CN116066445A - 平衡式无泄漏低摩阻液压缸 - Google Patents

平衡式无泄漏低摩阻液压缸 Download PDF

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Abstract

本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得***压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸***摩擦减小，降低了机械损失，提高了***的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。

Description

平衡式无泄漏低摩阻液压缸
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，具体地涉及一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸。
背景技术
液压缸是液压工业中最常用的部件之一。液压缸将液压能转变为机械能，在直线往复运动或摆动运动情况下应用广泛，它结构简单，工作可靠。
典型的液压缸基本上由缸底、缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封装置和导向装置构成，按照液压力作用情况可以分为单作用式、双作用式，按照结构形式分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等，液压缸压力可以达到极高，当液压缸需要进行微调时，对控制精度带来了很大的挑战。
目前的液压缸大多数都采用密封圈密封，使得摩擦总是存在于液压缸***中，降低了***的效率和运动性能，并对控制性能产生影响。另外，液压缸的内泄漏和外泄漏在现有的液压缸上是难以避免的，泄漏会导致***压力不稳定，使执行机构速度不稳定，不能满足控制要求，直接影响设备的稳定性和可靠性，尤其是在压力大、速度低并且控制精度要求极高的情况下，泄漏会直接导致***达不到控制精度要求甚至破环，并且泄漏还会导致油液的污染和浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，该发明能够解决现有技术中存在的密封件摩擦力大损失性能或漏油的问题之一。
为了实现上述目的，本发明提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀；
所述主油泵通过伺服阀分别连通无杆腔油口和有杆腔油口；所述第一油口通过供油管路与活塞平衡槽连通，所述第二油口与导向套平衡槽连通；所述辅助油泵通过第一减压阀与第一油口连通；所述辅助油泵通过第二减压阀同时与第一油口、第二油口连通；所述第一减压阀、第二减压阀之间设置有仅允许油液从第二减压阀流向第一减压阀的单向阀；当伺服阀控制油液流向无杆腔油口时，第一减压阀打开；当伺服阀控制油液流向有杆腔油口时，第二减压阀打开。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括密封圈，所述密封圈设置在缸筒与导向套之间。
进一步地，所述导向套上还设置有泄压槽，所述泄压槽与所述导向套平衡槽连通，所述泄压槽通过第三油口与油箱连通。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括低压密封圈、防尘圈和长导向环，所述低压密封圈和防尘圈设置在活塞杆和端盖之间，所述长导向环安装在活塞杆和导向套之间。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括调压阀，所述调压阀出口连接油箱，其进口连接所述主油泵出口。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括安全阀，所述安全阀进口连接辅油泵，其出口连接油箱。
进一步地，所述活塞上的至少设置有两个短导向环，所述活塞平衡槽设置在两个短导向环之间。
进一步地，所述主油泵进口、辅油泵进口连接油箱。
进一步地，所述伺服阀包括油口Y1、Y2、A、B，所述油口Y1与无杆腔油口连接，所述油口Y2与有杆腔油口连接，所述油口A与主油泵出口连接，所述油口B与油箱连接。
进一步地，所述有杆腔油口设置在缸筒上，并与有杆腔连通，所述无杆腔油口与无杆腔连通。
本发明的有益效果是：
(一)本发明通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，实现了无泄漏，使得***压力稳定，控制精度高，适用于极高精度的要求。
(二)本发明取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸***摩擦减小，降低了机械损失，提高了***的效率和运动性能。
(三)本发明通过泄压槽与油箱连接，此时泄压槽内油液为低压油，因此使用低压密封圈进行密封，这有效降低了***的摩擦。
(四)本发明通过这些结构实现了无泄漏和低摩阻，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明活塞组件的结构示意图；
图3是本发明导向套组件的结构示意图。
其中的附图标记为，缸底1、无杆腔油口2、缸筒3、活塞4、短导向环5、活塞平衡槽6、活塞杆7、第一油口8、有杆腔油口9、导向套10、第二油口11、第三油口12、导向套平衡槽13、泄压槽14、密封圈15、长导向环16、低压密封圈17、防尘圈18、法兰19、端盖20、螺栓21、主油泵22、伺服阀23、调压阀24、辅油泵25、安全阀26、第一减压阀27、第二减压阀28、单向阀29、油箱30、供油管路31。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
为解决现有技术中存在的密封件摩擦力大损失性能或漏油的问题之一，如图1-图3所示，本发明提供一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵22、伺服阀23、无杆腔油口2、有杆腔油口9、第一油口8、供油管路31、设置在活塞4上的活塞平衡槽6、第二油口11、设置在导向套10上的导向套平衡槽13、辅助油泵25、第一减压阀27、第二减压阀28、单向阀29；
所述主油泵22通过伺服阀23分别连通无杆腔油口2和有杆腔油口9；所述第一油口8通过供油管路31与活塞平衡槽6连通，所述第二油口11与导向套平衡槽13连通；所述辅助油泵25通过第一减压阀27与第一油口8连通；所述辅助油泵25通过第二减压阀28同时与第一油口8、第二油口11连通；所述第一减压阀27、第二减压阀28之间设置有仅允许油液从第二减压阀28流向第一减压阀27的单向阀29；当伺服阀23控制油液流向无杆腔油口2时，第一减压阀27打开；当伺服阀23控制油液流向有杆腔油口9时，第二减压阀28打开。
通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得***压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸***摩擦减小，降低了机械损失，提高了***的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
需要说明的是，上述结构的设置基于下述的液压缸的基本结构之上：在优选的情况下，所述缸底1与缸筒3同轴固连连接，缸筒3为两端贯穿的中空结构，更为优选地，两者之间可焊接，也可一体成型。所述活塞杆7与活塞4同轴心固定连接，更为优选地，两者之间可焊接，也可一体成型。所述活塞4和活塞杆7设置在缸筒3内腔体中自由滑动。以所述活塞4为界限，所述缸筒3内的腔体被分为具有活塞杆7的有杆腔、没有活塞杆7的无杆腔。所述缸筒3远离缸底1的一端设置有端盖20，法兰19通过螺栓21与端盖固定连接。所述导向套10设置套设在活塞杆7上，其右端面与端盖紧密接触。
其中，所述无杆腔油口2、第一油口8设置在缸底1上。所述第二油口11设置在缸筒3。
为了提高缸筒3和导向套10之间的密封性，防止漏油，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括密封圈15，所述密封圈15设置在缸筒3与导向套10之间。
为了将导向套平衡槽13内多余的、可能泄漏的油液导出，以防止漏油情况发生，所述导向套10上还设置有泄压槽14，所述泄压槽14与所述导向套平衡槽13连通，所述泄压槽14通过第三油口12与油箱30连通。所述第三油口12设置在缸筒3上。
优选地，所述泄压槽14和导向套平衡槽13沿所述导向套10的径向设置，通过导向套10和活塞杆7之间的间隙进行连通。
为了防止活塞杆7上泄压槽14漏油以及灰尘粘附在活塞杆17周向，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括低压密封圈17、防尘圈18和长导向环16，所述低压密封圈17和防尘圈18设置在活塞杆7和端盖20之间，所述长导向环16安装在活塞杆7和导向套10之间。尽管设置了低压密封圈17，但由于压力很低，所以即使有低压密封圈17，摩阻也很小，实现了无泄漏低摩阻。防尘圈18阻隔外部灰尘进入都内部的油液之中。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括调压阀24，所述调压阀24出口连接油箱30，其进口连接所述主油泵22出口。所述调压阀24用于调定主油泵22的出口压力，使得出口压力恒定在特定值。
进一步地，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括安全阀26，所述安全阀26进口连接辅油泵25，其出口连接油箱30。所述安全阀26用于排出油液，防止辅助油泵25和减压阀之间的油液压力过高。
由于活塞平衡槽6在平衡液压缸在伸长和缩进时都起到了平衡作用，为了使得活塞平衡槽6在两个形成中起到的作用力接近于相同，所述活塞4上的至少设置有两个短导向环5，所述活塞平衡槽6设置在两个短导向环5之间。优选地，所述短导向环5为两个，活塞平衡槽6设置在中间位置。优选地，所述平衡槽6为环形槽环绕设置在活塞4上。
为了给主油泵22、辅油泵25供油，所述主油泵22进口、辅油泵25进口连接油箱30。
为了输出调制的油液流量和压力，并分别向两个腔体输入油液，所述伺服阀23包括油口Y1、Y2、A、B，所述油口Y1与无杆腔油口2连接，所述油口Y2与有杆腔油口9连接，所述油口A与主油泵22出口连接，所述油口B与油箱30连接。
需要说明的是，所述有杆腔油口9设置在缸筒3上，并与有杆腔连通，所述无杆腔油口2与无杆腔连通。
本发明具体工作流程如下：
当伺服阀23的电磁铁YA不得电时，主油泵22从油箱30内吸油，向液压缸无杆腔供油，调压阀24用来调定主油泵22的出口压力，出口压力为P，此时辅油泵25通过第一减压阀27调定出口压力为P1，当P＝P1时，此时无杆腔油液压力与活塞平衡槽6压力平衡，无杆腔无油液泄漏，活塞平衡槽6油液可以泄到有杆腔，虽然活塞平衡槽6内的油液可以泄漏，但不影响无杆腔压力，这使得***压力稳定；当伺服阀23的电磁体YA得电时，主油泵22向液压缸有杆腔供油，出口压力为P，此时辅油泵25出口通过第二减压阀28，通过第二减压阀28调定压力为P2，油液经过单向阀29进入第一油口8，沿供油管路31进入活塞平衡槽6，另外，油液通过第二减压阀28还会流向第二油口11，进入导向套平衡槽13，当P＝P2时，此时有杆腔油液压力与活塞平衡槽6和导向套平衡槽13内的油液压力平衡，无杆腔无泄漏，导向套平衡槽13内的油液可以泄漏到泄压槽14，然后一部分流回油箱30，低压密封圈17防止另一部分油液泄漏，因为压力很低所以即使有密封圈摩阻也很小，实现了无泄漏低摩阻，使得***压力稳定，控制精度高，适用于极高精度的要求下。并且取消了活塞4与缸筒3之间的高压密封件，使得整个液压缸***摩擦减小，降低了机械损失，提高了***的效率和运动性能。本发明尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，包括主油泵(22)、伺服阀(23)、无杆腔油口(2)、有杆腔油口(9)、第一油口(8)、供油管路(31)、设置在活塞(4)上的活塞平衡槽(6)、第二油口(11)、设置在导向套(10)上的导向套平衡槽(13)、辅助油泵(25)、第一减压阀(27)、第二减压阀(28)、单向阀(29)；
所述主油泵(22)通过伺服阀(23)分别连通无杆腔油口(2)和有杆腔油口(9)；所述第一油口(8)通过供油管路(31)与活塞平衡槽(6)连通，所述第二油口(11)与导向套平衡槽(13)连通；所述辅助油泵(25)通过第一减压阀(27)与第一油口(8)连通；所述辅助油泵(25)通过第二减压阀(28)同时与第一油口(8)、第二油口(11)连通；所述第一减压阀(27)、第二减压阀(28)之间设置有仅允许油液从第二减压阀(28)流向第一减压阀(27)的单向阀(29)；当伺服阀(23)控制油液流向无杆腔油口(2)时，第一减压阀(27)打开；当伺服阀(23)控制油液流向有杆腔油口(9)时，第二减压阀(28)打开。
2.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括密封圈(15)，所述密封圈(15)设置在缸筒(3)与导向套(10)之间。
3.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述导向套(10)上还设置有泄压槽(14)，所述泄压槽(14)与所述导向套平衡槽(13)连通，所述泄压槽(14)通过第三油口(12)与油箱(30)连通。
4.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括低压密封圈(17)、防尘圈(18)和长导向环(16)，所述低压密封圈(17)和防尘圈(18)设置在活塞杆(7)和端盖(20)之间，所述长导向环(16)安装在活塞杆(7)和导向套(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括调压阀(24)，所述调压阀(24)出口连接油箱(30)，其进口连接所述主油泵(22)出口。
6.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述平衡式无泄漏低摩阻液压缸还包括安全阀(26)，所述安全阀(26)进口连接辅油泵(25)，其出口连接油箱(30)。
7.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述活塞(4)上的至少设置有两个短导向环(5)，所述活塞平衡槽(6)设置在两个短导向环(5)之间。
8.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述主油泵(22)进口、辅油泵(25)进口连接油箱(30)。
9.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述伺服阀(23)包括油口Y1、Y2、A、B所述油口Y1与无杆腔油口(2)连接，所述油口Y2与有杆腔油口(9)连接，所述油口A与主油泵(22)出口连接，所述油口B与油箱(30)连接。
10.根据权利要求1所述的一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，其特征在于，所述杆腔油口(9)设置在缸筒(3)上，并与有杆腔连通，所述无杆腔油口(2)与无杆腔连通。
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