CN211820488U - 一种被动式直线运动液压制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且结构简单。具体包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和液压蓄能器；活塞杆与待制动部件连接，不需要制动时跟随待制动部件被动式运动；液压蓄能器为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，气囊内充一定压力的气体，气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液；液压蓄能器通过设置有电磁阀Ⅰ的管路与缸体的有杆腔连通，缸体的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ的管路与缸体的有杆腔连通；液压蓄能器用于在活塞杆直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。当需要制动时，将两个电磁阀关闭，油液不能在各腔体内流动，即可实现可靠制动。

Description

一种被动式直线运动液压制动器

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动器，具体涉及一种被动式直线运动液压制动器，属于制动技术领域。

背景技术

火箭炮、榴弹炮等武器装备通过方向机、高低机运动到发射方位后，需要进行可靠制动，以克服弹药发射时大后坐力。武器装备的高低运动一般采用齿弧机构、液压缸、电动缸等方式驱动，齿弧机构、电动缸等通过电机制动实现武器装备制动，使用简便，便于维护，但为了能够在大后坐力条件下达到较好的制动效果，需要的电机功率远大于武器装备需要的驱动功率，且抗冲击性能较差；液压缸通过阀组闭锁实现制动，制动效果好，抗冲击性能好，但因液压***复杂，主要由油箱、泵站、管路、阀门、液压缸等组成，管路接口较多，漏油问题一直难以避免。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且取消泵站、油箱等组件，使其结构简单。

所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和液压蓄能器；所述液压缸的活塞杆将其内部空腔分为有杆腔和无杆腔；所述活塞杆与待制动部件连接，能够跟随待制动部件运动；

所述液压蓄能器为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，所述气囊内充有设定压力的气体；所述气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液，使所述液压蓄能器内的油液处于背压状态；

所述液压蓄能器通过设置有电磁阀Ⅰ的管路与缸体的有杆腔连通，所述缸体的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ的管路与缸体的有杆腔连通；所述液压蓄能器用于在所述活塞杆直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。

优选的：在所述缸体上设置三通阀座，所述三通阀座具有三个接口，分别令为接口A、接口B和接口C；所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ安装在三通阀座内部；其中所述接口A提供液压蓄能器出口与电磁阀Ⅰ的一个油口相连的管路的安装接口，所述接口B提供电磁阀Ⅱ的一个油口和缸体无杆腔相连的管路的安装接口；所述接口C提供电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ的另一个油口与缸体有杆腔相连的管路的安装接口。

优选的：在所述液压蓄能器上安装有用于实时检测液压蓄能器内部气囊中压强的压力表。

当所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ关闭时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器不连通，用于制动。

当所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ打开时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器之间连通，所述活塞杆跟随待制动部件运动，运动过程中，所述液压蓄能器对液压缸中的油液进行储存或补偿。

有益效果：

(1)本实用新型被动式直线运动液压制动器通过利用液压设备良好的制动性能和抗冲击振动性能，为武器装备提供一种性能优良的制动器。

(2)采用该制动器可将驱动机构和制动机构分离，简化驱动机构设计，有效减少驱动机构的功率，降低驱动机构的故障率，节约武器装备使用成本。

(3)该液压制动器取了消泵站、油箱等组件，整体结构紧凑，优化了液压管路，不存在传统的液压软管、接头等，最大限度的保证整个制动器密封；且通过气囊器蓄能器的补偿作用，可长时间保持制动器正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的被动式直线运动液压制动器整体结构示意图；

图2为本实用新型的被动式直线运动液压制动器收缩示意图；

图3为本实用新型的被动式直线运动液压制动器伸出示意图。

其中：1-活塞杆、2-缸体、3-电磁阀Ⅰ、4-电磁阀Ⅱ、5-液压蓄能器、6-三通阀座、7-管路Ⅰ、8-管路Ⅱ、9-压力表

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施例提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且取消泵站、油箱等组件，优化了液压管路，最大限度的保证整个制动器密封性。

如图1所示，该液压制动器包括：活塞杆1、缸体2、电磁阀Ⅰ3、电磁阀Ⅱ4、液压蓄能器5、三通阀座6、管路Ⅰ7、管路Ⅱ8和压力表9；其中电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4均为大流量电磁阀，即具有较大流量通径的电磁阀。液压蓄能器5为气囊式蓄能器，其内部安装有气囊，气囊内充入一定压力的气体；气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入一定量的油液，使液压蓄能器内油液处于背压状态。

其连接关系为：缸体2一端开口一端封闭，活塞杆1一端通过缸体2的开口端伸入缸体2内，与缸体2滑动配合，能够在缸体2内沿其轴线移动；活塞杆1将缸体2内部腔体分为两个封闭的腔体，分别为有杆腔和无杆腔。活塞杆1位于缸体2外部一端通过头部铰链与武器装备的发射箱等待制动部件连接上，随着武器装备的高低运动进行被动式直线往复运动。缸体2通过其封闭端的尾部铰链与武器装备的基座连接，采用成熟的液压密封技术及结构，与活塞杆1共同组成直线往复运动的液压缸。

电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4选用较大流量通径的电磁阀能够降低制动器被动式运动时的阻尼，由于电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4被动式运动时的阻尼，会产生一定的阻力，在设计驱动机构时需要考虑该阻力的影响；在驱动机构失效时电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4可提供一定的阻尼，降低武器装备碰撞的风险。

在缸体2外部设置液压蓄能器5，为了使缸体2的有杆腔、无杆腔、液压蓄能器5中油液能够互相流通，设置了电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4，其中液压蓄能器5通过设置有电磁阀Ⅰ3的管路Ⅰ7与缸体2的有杆腔连通，缸体2的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ4的管路Ⅱ8与管路Ⅰ7相连，进而实现与缸体2有杆腔的连通，由此实现缸体2的有杆腔、无杆腔、液压蓄能器5连通。在电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4均关闭时，保证蓄能器5、缸体2的有杆腔、无杆腔均为闭锁状态。上述各管路采用焊接加工，避免常规接口处油液的泄露，同时其管径较粗，保证油液更快速的通过。

为方便两个电磁阀的安装，在缸体2上设置三通阀座6，三通阀座6具有三个接口，分别令为接口A、接口B和接口C；电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4安装在三通阀座6内部，其中接口A提供液压蓄能器5出口与电磁阀Ⅰ3的一个油口相连的管路的安装接口，接口B提供电磁阀Ⅱ4的一个油口和缸体2无杆腔相连的管路即管路Ⅱ8的安装接口；接口C提供电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4的另一个油口与缸体2有杆腔相连的管路即管路Ⅰ7的安装接口。

液压蓄能器5在液压缸往复运动时补偿或储存多余的油液，在液压蓄能器5上安装有用于实时检测液压蓄能器内部气囊中压强的压力表9，压力表9在预定范围内时即可表明制动器作业正常。液压蓄能器5可提高被动式制动器运动时的油液的动态特性，同时为制动器液压微渗漏后补充油液，保持制动器的使用性能。

如图2所示，该液压制动器处于制动状态时，电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4均关闭，此时缸体2的有杆腔、无杆腔、液压蓄能器5三者均为关闭状态，油液不能在各腔体内流动，即可实现可靠制动，此时能有效的抵抗武器装备发射时后坐力的冲击及振动。

当不需要制动时，打开电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4，液压制动器的活塞杆1跟随发射箱运动，即处于被动运动状态，此时缸体2的有杆腔、无杆腔、液压蓄能器5三者连通，油液可以在各腔体内自由流动，即可实现制动器的直线往复运动。具体为：

当活塞杆1跟随发射箱进行伸出运动时，活塞杆1向前运动，有杆腔中的油液流出进入无杆腔，由于活塞杆1在有杆腔内占用一定的体积，因此无杆腔需要流入的油液体积大于有杆腔流出油液的体积，此时液压蓄能器5中的油液在背压的作用下流出到无杆腔进行补偿。

当活塞杆1跟随发射箱进行收缩运动时，活塞杆1向后运动，无杆腔中的油液流出进入有杆腔，由于活塞杆1在有杆腔内占用一定的体积，因此无杆腔流出的油液体积大于有杆腔流入油液的体积，此时无杆腔中多余的油液将流入到液压蓄能器5中进行储存。

即上述过程中通过液压蓄能器5对油液的储存和补偿，实现整个被动式直线运动液压制动器油液的平衡，保证制动可靠。

将该液压制动器安装在火箭炮、榴弹炮等武器装备的高低运动机构上，不需要制动时随着武器装备的高低运动进行被动式直线往复运动，需要制动时能够满足火箭炮、榴弹炮等武器装备不同高低角度的制动需求。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种被动式直线运动液压制动器，其特征在于：包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ(3)、电磁阀Ⅱ(4)和液压蓄能器(5)；所述液压缸的活塞杆(1)将其内部空腔分为有杆腔和无杆腔；所述活塞杆(1)与待制动部件连接，能够跟随待制动部件运动；

所述液压蓄能器(5)为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，所述气囊内充有设定压力的气体；所述气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液，使所述液压蓄能器(5)内的油液处于背压状态；

所述液压蓄能器(5)通过设置有电磁阀Ⅰ(3)的管路与缸体(2)的有杆腔连通，所述缸体(2)的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ(4)的管路与缸体(2)的有杆腔连通；所述液压蓄能器(5)用于在所述活塞杆(1)直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。

2.如权利要求1所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：在所述缸体(2)上设置三通阀座(6)，所述三通阀座(6)具有三个接口，分别令为接口A、接口B和接口C；所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)安装在三通阀座(6)内部；其中所述接口A提供液压蓄能器(5)出口与电磁阀Ⅰ(3)的一个油口相连的管路的安装接口，所述接口B提供电磁阀Ⅱ(4)的一个油口和缸体(2)无杆腔相连的管路的安装接口；所述接口C提供电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)的另一个油口与缸体(2)有杆腔相连的管路的安装接口。

3.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：在所述液压蓄能器(5)上安装有用于实时检测液压蓄能器内部气囊中压强的压力表(9)。

4.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：当所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)关闭时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器(5)不连通，用于制动。

5.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：当所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)打开时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器(5)之间连通，所述活塞杆(1)跟随待制动部件运动，运动过程中，所述液压蓄能器(5)对液压缸中的油液进行储存或补偿。

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