排列配置。在壳体101内,夹着中间区域A3,在Y1方向侧配置第1测定单元200,在Y2方向侧配置第2测定单元300。在图7的例子中,在壳体101内,夹着中间区域A3,Y1方向侧的区域为第1区域A1。在壳体101内,夹着中间区域A3,Y2方向侧的区域为第2区域A2。另外,也可以不设中间区域A3,使第1区域A1和第2区域A2直接邻接。
排出口205配置于第1区域A1,排出口305配置于第2区域A2。在图7的例子中,排出口205设于第1测定单元200的两处。排出口305设于第2测定单元300的一处。另外,在壳体101的下部设有收放用具20。废弃至排出口205和305的使用完的消耗品存放于收放用具20。排出口205和305配置于相较于样本测定装置100的X方向上一半位置而言的里侧(X2方向侧)。即,从排出口205和305废弃的使用完的消耗品会落下至相较于收放用具20的X方向上一半位置而言的里侧(X2方向侧)。
第1测定单元200和第2测定单元300在第1区域A1和第2区域A2分别包括用于进行样本测定的测定部204、304。第1测定单元200的测定部204和第2测定单元300的测定部304的测定原理或测定项目不同。具体来说,第1测定单元200是血液凝固测定用单元。第2测定单元300是免疫测定用单元。由此,能通过样本测定装置100统一进行同一测定单元无法测定的多项目的样本测定。
第1测定单元200和第2测定单元300在第1区域A1和第2区域A2分别包括用于收放试剂容器的试剂库201、301。在第1测定单元200的试剂库201设置收放血液凝固测定用试剂的试剂容器。在第2测定单元300的试剂库301设置收放免疫测定用试剂的试剂容器。由此,能使样本测定所使用的试剂容器分别设置于第1区域A1和第2区域A2,因此能在第1测定单元200和第2测定单元300中分别独立进行使用试剂的处理。
第1测定单元200和第2测定单元300在第1区域A1和第2区域A2分别包括用于从样本制备测定用试样的试样制备部202、302。第1测定单元200的试样制备部202将样本和试剂混合制备血液凝固测定用试样。第2测定单元300的试样制备部302将样本和试剂混合制备免疫测定用试样。试样制备部202、302例如可包括分装试剂的试剂分装部、给试样加热至促进样本和试剂的反应的温度的加热部等使用于试样制备的1个或数个机构。由此,能在第1区域A1和第2区域A2分别实施测定所使用的试样的制备,因此能在第1测定单元200和第2测定单元300中分别独立进行测定用试样的制备处理。
第1测定单元200和第2测定单元300在第1区域A1和第2区域A2分别具有用于供应反应杯90的容器供应部203、303。第1测定单元200的容器供应部203供应血液凝固测定用反应杯90。第2测定单元300的容器供应部303供应免疫测定用反应杯90。
像这样,在图7~图24的例子中,第1测定单元200和第2测定单元300能互不干涉,在反应杯内制备测定用试样。
(第1测定单元的结构)
如图8所示,第1测定单元200具有样本搬送部211、样本分装部212和213。
在样本搬送部211设置样本架96。样本架96能设置数个收放了样本的样本容器95。样本搬送部211搬送由用户设置的样本架96,并使各样本容器95位于俯视视角下的一定的样本吸移位置Pa。样本架96和样本容器95贴有在条形码等中记录了识别信息的标签。样本架96和样本容器95的识别信息被设置于搬送路径途中的读取器读出。根据识别信息,使样本容器95中的样本和样本的测定结果相对应地被管理。样本容器95比如是采血管。
样本分装部212和213分别从样本容器分装样本。具体来说,样本分装部212和213分别从收放样本的样本容器95吸移样本,并向反应杯90定量分装。
样本分装部212和213分别由分装臂构成,该分装臂安放样本分装用的吸移管214并使其能回旋。吸移管214与泵连接,能进行样本的定量吸移和定量排放。样本分装部212和213分别能使吸移管214移动,并能使其从样本吸移位置Pa的样本容器95吸移一定量的样本。样本分装部212和213分别能使吸移管214移动,并能使吸移的样本向配置在一定的样本分装位置Pb的反应杯90内排放。
第1测定单元200也可以不具有样本搬送部211以及样本分装部212和213,而是对预先定量分装有样本的反应杯90进行测定。
第1测定单元200具有将收放样本和试剂并制备测定试样的反应杯90移送到各部的机构。在图8的结构例中,第1测定单元200具有容器台220。容器台220在俯视视角具有环形状,能向圆周方向旋转。容器台220包括沿圆周方向排开的数个安放孔221。每个安放孔221分别能设置一个反应杯90。样本分装部212能够在俯视视角下的样本分装位置Pb向安放于容器台220的新的反应杯90分装吸移的样本。样本分装部212和213也能从容器台220上的收放样本的反应杯90吸移样本。
第1测定单元200具有使新的反应杯90位于样本分装位置Pb的移送部230。移送部230能使具有用于设置反应杯90的安放孔的设置台沿导轨移动。安放孔比如设2个。样本分装部213能够在样本分装位置Pb向安放于移送部230的新的反应杯90分装吸移的样本。
容器供应部203收纳多个新的反应杯90,且新的反应杯90被逐个取出。通过容器供应部203取出的反应杯90被夹持机构231夹持,并取出。夹持机构231能使取出的反应杯90设置于容器台220的安放孔221或移送部230的安放孔。
第1测定单元200的试样制备部202具有向反应杯90中的样本添加试剂制备测定试样的功能。测定试样是样本和试剂的混合液。
试样制备部202具有用于从设置于试剂库201的试剂容器241吸移和排放试剂的试剂分装部242和243。
试剂库201收放使用于测定的试剂容器241。试剂库201配置于容器台220的内侧,在俯视视角具有圆形状。数个试剂容器241能沿圆周方向设置于试剂库201。试剂库201能向圆周方向旋转,并能通过旋转使任意的试剂容器241位于俯视视角下的试剂吸移位置Pc和Pd。
试剂分装部242和243具有试剂分装用的吸移管。吸移管和泵连接,能进行试剂的定量吸移和排放。试剂分装部242和243分别能从位于试剂库201上的一定的试剂吸移位置Pc和Pd的试剂容器241吸移一定量的试剂。试剂分装部242和243分别能使吸移管移动到俯视视角下的试剂分装位置Pe和Pf,并能向试剂分装位置的反应杯90排放一定量的试剂。
试样制备部202具有用于安放分装有样本的反应杯90并对其加热的加热台250。加热台250具备:数个安放孔251,分别安放收放了样本的数个反应杯90;加热器,给分别安放于数个安放孔251的反应杯90加热。另外,加热台250设有用于夹持反应杯90并移送的第1容器移送部270。
加热台250在俯视视角下具有圆形状,数个安放孔251沿圆周方向排开。加热台250能向圆周方向旋转,并能一边用加热器加热至一定温度,一边通过旋转使设置于数个安放孔251的反应杯90向圆周方向移送。第1容器移送部270能夹持并移送反应杯90,来将反应杯90设置于安放孔251或从安放孔251取出反应杯90。第1容器移送部270配置于加热台250的中央部的上侧面上,能绕旋转轴回旋,并能使夹持部向半径方向进退。
第1容器移送部270能将设置于容器台220或移送部230的反应杯90移送至加热台250的安放孔251。另外,第1容器移送部270能取出在加热台250的安放孔251加热过的反应杯90,并将其分别移送至试剂分装位置Pe和Pf。第1容器移送部270将通过试剂分装部242或243而分装有试剂的反应杯90返回至加热台250的安放孔251。
也可设计为:第1测定单元200不具有试剂库201、试剂分装部242或243以及加热台250,而是对预先收放了制备后的测定试样的反应杯90进行测定。
第1测定单元200的测定部204具有和图5所示的测定部11相同的结构。测定部204包括容器安放部11a、照射部11b和光接收部11c,并对反应杯90中的测定试样进行光学测定。
在图8的结构例中,测定部204具有数个容器安放部11a。测定部204在俯视视角下以沿第1测定单元200的里侧(X2方向侧)的一边的方式向Y方向呈直线状延伸,数个容器安放部11a隔一定间隔呈2列直线状排开。容器安放部11a具有能设置反应杯90的孔。
第1测定单元200具有分别能将反应杯90移送并投入至2个排出口205的夹持机构261和262。
夹持机构261和262能向正交的3轴方向即X、Y和Z各方向夹持反应杯90并进行移送。夹持机构261能从加热台250的安放孔251取出反应杯90并将其移送至试剂分装位置Pe,并将试剂分装后的反应杯90设置于测定部204的容器安放部11a。夹持机构261能将测定完的反应杯90从容器安放部11a取出,并移送至排出口205a。像这样,夹持机构261不仅将作为使用完的消耗品的测定完的反应杯90移送至排出口205,还能将收放了测定前的试样的反应杯90移送至测定部204。
夹持机构262能从容器台220的安放孔221取出不需要的反应杯90,并移送至排出口205。
以上的第1测定单元200的各部配置于第1区域A1。
另外,第1测定单元200能将通过设于第1区域A1的样本分装部212、213而分装的样本交接到第2测定单元300。具体来说,样本测定装置100具有用于从第1区域A1向第2区域A2交接样本的交接机构306。通过交接机构306,安置于第1测定单元200的样本搬送部211的样本容器95中的样本被交接到第2测定单元300。由此,只在第1测定单元200中安置样本容器95,就能分装样本并将其送到第2测定单元300。因此,不再需要针对同一样本准备2组样本容器95并将其分别安置于第1测定单元200和第2测定单元300,因此能减轻测定所涉及的用户的作业负担。
具体来说,交接机构306将通过样本分装部212或213定量分装到反应杯90的样本连带整个反应杯90交接至第2测定单元300。即,样本分装部212或213向反应杯90分装样本。交接机构306将分装有样本的反应杯90交接至第2区域A2。
(第2测定单元的结构)
如图9所示,第2测定单元300包括试剂库301、试样制备部302、容器供应部303、测定部304。另外,第2测定单元300包括交接台311、夹持机构321、样本供应部313。
交接台311在俯视视角具有环形状,并能向圆周方向旋转。交接台311设有沿圆周方向排开的数个安放孔312。每个安放孔312分别能设置一个反应杯90。第2容器移送部308能以铅直方向的旋转轴线为中心旋转,并能向铅直方向上下移动。
夹持机构321将安放于交接台311的安放孔312的反应杯90搬送至样本供应部313的安放孔314。另外,夹持机构321移送安放于样本供应部313的安放孔314的反应杯90以及收放了测定完的样本的反应杯90并投入至排出口305。另外,夹持机构321将反应杯90搬送至测定部304。夹持机构321在先端具有抓取器,能以铅直方向的旋转轴线为中心旋转,并能向铅直方向上下移动。
样本供应部313在俯视视角下具有圆形状,能向圆周方向旋转。样本供应部313设有沿圆周方向排开的数个安放孔314。每个安放孔314分别能设置一个反应杯。安放孔314能设置收放样本的反应杯90。
容器供应部303存放数个反应杯90。第2测定单元300包括移送反应杯90的反应杯移送部330。容器供应部303能够在俯视视角下在一定的反应杯供应位置Pg向反应杯移送部330逐个供应反应杯90。另外,容器供应部303能够向前后方向(X方向)移动。即,容器供应部303在位于前面侧(X1方向侧)时,通过用户供应反应杯90。另外,容器供应部303在移动到X2方向侧的状态下,向样本测定装置100供应反应杯90。另外,反应杯90的供应可以逐个进行,也可以通过架等将数个统一供应。另外,容器供应部303的前后方向的移动可以由用户手动进行,也可以由驱动部等自动进行。
反应杯移送部330移送反应杯90。反应杯移送部330从反应杯供应位置Pg获取反应杯90,并将反应杯90移送到后述的加热部370、试剂分装部380、点下部361、BF分离部390等各个处理位置。反应杯移送部330包括抓取器331、支撑构件332、支撑构件333、支撑构件334。
抓取器331夹持反应杯90。另外,抓取器331能在夹持了反应杯90的状态下摇动反应杯90。支撑构件332支撑抓取器331并使其能向上下方向(Z方向)移动。支撑构件333支撑支撑构件332并使其能向横向(Y方向)移动。支撑构件334支撑支撑构件333并使其能向前后方向(X方向)移动。由此,抓取器331能向水平方向(XY方向)移动,并能向上下方向(Z方向)移动。
第2测定单元300的试剂库301包括试剂库301a和试剂库301b。
试剂库301a具有圆筒形状,并能在内部安放数个试剂容器301c。试剂库301a设于第2测定单元300的前面侧(X1方向侧)。试剂库301a在俯视视角具有圆形状。数个试剂容器301c能沿圆周方向设置于试剂库301a。试剂库301a能使试剂容器301c向圆周方向旋转,并能通过旋转使任意的试剂容器301c位于俯视视角下的一定的试剂吸移位置Ph或Pi。另外,在试剂库301a设有冷却机构,会将设置于内部的试剂容器301c内的试剂保冷在适合保管的固定温度。试剂库301a例如安放R1试剂、R2试剂以及R3试剂的各试剂容器301c。另外,在试剂库301a的上侧面的试剂吸移位置Ph和Pi分别设有在从试剂容器301c吸移R1试剂和R2试剂时能开闭的盖部341a、在从试剂容器301c吸移R3试剂时能开闭的盖部341b。
试剂库301b分别收放R4试剂和R5试剂的试剂容器。试剂库301b将R4试剂和R5试剂保冷为适合保管的固定温度。
第2测定单元300的试样制备部302包括分装部350、点下部361、加热部370、试剂分装部380、BF分离部390。
分装部350包括样本分装部351和试剂分装部352。样本分装部351由吸移样本并将其排放的吸移管构成。试剂分装部352由吸移试剂并将其排放的吸移管构成。试剂分装部352吸移数种试剂并将其排放。具体来说,试剂分装部352吸移R1试剂、R2试剂和R3试剂并将其排放。样本分装部351和试剂分装部352沿X方向排开。分装部350能沿向X方向延伸的分装部移动机构355将样本分装部351和试剂分装部352一体地向X方向移动。样本分装部351和试剂分装部352能在吸移时和分装时通过分装部移动机构355分别地向上下方向升降移动。
样本分装部351吸移安放于样本供应部313的反应杯90内的样本,并将其排放至安放于点下部361的反应杯90。即,第2测定单元300包括将收放于反应杯90的样本分装至与反应杯90不同的反应杯90的样本分装部351。由此,能通过第1测定单元200和第2测定单元300使用分别不同的反应杯进行测定处理。因此,特别在通过第1测定单元200和第2测定单元300所使用的样本的量、反应杯的种类不同的情况下等,也能通过分别不同的反应杯恰当地进行各自的试样测定。然后,即使在使用分别不同的反应杯的情况下,在投入至排出口205和排出口305后会存放于通用的收放用具20,因此能有效减轻将使用完的消耗品处理掉时的用户的作业负担。
试剂分装部352吸移收放于试剂库301a内的试剂容器301c的试剂,并分装至反应杯90内。由此,能通过试剂分装部352从试剂容器301c吸移试剂并进行分装。另外,样本测定装置100具有使用清洗液清洗样本分装部351和试剂分装部352的清洗部362。
点下部361能安放反应杯90。安放于样本供应部313的反应杯90内的样本通过分装部350分装至安放于点下部361的反应杯90。另外,在点下部361中,通过分装部350分装R1试剂。另外,在点下部361中,通过点下将样本分装至反应杯90。具体来说,在点下部361中,首先,使分装部350的喷嘴抵靠反应杯90的底部进行底部到达。此时,点下部361向下方向移动,喷嘴引起的反应杯90的挤压力被吸收。然后,从喷嘴排放样本。此时,因为样本抵靠在反应杯90的底部,由于样本的表面张力,样本会吸附于反应杯90的底面。之后,使喷嘴上升,排放完成。通过进行点下处理,能稳定地微量排放样本。
分装部350能使样本分装部351和试剂分装部352移动到作为吸移位置或排放位置的各个盖部341a、341b、点下部361、清洗部362、样本供应部313。盖部341a、341b、点下部361、清洗部362、样本供应部313在俯视视角下呈直线状配置。
加热部370具有加热器和温度传感器,加热部370安放反应杯90并对收放于反应杯90的试样加热使其反应。加热部370对分装有液体的反应杯90加热。加热部370设有数个安放孔371。每个安放孔371分别能设置一个反应杯90。通过加热部370的加热,收放于反应杯90内的样本和试剂进行反应。加热部370在第2测定单元300内设1个或数个。加热部370可以在第2测定单元300中固定设置,也可以以能在第2测定单元300内移动的方式设置。若加热部370能移动,则加热部370即使是作为反应杯移送部的一部分也能发挥作用。
试剂分装部380与试剂库301b内的试剂容器流体性连接,并将R4试剂和R5试剂分装至反应杯90。试剂分装部380包括R4试剂分装部381和R5试剂分装部382。R4试剂分装部381向由反应杯移送部330移送的反应杯90分装R4试剂。R5试剂分装部382向由反应杯移送部330移送的反应杯90分装R5试剂。
BF分离部390具有执行从反应杯90分离液相和固相的BF分离处理的功能。BF分离部390针对分装有液体的反应杯90进行BF分离。BF分离部390包括1个或数个分别能设置反应杯90的处理端口。处理端口设有用于通过磁力聚集R2试剂所含有的磁性粒子的磁力源392(参照图10)和用于进行液相的吸移及清洗液的供应的清洗部391(参照图10)。BF分离部390在通过磁力聚集了形成了后述的免疫复合物的磁性粒子的状态下,由清洗部391吸移反应杯90内的液相并供应清洗液。清洗部391具有液相的吸移通路和清洗液的排放通路,并连接于无图示的流体回路。由此,能将液相所含有的不需要的成分从免疫复合物和磁性粒子的结合物分离并除去。
第2测定单元300的测定部304具有和图6所示的测定部12相同的结构。测定部304包括:容器安放部12a,安放收放试样的反应杯90;检测部12b,对以与反应杯90内的试样中的被检物质结合的标记物质为基础的信号进行检测。容器安放部12a在内部具有能以遮光状态收放反应杯90的箱状形状。检测部12b由光电倍增管等构成。测定部304用检测部12b获取在与进行了各种处理的样本的抗原结合的标记抗体和发光底物的反应过程中产生的光,从而测定该样本中含有的抗原的量。
(免疫测定的概要)
在图9所示的结构例中,如上所述,在第2测定单元300中,使用R1试剂~R5试剂进行免疫测定。参照图10,作为免疫测定的一例,对被检物质3a是乙型肝炎表面抗原(HBsAg)的例子进行说明。
首先,向反应杯90分装包括被检物质3a在内的样本和R1试剂。通过样本分装部351向反应杯90中分装样本。通过试剂分装部352将R1试剂分装至反应杯90中。R1试剂含有捕捉物质3d,与被检物质3a反应并结合。捕捉物质3d包括用于使捕捉物质3d和R2试剂所含有的固相载体3b结合的结合物质。
该结合物质与固相载体的结合比如能利用生物素和亲和素类、半抗原和抗半抗原抗体、镍和histidine tag、谷胱甘肽和谷胱甘肽-S-转移酶等组合。另外,“亲和素类”指包括亲和素及链霉亲和素。
比如,捕捉物质3d是用生物素修饰的抗体(biotin抗体)。即,捕捉物质3d修饰有生物素作为结合物质。分装样本和R1试剂后,在加热部370将反应杯90内的试样加热至一定温度,从而捕捉物质3d和被检物质3a结合。
接下来,通过试剂分装部352向反应杯90分装R2试剂。R2试剂含有固相载体3b。固相载体3b与捕捉物质3d的结合物质结合。固相载体比如是固定了会与生物素结合的链霉亲和素的磁性粒子(StAvi结合磁性粒子)。StAvi结合磁性粒子的链霉亲和素与结合物质即生物素反应并结合。分装R2试剂后,在加热部370将反应杯90内的试样加热至一定温度。这样一来,被检物质3a和捕捉物质3d与固相载体3b结合。
固相载体3b上形成的被检物质3a和捕捉物质3d与未反应的捕捉物质3d通过BF分离部390进行的1次BF分离处理而分离。在BF分离部390的处理端口安置反应杯90后,BF分离部390执行1或数次如下各工序:在通过磁力源392实现的集磁状态下的清洗部391进行的液相的吸移、清洗液的排放、非集磁状态下的搅拌。通过1次BF分离处理,未反应的捕捉物质3d等不需要的成分从反应杯90中除去。在1次BF分离处理中,在最终反应杯90内的液相被吸移的状态下进入下一工序。
接下来,通过试剂分装部352向反应杯90分装R3试剂。R3试剂含有标记物质3c,并与被检物质3a反应并结合。分装R3试剂后,在加热部370将反应杯90内的试样加热至一定温度。这样一来,会在固相载体3b上形成包括被检物质3a、标记物质3c、捕捉物质3d在内的免疫复合物3e。在图10的例子中,标记物质3c是ALP(碱性磷酸酶)标记抗体。
固相载体3b上形成的免疫复合物3e和未反应的标记物质3c通过2次BF分离处理而分离。BF分离部390执行1或数次如下各工序:在通过磁力源392实现的集磁状态下的液相的吸移、清洗液的排放、非集磁状态下的搅拌。通过2次BF分离处理,未反应的标记物质3c等不需要的成分从反应杯90中除去。在2次BF分离处理中,在最终反应杯90内的液相被吸移的状态下进入下一工序。
之后,由R4试剂分装部381和R5试剂分装部382分别向反应杯90分装R4试剂和R5试剂。R4试剂含有缓冲液。和固相载体3b结合了的免疫复合物3e被分散到缓冲液中。R5试剂含有化学发光底物。R4试剂所含有的缓冲液具有促进免疫复合物3e所含有的标记物质3c的标记(酶)和底物的反应的组成。分装R4、R5试剂后,在加热部370将反应杯90内的试样加热至一定温度。使底物与标记反应从而产生光,并通过测定部304的检测部12b测定产生的光的强度。基于测定部304的检测信号分析样本中的被检物质3a的含有量等。
(收放用具)
图11~图20是图7~图10所示的样本测定装置100的具体的结构例中收放用具20的示图。收放用具20在配置有测定单元10的壳体101内设于测定单元10的下方。另外,图11是从前方侧看样本测定装置100的主视图。另外,图12是从前方侧看样本测定装置100的斜视图。另外,图13是从侧方侧看样本测定装置100的抽出托盘30部分的图。另外,图14是从前方侧看样本测定装置100的斜视图。另外,图15是从上方看样本测定装置100的俯视图。另外,图16和图17是从上方看样本测定装置100的抽出托盘30部分的斜视图。另外,图18是从侧方看样本测定装置100的抽出托盘30部分的图。另外,图19是从前方侧看样本测定装置100的抽出托盘30部分的主视图。另外,图20是从前方侧看样本测定装置100的斜视图。
具体来说,收放用具20设于第1测定单元200和第2测定单元300的边界部分。另外,如图11所示,能通过开放第2测定单元300的下部的门102来设置和取出收放用具20。
另外,如图12所示,收放用具20设置于抽出托盘30,并能向X方向移动。即,在已向X1方向抽出的状态下的抽出托盘30内载置收放用具20,然后向X2方向推入抽出托盘30,由此收放用具20配置于壳体101内。
如图13所示,抽出托盘30的下方设有承接使用完的消耗品的下方托盘40。由此,在测定单元10(参照图11)持续进行测定动作时,即使取出了收放用具20,也能用下方托盘40承接产生的使用完的消耗品。这样一来,能防止使用完的消耗品到达壳体101内的下方托盘40以外的地方,因此能防止壳体101内被汚染。
另外,下方托盘40能从壳体101抽出。另外,下方托盘40能和抽出托盘30独立地向X方向抽出。由此,能轻松地将下方托盘40承接的使用完的消耗品从下方托盘40去除。
另外,下方托盘40能从壳体101取出。由此,能将承接了使用完的消耗品的下方托盘40从壳体101卸下,并轻松地清洗。下方托盘40包括底面部和侧面部,该侧面部从底面部的X方向和Y方向的端部向上方立起。另外,下方托盘40由金属材料形成。
如图14所示,抽出托盘30能在已从壳体101抽出的状态下从抽出托盘30向水平方向卸下收放用具20。在图14的示例中,在抽出托盘30向X1方向抽出到最大限度的状态下,使收放用具20的X1方向侧向Y2方向移动,使其呈斜着的状态之后从抽出托盘30取出。
如图15所示,抽出托盘30能抽出到的位置在X1方向侧不超出第1测定单元200的门103打开的状态下的X方向的位置。即,在样本测定装置100的X1方向侧得到确保的空间内设定抽出托盘30的可动范围。
如图16所示,收放用具20包括收放部21和夹持部22。收放部21越向上方越开阔。夹持部22围绕收放部21的上方的边缘而形成。用户能在设置、卸下收放用具20时夹持夹持部22。收放用具20比如由树脂材料形成。由此,与由金属形成收放用具20的情况相比,能实现收放用具20的轻量化。
样本测定装置100设有检测收放用具20是否设置在了壳体101内的收放用具传感器23。另外,通过收放用具传感器23检测到收放用具20没有设置在壳体101内时,样本测定装置100不受理测定单元10(参照图11)中的新的测定指令。由此,能防止当收放用具20没有设置于壳体101内时,由于基于新的测定指令的测定单元10进行的测定动作而产生新的废弃物。
收放用具传感器23比如包括反射型的传感器。另外,收放用具传感器23感测壳体101内配置的收放用具20的夹持部22的存在。当壳体101内配置了收放用具20时,收放用具传感器23配置于与收放用具20邻接的位置。收放用具传感器23在照射的光被收放用具20反射并感测到了反射光时,感测有收放用具20。另外,收放用具传感器23在没感测到照射的光的反射光时,感测无收放用具20。
如图17~图19所示,抽出托盘30的与抽出托盘30的抽出方向正交的水平方向的一侧(Y2方向侧)开放。由此,能从已经自壳体101抽出的状态下的抽出托盘30的向水平方向开放的Y2方向侧轻松地向水平方向取出收放用具20。另外,在抽出托盘30的向水平方向开放的Y2方向侧,收放用具20从抽出托盘30露出,因此与收放用具和抽出托盘之间的间隙小的情况相比,用户能轻松地夹持设置于抽出托盘30的收放用具20。
另外,抽出托盘30包括底面部32、侧面部33、限制部34。底面部32形成为水平的板状。侧面部33在与抽出托盘30的抽出方向(X方向)正交的水平方向的另一侧(Y1方向侧)从底面部32向上方延伸。限制部34在与抽出托盘30的抽出方向(X方向)正交的水平方向的一侧(Y2方向侧)从底面部32向上方延伸。另外,限制部34的高度比侧面部33低,以使与抽出托盘30的抽出方向(X方向)正交的水平方向的一侧(Y2方向侧)开放。由此,能用侧面部33覆盖从抽出托盘30向水平方向抽出收放用具20的方向的相反侧(Y1方向侧)的抽出托盘30的侧面,因此能防止收放用具20向与抽出托盘30的抽出方向正交的水平方向的另一侧(Y1方向侧)移动。另外,通过在从抽出托盘30向水平方向取出收放用具20的方向侧(Y2方向侧)设高度低的限制部34,由此能防止在从抽出托盘30向水平方向取出收放用具20时限制部34成为阻碍,并且能在设置收放用具20时防止收放用具20在与抽出托盘30的抽出方向正交的水平方向上移动。另外,收放用具20通过在被提起并超过限制部34的状态下向水平方向滑动而被卸下。
另外,抽出托盘30包括背面部35。背面部35在抽出托盘30的抽出方向(X1方向)的相反侧(X2方向侧)从底面部32向上方延伸。由此,能用背面部35覆盖抽出托盘30的抽出方向的相反侧的抽出托盘30的背面,因此能防止收放用具20向抽出托盘30的抽出方向的相反侧(X2方向侧)移动。另外,抽出托盘30的前面侧的壁比背面部35低。
另外,抽出托盘30包括引导构件36。引导构件36能在设置收放用具20时将收放用具20引导至载置位置31。由此,能使收放用具20轻松地设置于抽出托盘30的载置位置31。引导构件36设于抽出托盘30的X1方向侧的端部附近的Y1方向侧。即,引导构件36在Y方向上设置为抽出托盘30的一部分。
另外,引导构件36具有用于将收放用具20引导至载置位置31的倾斜面。由此,能一边使收放用具20沿引导构件36的倾斜面落下一边进行引导,因此能使收放用具20更轻松地设置于抽出托盘30的载置位置31。引导构件36的倾斜面越从前侧朝向里侧越低。即,引导构件36朝向抽出托盘30的里侧引导收放用具20。倾斜面相对于水平方向的角度比如是45度以上60度以下的一定角度。
另外,抽出托盘30的限制部34的上端配置于相较于引导构件36的上端而言的下方。由此,在从抽出托盘30取出收放用具20时,能通过沿引导构件36提升收放用具20来轻松地使收放部提升至相较于引导构件36而言的上方。由此,能使收放用具20从抽出托盘30向水平方向轻松地取出。
另外,抽出托盘30包括前面部37。在前面部37设有夹持部37a。前面部37设于抽出托盘30的抽出方向侧(X1方向侧)。前面部37在抽出托盘30的抽出方向侧(X1方向侧)从底面部32向上方延伸。前面部37的高度比背面部35低。前面部37形成于抽出托盘30的X1方向侧的边的一部分。具体来说,前面部37仅设于抽出托盘30的X1方向侧的边的Y1侧的端部付近。另外,前面部37与侧面部33连接。在将抽出托盘30向X1方向抽出时,由用户夹持夹持部37a。夹持部37a设于引导构件36的上方。
另外,抽出托盘30包括一对导轨38。导轨38配置于侧面部33的外侧(Y1方向侧)的面并向X方向延伸。一对导轨38互相大致平行配置。另外,一对导轨38在上下方向隔有间隔地配置。另外,一对导轨38分别啮合于固定于板状构件104的一对导轨39并能滑动。
如图20所示,当在样本测定装置100不设第2测定单元300、第1测定单元200的侧方有空间时,在抽出托盘30抽出至X1方向侧的状态下,收放用具20能向侧方侧(Y2方向侧)取出。
如图21所示,在样本测定装置100设第1测定单元200和第2测定单元300时,第1测定单元200的排出口205(205a、205b)配置于收放用具20的上方。具体来说,第1测定单元200的排出口205(205a、205b)配置于收放用具20的Y1方向侧的斜上方。另外,排出口205(205a、205b)设于第1测定单元200的底部11d。另外,底部11d可以不配置于装置整体的最底面。使用完的消耗品从排出口205(205a、205b)介由通路206排出至收放用具20。第2测定单元300的排出口305配置于收放用具20的上方。具体来说,第2测定单元300的排出口305配置于收放用具20的Y2方向侧的斜上方。另外,排出口305设于第2测定单元300的底部11d。使用完的消耗品从排出口305介由通路305a排出至收放用具20。
如图22所示,在样本测定装置100设有第1测定单元200时,第1测定单元200的排出口205(205a、205b)配置于收放用具20的上方。具体来说,第1测定单元200的排出口205(205a、205b)配置于收放用具20的Y1方向侧的斜上方。另外,排出口205(205a、205b)设于第1测定单元200的底部11d。另外,底部11d可以不配置于装置整体的最底面。使用完的消耗品从排出口205(205a、205b)介由通路206排出至收放用具20。
(样本测定***的控制性结构)
接下来,参照图23和图24,对样本测定装置100的控制性结构进行说明。
如图23和图24所示,第1测定单元200包括控制部411和存储部412。第2测定单元300包括控制部421和存储部422。
控制部411和421分别包括CPU或FPGA等处理器。存储部412和422分别包括ROM、RAM和硬盘等易失性和/或非易失性的存储装置。处理器执行存储部中存储的控制程序,从而作为各个测定单元10的控制部发挥作用。控制部411控制上述第1测定单元200的各部的动作。控制部421控制上述第2测定单元300的各部的动作。
样本测定装置100具有分析部450和通知部470(参照图23)。分析部450比如由个人计算机构成。分析部450比如包括:CPU等处理器;ROM、RAM和硬盘等存储装置。处理器执行存储部中存储的控制程序,从而作为样本测定装置100的分析部450发挥作用。另外,通知部470对用户通知各种信息。通知部470比如包括显示部471、扬声器、指示灯、通过通信来通知信息的通信部等。
分析部450与第1测定单元200的控制部411和第2测定单元300的控制部421电连接,控制各测定单元10。另外,分析部450对各个测定单元10的测定结果进行分析。另外,分析部450介由网络与无图示的主机连接,从主机获取针对各测定单元10的测定指令。分析部450控制第1测定单元200和第2测定单元300来按顺序执行获取的测定指令。
(消耗品的感测)
在图25的结构例中,样本测定装置100具有获取收放用具20中存放的使用完的消耗品的量的相关信息的消耗品信息获取部451。通知部470通知消耗品信息获取部451获取的使用完的消耗品的量的相关信息。由此,用户能介由通知部470掌握收放用具20中存放的使用完的消耗品的量。因此,即使是将在第1测定单元200和第2测定单元300分别产生的使用完的消耗品废弃至通用的收放用具20的结构,用户也能轻松地了解是否有必要进行处理掉收放用具20中存放的使用完的消耗品的作业。
在图25的结构例中,分析部450的处理器执行程序,从而也作为消耗品信息获取部451发挥作用。也可设置用于消耗品信息获取部451的专用的处理器。
在图25所示的例子中,消耗品信息获取部451基于测定单元10中的测定指令的执行次数,获取使用完的消耗品的量的相关信息。具体来说,消耗品信息获取部451基于第1测定单元200和第2测定单元300各自中的测定指令的执行次数的合计值,获取使用完的消耗品的量的相关信息。即,1次测定产生的使用完的消耗品的量已预先决定,因此只要知道各个测定单元中的测定指令的执行次数,就能掌握排出至收放用具20的使用完的消耗品的合计量。由此,不用传感器等逐个直接检测从排出口205和排出口305废弃的使用完的消耗品,也能从各测定单元的动作信息轻松地获取使用完的消耗品的量的相关信息。
消耗品信息获取部451从第1测定单元200的控制部411和第2测定单元300的控制部421分别获取测定指令的执行状况。然后,消耗品信息获取部451对从开始使用完的消耗品的计数时或上次重置时到现在为止的第1测定单元200和第2测定单元300各自的测定指令的执行次数进行计数。在各测定单元10执行了1次测定指令时,消耗品信息获取部451给测定指令的执行次数的计数加1。第1测定单元200和第2测定单元300的动作是预先决定的序列动作,因此可以将比如执行了分装样本的动作等序列动作中含有的任意动作作为测定指令的执行次数进行计数。
在执行1次测定指令时,假设在第1测定单元200排出N1个使用完的消耗品,在第2测定单元300排出N2个使用完的消耗品。以第1测定单元200和第2测定单元300各自的测定指令的执行次数分别为T1、T2的话,则使用完的消耗品的合计量M1用M1=(N1×T1)+(N2×T2)表示。消耗品信息获取部451获取使用完的消耗品的合计量M1作为使用完的消耗品的量的相关信息。
如图26所示,通知部470包括进行界面显示的显示部471时,消耗品信息获取部451将使用完的消耗品的量的相关信息显示于通知部470。在消耗品信息获取部451预先设定有能在收放用具20存放的使用完的消耗品的容许数量M2的信息。消耗品信息获取部451将现在存放的使用完的消耗品的合计量M1和使用完的消耗品的容许数量M2作为使用完的消耗品的量的相关信息显示于通知部470。
另外,图26中示出了在作为通知部470的显示部471也显示使用完的消耗品的量的相关信息以外的消耗品的信息的例子。在图26中,排液箱的余量信息、清洗水的余量信息、反应杯90的各余量信息与使用完的消耗品的量的相关信息一并显示。
在图26的例子中,当使用完的消耗品的量为一定量以上时,通知部470通知此情况。由此,即使用户疏忽了确认使用完的消耗品的量,也能切实地让用户了解有必要取出收放用具20中存放的使用完的消耗品并将其处理掉。
具体来说,消耗品信息获取部451根据使用完的消耗品的量改变通知部470的通知形态。即,在图27的例子中,根据使用完的消耗品的量阶段性地改变显示形态。具体来说,表示使用完的消耗品的图标481的显示形态改变。如图27(A)所示,使用完的消耗品的合计量M1不足阈值时,图标481以表示第1级别的通常状态的第1显示色显示。如图27(B)所示,使用完的消耗品的合计量M1为阈值以上、不足容许数量M2时,图标481以第2显示色显示。第2显示色表示向用户推荐从收放用具20回收使用完的消耗品的第2级别。如图27(C)所示,使用完的消耗品的合计量M1为容许数量M2以上时,图标481以第3显示色显示。第3显示色表示向用户警告不进行使用完的消耗品的回收的话可能会成为异常停止等错误主要原因的第3级别。优选第1显示色、第2显示色、第3显示色设计为能让用户直观了解到随着阶段越高而警戒级别越高。第1显示色、第2显示色、第3显示色比如是灰色、黄色、红色。
另外,在第2级别以上的情况下,消耗品信息获取部451可以在通知部470显示消息(参照图29)。使用完的消耗品的量为一定量以上的情况下的通知比如可以通过扬声器的声音输出、指示灯点亮、消息的发送等进行。
另外,在图26和图27的例子中,消耗品信息获取部451显示重置图标482。输入重置图标482后,如图28所示,消耗品信息获取部451会在显示部471显示选择是否重置使用完的消耗品的量的相关信息的对话框483。输入对话框483的是按钮483a的话,消耗品信息获取部451让使用完的消耗品的合计量M1的计数重置为0,输入对话框483的否按钮483b的话,消耗品信息获取部451维持使用完的消耗品的合计量M1的计数。另外,也可以感测收放用具20的前面的门部的开闭来显示对话框483。在用户打开了门部时,能推定要进行使用完的消耗品的回收作业,因此在门部打开后,感测到门部关闭了的话,消耗品信息获取部451使对话框483显示。
另外,可以在收放用具20设检测使用完的消耗品的传感器。在图29的例子中,收放用具20包括用于检测收放用具20中存放的使用完的消耗品的消耗品传感器452。消耗品信息获取部451基于消耗品传感器452的检测信号获取使用完的消耗品的量的相关信息。
由此,能通过消耗品传感器452检测使用完的消耗品的量。另外,若要在收放用具20存放大量使用完的消耗品,则根据使用完的消耗品的堆叠方式,可能会有体积变成预想以上或塞的过密从而能存放预想以上的量的情况发生。因此,比如用消耗品传感器452直接检测收放用具20中实际存放的使用完的消耗品,则能正确了解是否有必要进行卸下收放用具20并处理掉收放用具20中存放的使用完的消耗品的作业。
在图29的例子中,消耗品传感器452是具有发光部和光接收部的光学式传感器,通过使用完的消耗品遮住光来感测使用完的消耗品的存在。消耗品传感器452设于收放用具20的数处。具体来说,在收放用具20的上端部附近设有消耗品传感器452a。另外,在相较于消耗品传感器452a而言的上方位置,在使用完的消耗品的通路设有消耗品传感器452b。消耗品传感器452a感测收放用具20变为满量状态,消耗品传感器452b感测在通路上产生了使用完的消耗品的堵塞的异常状态。
比如消耗品传感器452a感测到使用完的消耗品、消耗品传感器452b感测不到时,消耗品信息获取部451在通知部470显示消息为收放用具20变为满量状态。比如消耗品传感器452a和消耗品传感器452b二者都感测到了使用完的消耗品时,消耗品信息获取部451使测定单元10基于该错误而停止,并在通知部470显示基于该错误而停止的消息(无图示)。
另外,可设计为:消耗品传感器452a检测到使用完的消耗品的量为一定量以上时,测定单元10的测定处理停止。由此,能防止从测定单元10产生的新的使用完的消耗品没有完全收进收放用具20,从收放用具20掉落。
(测定处理动作的说明)
接下来,使用图30~图35说明图7~图24所示的样本测定装置100的测定处理动作。
图30表示分析部450的测定指令的获取处理。
在步骤S11中,在样本搬送部211从样本容器95读出识别信息后,分析部450从控制部411获取识别信息。在步骤S12中,分析部450将获取的识别信息发送至主机,并获取与样本容器95中收放的样本相对应的测定指令。测定指令包括第1测定单元200的测定项目和第2测定单元300的测定项目的至少一者。
(第1测定单元的测定处理)
图31表示第1测定单元200的测定处理。图31所示的各步骤的处理由第1测定单元200的控制部411执行。关于第1测定单元200的各部,参照图8。
在步骤S21中,控制部411判定是否进行第1测定单元200进行的测定。即,当通过分析部450获取的测定指令包括第1测定单元200的测定项目时,控制部411使处理向步骤S22前进。测定指令不包括第1测定单元200的测定项目时,针对该样本不执行第1测定单元200进行的测定。
在步骤S22中,向反应杯90分装样本。具体来说,控制部411使样本分装部212动作,从样本容器95吸移样本,并使吸移的样本排放至容器台220中安放的新的反应杯90。
在步骤S23中,向其他新的反应杯90分装样本。具体来说,控制部411使样本分装部213动作,从分装完的反应杯90吸移样本,并将吸移的样本排放至容器台220中安放的新的反应杯90。最初分装有样本的反应杯90直到生成样本的测定结果并确定不进行再次检查为止,一直安放于容器台220以用于再次检查。后来分装有样本的反应杯90被移送至加热台250。
在步骤S24中,向分装有样本的反应杯90分装试剂来制备试样。控制部411在加热台250将反应杯90内的样本加热到一定温度。控制部411通过第1容器移送部270将反应杯90移送到试剂分装部242和243中分装与测定项目相应的试剂的那个试剂分装部的试剂分装位置Pe或Pf,并通过试剂分装部242或243向反应杯90分装一定量的试剂。由此,测定用试样得以制备。另外,根据测定项目,控制部411进行数次试剂分装部242或243进行的试剂分装和在加热台250的加热处理。
在步骤S25中,对反应杯90内的试样进行测定。控制部411通过夹持机构261将反应杯90向测定部11的其中一个容器安放部11a移送。随着反应杯90设置于容器安放部11a,来自照射部11b的光照射反应杯90,接收透射了反应杯90和测定试样的光的光接收部11c输出电信号。电信号介由控制部411发送至分析部450。分析部450进行与测定项目相应的时间序列数据的分析,并将分析结果记录于存储部。
在步骤S26中,经过一定的测定时间后,夹持机构261从容器安放部11a取出反应杯90,将其移送并投入至排出口205a。投入至排出口205a的反应杯90作为使用完的消耗品被搬送并存放于收放用具20。
另外,分析部450根据分析结果判断是否进行再次检查,进行再次检查的话生成再次检查指令。在步骤S27中,控制部411判断是否对样本设定了再次检查指令。
没有设定再次检查指令时,在步骤S28中,控制部411将最初设置于容器台220的收放了用于再次检查的样本的反应杯90废弃至排出口205b。具体来说,控制部411通过夹持机构262从容器台220的安放孔221取出不需要的反应杯90,将其移送并投入至排出口205b。投入至排出口205b的反应杯90作为使用完的消耗品被搬送并存放于收放用具20。
设定了再次检查指令时,控制部411将处理返回至步骤S23。在再次检查中,针对最初设置于容器台220的收放了用于再次检查的样本的反应杯90,进行上述步骤S23~S26的处理。另外,进行再次检查时,跳过步骤S27和S28,在步骤S26中用于再次检查的反应杯90被废弃至排出口205a,由此测定处理结束。
(第2测定单元的测定处理)
在第2测定单元300进行样本测定时,在第1测定单元200中,进行图32所示的用于交接收放了样本的反应杯90的处理。图32的处理由第1测定单元200的控制部411进行。
在步骤S31中,控制部411判断是否进行第2测定单元300进行的测定。即,当通过分析部450获取的测定指令包括第2测定单元300的测定项目时,控制部411将处理向步骤S32前进。测定指令不包括第2测定单元300的测定项目时,针对该样本不执行第2测定单元300进行的测定。
在步骤S32中,向反应杯90分装样本。具体来说,控制部411使样本分装部212动作,从样本容器95吸移样本,并使吸移的样本排放至容器台220中安放的新的反应杯90。另外,当测定指令包括第1测定单元200的测定项目和第2测定单元300的测定项目二者时,分别准备用于第1测定单元200进行测定的反应杯90和用于向第2测定单元300交接的反应杯90,并分别向其分装样本。
在步骤S33中,控制部411开始用于交接的反应杯90向交接机构306的移送作业。具体来说,控制部411通过第1容器移送部270取出容器台220中安放的用于交接的反应杯90,使其向交接机构306的中转部307移送。交接用的反应杯90的移送与第1测定单元200中的测定动作并列进行。
图33表示在第2测定单元300的测定处理。图33所示的各步骤的处理由第2测定单元300的控制部421执行。关于第2测定单元300的各部,参照图9。
在步骤S41中,控制部421基于感测部307b的信号,判断交接机构306的中转部307中是否设置了反应杯90。感测部307b感测到中转部307中设置了反应杯90的话,处理向步骤S42前进。
在步骤S42中,控制部421通过第2容器移送部308取出中转部307中安放的用于交接的反应杯90,并使其向交接台311移送。由此,在第2测定单元300的测定开始。
在步骤S43中,控制部421将反应杯90中的样本分装至其它反应杯90。控制部421通过夹持机构321将反应杯90从交接台311取出,并移送至样本供应部313。控制部421通过反应杯移送部330,将反应杯90从容器供应部303移送至点下部361。控制部421通过分装部350的样本分装部351吸移反应杯90中的样本,并分装至反应杯90。以后的处理针对反应杯90进行。控制部421通过夹持机构321将吸移完的反应杯90从样本供应部313取出,向排出口305移送并投入。由此,反应杯90作为使用完的消耗品被搬送至收放用具20内。
在步骤S44中,控制部421在反应杯90中制备试样。即,控制部421实施图10所示的一系列的处理。控制部421通过反应杯移送部330使反应杯90移送至点下部361,通过分装部350分装R1试剂,通过反应杯移送部330向加热部370移送并使其加热。控制部421通过反应杯移送部330取出反应杯90,通过分装部350分装R2试剂,通过反应杯移送部330向加热部370移送并使其加热。然后,控制部421通过反应杯移送部330将反应杯90从加热部370搬送至BF分离部390,实施BF分离部390进行的1次BF分离处理。
控制部421通过反应杯移送部330将反应杯90从BF分离部390取出,通过分装部350分装R3试剂,使反应杯90在加热部370加热。然后,控制部421通过反应杯移送部330将反应杯90从加热部370搬送至BF分离部390,实施BF分离部390进行的2次BF分离处理。
控制部421通过反应杯移送部330使反应杯90移送至R4试剂分装部381,通过R4试剂分装部381分装R4试剂。控制部421通过夹持机构321将反应杯90移送至R5试剂分装部382,通过R5试剂分装部382分装R5试剂。分装R5试剂后,控制部421通过反应杯移送部330将反应杯90移送至加热部370。反应杯90在加热部370加热一定时间。通过以上在反应杯90中制备试样。
在步骤S45中,通过测定部304进行的测定。具体来说,通过夹持机构321将反应杯90移送至测定部304。通过测定部304测定使底物与免疫复合物3e的标记反应而产生的光的强度。测定部304的检测结果介由控制部421输出至分析部450。
测定结束后,在步骤S46中,控制部421通过夹持机构321将测定完的反应杯90从测定部304取出,移送并投入至排出口305。由此,测定完的反应杯90作为使用完的消耗品存放于收放用具20。
(收放用具感测处理)
在用样本测定装置100进行分析处理期间,如图34所示,进行收放用具20是否设置在了壳体101内的感测。图34的处理由消耗品信息获取部451进行。
在步骤S51中,消耗品信息获取部451基于收放用具传感器23的感测结果,判断收放用具20是否设置在了壳体101内。设置了收放用具20的话,返回步骤S51。另一方面,没设置收放用具20的话,向步骤S52前进,向第1测定单元200的控制部411和第2测定单元300的控制部421发送信号以使其不受理新的测定指令。
(消耗品满量感测处理)
在样本测定装置100进行分析处理期间,如图35所示,进行收放用具20中使用完的消耗品是否为满量的感测。图35的处理由消耗品信息获取部451进行。
在步骤S61中,消耗品信息获取部451基于消耗品传感器452a的感测结果判断收放用具20中存放的使用完的消耗品是否达到了满量。使用完的消耗品没达到满量的话,返回至步骤S61。另一方面,使用完的消耗品达到了满量的话,向步骤S62前进,向第1测定单元200的控制部411和第2测定单元300的控制部421发送信号以使其停止测定处理。
如上所述,进行样本测定装置100的分析处理作业。
另外,本次公开的实施方式的所有技术方案都是例示,并无任何限制。本发明的范围不由上述实施方式的说明而是由权利要求书所示,且进一步包含与权利要求书均等的意义及范围内的全部变更。
编号说明
10:测定单元
20:收放用具
23:收放用具传感器
30:抽出托盘
31:载置位置
32:底面部
33:侧面部
34:限制部
35:背面部
36:引导构件
37:前面部
40:下方托盘
90:反应杯
93:吸移管吸头
100:样本测定装置
101:壳体
200:第1测定单元
205:排出口
261、262:夹持机构
300:第2测定单元
305:排出口
321:夹持机构
451:消耗品信息获取部
452a:消耗品传感器
470:通知部
Claims (23)
1.一种样本测定装置,其具有:
壳体;
测定单元,配置于所述壳体内并使用消耗品进行样本测定;
收放用具,存放在所述测定单元中使用结束后的所述消耗品;
抽出托盘,设置所述收放用具并能从所述壳体抽出;
其中,所述抽出托盘在已从所述壳体抽出的状态下能使所述收放用具从所述抽出托盘向水平方向卸下。
2.根据权利要求1所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘中,与所述抽出托盘的抽出方向交叉的水平方向的一侧开放。
3.根据权利要求2所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘包括:
底面部;
侧面部,在所述水平方向的另一侧从所述底面部向上方延伸;限制部,在所述一侧从所述底面部向上方延伸,并且比所述侧面部的高度低以使所述一侧开放。
4.根据权利要求3所述的样本测定装置,其特征在于:
所述收放用具通过在被提起并超过所述限制部的状态下向水平方向滑动而被卸下。
5.根据权利要求3所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘进一步包括背面部,该背面部在所述抽出托盘的抽出方向的相反侧从所述底面部向上方延伸。
6.根据权利要求5所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘进一步包括前面部,该前面部在所述抽出方向侧从所述底面部向上方延伸,并且高度比所述背面部低。
7.根据权利要求6所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘包括引导构件,该引导构件用于在设置所述收放用具时引导所述收放用具。
8.根据权利要求7所述的样本测定装置,其特征在于:
所述引导构件具有倾斜面,该倾斜面用于向用于进行载置的载置位置引导所述收放用具。
9.根据权利要求7所述的样本测定装置,其特征在于:
所述引导构件在所述抽出托盘朝向所述抽出托盘的抽出方向的相反侧引导所述收放用具。
10.根据权利要求7所述的样本测定装置,其特征在于:
所述抽出托盘中,与所述抽出托盘的抽出方向交叉的水平方向的一侧开放,
所述抽出托盘包括:
底面部;
侧面部,在所述水平方向的另一侧从所述底面部向上方延伸;限制部,在所述一侧从所述底面部向上方延伸,并且比所述侧面部的高度低以使所述一侧开放;
所述抽出托盘中,所述限制部的上端配置于相较于所述引导构件的上端而言的下方。
11.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述测定单元具有排出口,该排出口用于排出在所述测定单元中使用结束后的所述消耗品。
12.根据权利要求11所述的样本测定装置,其特征在于:
所述测定单元具有夹持机构,该夹持机构能移送所述消耗品并将其投入至所述排出口。
13.根据权利要求12所述的样本测定装置,其特征在于:
所述测定单元具有数个安放所述消耗品的容器安放部,
所述排出口设于配置有所述容器安放部的所述测定单元的底面,
所述夹持机构从所述容器安放部取出所述消耗品,并将其移送至所述排出口。
14.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
进一步具有下方托盘,该下方托盘设于所述抽出托盘的下方,承接所述消耗品。
15.根据权利要求14所述的样本测定装置,其特征在于:
所述下方托盘能从所述壳体抽出。
16.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于进一步具有:
消耗品信息获取部,获取所述收放用具中存放的所述消耗品的量的相关信息;
通知部,通知所述消耗品信息获取部获取的所述消耗品的量的相关信息。
17.根据权利要求16所述的样本测定装置,其特征在于:
所述消耗品信息获取部基于所述测定单元中测定指令的执行次数获取所述消耗品的量的相关信息。
18.根据权利要求16所述的样本测定装置,其特征在于:
进一步具有消耗品传感器,该消耗品传感器用于检测所述收放用具中存放的所述消耗品,
所述消耗品信息获取部基于所述消耗品传感器的检测信号获取所述消耗品的量的相关信息。
19.根据权利要求18所述的样本测定装置,其特征在于:
通过所述消耗品传感器检测出所述消耗品的量为一定量以上时,所述测定单元的测定处理停止。
20.根据权利要求16所述的样本测定装置,其特征在于:
当所述消耗品的量为一定量以上时,所述通知部通知所述消耗品的量为所述一定量以上。
21.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
进一步具有收放用具传感器,该收放用具传感器检测所述收放用具是否设置在所述壳体内,
通过所述收放用具传感器检测出所述收放用具没有设置在所述壳体内时,不受理所述测定单元中的新的测定指令。
22.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述测定单元包括第1测定单元和第2测定单元;
所述收放用具存放在所述第1测定单元和所述第2测定单元中的测定所使用过的所述消耗品。
23.根据权利要求1至10的任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述消耗品包括反应杯和吸移管吸头的至少一者,
其中,该反应杯用于制备所述样本和试剂混合而得的试样,该吸移管吸头用于分装所述样本。
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