CN213354472U - 一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采矿运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，包括：锚固支架、电缆桥架车、列车组，所述列车组包括有车体、连接装置、戗顶装置，所述连接装置包括推进机构，所述戗顶装置能够伸长以顶住巷道顶板和能够收缩以脱离与巷道顶板相抵，所述锚固支架后端与所述列车组前端通过推进机构连接、所述电缆桥架车前端与所述列车组通过连接装置连接。所述锚固支架、电缆桥架车、列车组、连接装置、戗顶装置的配合设置解决了矿用设备列车需要回柱绞车牵引、工人劳动强度较大且可靠性不高的技术问题，产生了节省人力、提升工作效率、节约成本的技术效果。

Description

一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车

技术领域：

本实用新型涉及采矿运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车。

背景技术：

煤矿开采是国民生产中重要的产业，由于通常是在地面下进行开采，其开采安全性和开采效率的重要性不言而喻。

在开采中需要用到设备列车对机械、物料等进行运输，有的开采工作面所使用的设备列车需要安装有固定轨道，且设备列车需要回柱绞车牵引，工人劳动强度较大且可靠性不高；另外，这种运输方式需要配置信号工、绞车司机和单体支护工等岗位工作人员，材料的支出费用较高，牵引用的钢丝绳在工作过程中容易发生断裂，从而引发溜车等安全事故。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型提供一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，解决上述至少一项技术问题。

本实用新型保护一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，包括：锚固支架、电缆桥架车、列车组，所述列车组包括有车体、连接装置、戗顶装置，所述连接装置包括推进机构，所述戗顶装置能够伸长以顶住巷道顶板和能够收缩以脱离与巷道顶板相抵，所述锚固支架后端与所述列车组前端通过推进机构连接、所述电缆桥架车前端与所述列车组通过连接装置连接。

采用上述方案，所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车可以设置通讯***和控制器，所述通讯***和控制器可以通过电缆与推进机构或者戗顶装置连接。所述液压滑靴式自移设备列车移动时，首先所述推进机构处于未拉伸状态，所述锚固支架降至不与巷道顶板相顶，所述戗顶装置向上升顶住巷道顶板保持不动，控制所述锚固支架后端与所述列车组前端连接的推进机构，使之推动所述锚固支架向前移动，待完成移动后；控制所述锚固支架并使之向上升起，顶住巷道顶部顶板，所述戗顶装置收缩至其不与所述巷道顶板相抵，同时所述推进机构收缩带动所述列车组向前移动，进而带动所述电缆桥架车向前移动。

优选地，所述锚固支架和电缆桥架车分别设置于所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车首端和尾端，所述列车组设置于所述锚固支架和电缆桥架车之间。

采用上述方案，通过将所述锚固支架设置在所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车首端作为列车头，将所述电缆桥架车设置于其尾端作为列车尾，当所述锚固支架作为车头时，所述列车组中的列车可以依次有规律的进行前进。

具体地，所述列车组包括多个车体，所述多个车体依次设置为首尾连接的形式，相邻的车体之间通过所述连接装置连接。

采用上述方案，所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车往往需要设置多节车厢来承载不同的使用功能，例如有高压电缆安置车、组合开关所安装的车厢、文化展览车、餐车等，通过所述连接装置能够将多个所述车体连接。

进一步地，所述车体包括首位车体、中间车体、末位车体，所述中间车体两端分别与首位车体和末位车体连接，所述首位车体和末位车体分别设置有戗顶装置。

采用上述方案，所述列车组至少包括三个车体，由于车体一般是逐次向前移动，当所述车体的数量过多时，非常容易造成倾倒，而将所述戗顶装置设置于首位车体和末位车体，可以将整个所述列车组两端作为支点。

优选地，所述首位车体的前端与锚固支架后端通过两个推进机构连接，所述戗顶装置设置于所述两个推进机构之间。

采用上述方案，通过将两个所述推进机构设置于戗顶装置两侧，可以更好的使所述推进机构在工作时保持平衡，所述戗顶装置和车体均可通过销轴或者其他固定件的方式与所述车体可拆卸连接。

具体地，所述车体设置有底座、与所述底座上侧连接的立柱、与所述立柱上端连接的上盖，所述上盖上侧设置有电缆架立板。

采用上述方案，所述立柱与底座、上盖的连接方式可以设置为一体成型也可以设置为可拆卸连接，所述底座、立柱、顶盖可以利用矿上废旧的中部槽钢、槽钢制成，从而可以在巷道中现场加工制作。所述底座设置有滑靴，在巷道地面上可以设置滑轨，所述滑靴能够经所述推进机构的带动进而在滑轨上产生移动，所述立柱可以设置多根用于呈放物品或者作为安全防护，所述上盖可以架设经所述电缆桥架车输送的电缆。所述通讯***和控制器、照明灯均可以选择安装在所述立柱或者上盖的位置。

优选地，所述底座两端设置有弧形的减阻结构。

采用上述方案，所述减阻机构的设置可以在所述底座经过高低不平的路面或者障碍物时，减少阻力。

优选地，所述连接装置还包括连接件。

采用上述方案，所述连接件的形式可以设置为连接板或者连接杆等，由于所述推进机构通常可以提供足够的动力供多节车体移动，所以在一些相邻车体之间的连接也可无需采用推进机构而采用连接件即可，例如连接板或者连接杆的安装形式，可以通过销轴、螺栓等方式进行连接。

优选地，所述推进机构为千斤顶或液压缸。

优选地，所述戗顶装置为千斤顶或液压缸。

进一步地，所述电缆桥架车可以包括电缆桥架车滑靴、设置于所述电缆桥架车滑靴上的电缆桥架立柱和用于提升结构稳定性的加强筋，所述电缆桥架立柱上端设置有电缆挡板和托杆用于放置电缆。

所述滑轨可以设置两个，两个滑轨之间还可以设置底部板和托辊，可以使所述列车运行更加顺畅。

本实用新型的有益效果是：

1.所述锚固支架、电缆桥架车、列车组、连接装置、戗顶装置的配合设置解决了矿用设备列车需要回柱绞车牵引、工人劳动强度较大且可靠性不高的技术问题，产生了节省人力、提升工作效率、节约成本的技术效果。

2.所述首位车体和末位车体分别设置有戗顶装置的设置方式，进一步解决了所述列车组可能出现的倾倒问题，产生了提升使用安全性的技术效果。

3.所述减阻结构的设置解决了列车组在遇到障碍时容易卡住的技术问题，产生了提升列车使用性能的技术效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式整体示意图；

图2为本实用新型一种实施方式首位车体示意图；

图3为本实用新型一种实施方式首位车体另一角度示意图；

图4为本实用新型一种实施方式电缆桥架车正视图；

图5为本实用新型一种实施方式电缆桥架车左视图；

图6为本实用新型一种实施方式底部板示意图；

图7为本实用新型另一种实施方式整体示意图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

1-锚固支架，2-电缆桥架车，21-电缆挡板，22-托杆，23-加强筋，24-电缆桥架立柱，25-电缆桥架车滑靴，26-底部板，27-托辊，31-车体，311-首位车体，312-中间车体，313-末位车体，32-连接装置，321-推进机构，322-连接件，33-戗顶装置，4-底座，41-底座顶板，42-滑靴，5-立柱，6-上盖，61-顶板，62-顶梁，71-电缆架立板，72-减阻结构，73-通讯***，74-控制器，75-照明灯。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

参考图1、图2所示，本实用新型保护一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，包括：锚固支架1、电缆桥架车2、列车组，所述列车组包括有车体31、连接装置32、戗顶装置33，所述连接装置32包括推进机构321，所述戗顶装置33能够伸长以顶住巷道顶板和能够收缩以脱离与巷道顶板相抵，所述锚固支架1后端与所述列车组前端通过推进机构321连接、所述电缆桥架车2前端与所述列车组通过连接装置32连接。

采用上述方案，所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车可以设置通讯***73和控制器74，所述通讯***73和控制器74可以通过电缆与推进机构321或者戗顶装置33连接，既可以由操作人员置于列车中进行操控、也可由操作人员采用远程遥控设备进行操控。所述液压滑靴式自移设备列车移动时，首先所述推进机构321处于未拉伸状态，所述锚固支架1降至不与巷道顶板相顶，所述戗顶装置33向上升顶住巷道顶板保持不动，通过控制所述锚固支架1后端与所述列车组前端连接的推进机构321，使之推动所述锚固支架1向前移动，待完成移动后；控制所述锚固支架1并使之向上升起，顶住巷道顶部顶板，所述戗顶装置33能够收缩至其不与所述巷道顶板相抵，同时所述推进机构321收缩带动所述列车组向前移动，进而带动所述电缆桥架车2向前移动；所述戗顶装置33既可以作为支点使列车完成逐次前进，还可以防止列车运行过程中出现的倾倒现象。所述方案无需回柱绞车牵引，只需少量人员操控即可完成列车前进，并且运行安全不会造成列车倾倒。

参考图1所示，所述锚固支架1和电缆桥架车2分别设置于所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车首端和尾端，所述列车组设置于所述锚固支架1和电缆桥架车2之间。

采用上述方案，采用了一种合理的设置方式，通过将所述锚固支架1设置在所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车首端作为列车头，将所述电缆桥架车2设置于其尾端作为列车尾，当所述锚固支架1作为车头时，所述列车组中的列车可以依次有规律的进行前进，更加方便操作人员操控；由于电缆通常是从外部接入并且具有一定长度，如果所述电缆桥架车2设置于所述设备列车中部，将会延长电缆的设置长度，所以当所述电缆桥架车2设置于车尾时可以减少所需电缆使用的长度，从而方便设置和节省材料。

参考图1、图7所示，所述列车组包括多个车体31，所述多个车体31依次设置为首尾连接的形式，相邻的车体31之间通过所述连接装置32连接。

采用上述方案，提供了一种列车组的设置方式，在实际应用中，所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车往往需要设置多节车厢来承载不同的使用功能，例如有高压电缆安置车、组合开关所安装的车厢、文化展览车、餐车等，通过所述连接装置32能够将多个所述车体31连接。

参考图1所示，所述车体31包括首位车体311、中间车体312、末位车体313，所述中间车体312两端分别与首位车体311和末位车体313连接，所述首位车体311和末位车体313分别设置有戗顶装置33。

采用上述方案，所述列车组至少包括三个车体31，由于车体31一般是逐次向前移动，当所述车体31的数量过多时，非常容易造成倾倒，而将所述戗顶装置33设置于首位车体311和末位车体313，可以将整个所述列车组两端作为支点，从而相比将戗顶装置33设置于中间车体312，可以更有效地防止所述列车组倾倒，也更加节省了所述戗顶装置33的用量。

参考图3所示，所述首位车体311的前端与锚固支架1后端通过两个推进机构321连接，所述戗顶装置33设置于所述两个推进机构321之间。

采用上述方案，通过将两个所述推进机构321设置于戗顶装置33两侧，可以更好的使所述推进机构321在工作时保持平衡，从而在保证提供充足动力的同时还能防止侧翻或者倾倒，所述戗顶装置33和车体31均可通过销轴或者其他固定件的方式与所述车体31可拆卸连接。

参考图2所示，所述车体31设置有底座4、与所述底座4上侧连接的立柱5、与所述立柱5上端连接的上盖6，所述上盖6上侧设置有电缆架立板71。

采用上述方案，所述立柱5与底座4、上盖6的连接方式可以设置为一体成型也可以设置为可拆卸连接，所述底座4、立柱5、顶盖6可以利用矿上废旧的中部槽钢、槽钢制成，从而可以在巷道中现场加工制作，无需过多从外部引进材料，提升了安装效率的同时还可以有效地利用废旧的材料，提升了材料使用率。所述底座4设置有滑靴42，在巷道地面上可以设置滑轨，所述滑靴42能够经所述推进机构321的带动进而在滑轨上产生移动，所述立柱5可以设置多根用于呈放物品或者作为安全防护，所述上盖6可以架设经所述电缆桥架车2输送的电缆。所述通讯***73和控制器74、照明灯75均可以选择安装在所述立柱5或者上盖6的位置；所述上盖6可以设置有与所述立柱5上端连接的顶梁62，所述顶梁62上设置有顶板61，所述电缆架立板71设置于所述顶板61上。

参考图2所示，所述底座4两端设置有弧形的减阻结构72。

采用上述方案，所述减阻机构72的设置可以在所述底座4经过高低不平的路面或者障碍物时，例如弧形圆角状，可以减少阻力，从而更平滑的越过障碍，提升了所述列车的性能。

参考图1、图3所示，所述连接装置32还包括连接件322。

采用上述方案，所述连接件322的形式可以设置为连接板或者连接杆等，由于所述推进机构321通常可以提供足够的动力供多节车体31移动，所以在一些相邻车体之间的连接也可无需采用推进机构321而采用连接件322即可，例如连接板或者连接杆，安装形式可以采用销轴、螺栓等方式。

在本实用新型的一些其他实施方式中，所述推进机构321为千斤顶或液压缸。

在本实用新型的一些其他实施方式中，所述戗顶装置33为千斤顶或液压缸。

所述锚固支架1也可采用千斤顶或液压缸顶至巷道顶板进行锚固。

参考图4-6所示，所述电缆桥架车2可以包括电缆桥架车滑靴25、设置于所述电缆桥架车滑靴25上的电缆桥架立柱24和用于提升结构稳定性的加强筋23，所述电缆桥架立柱24上端设置有电缆挡板21和托杆22用于放置电缆。

所述滑轨可以设置两个，两个滑轨之间还可以设置底部板26和托辊27并安装在巷道地面上，可以使所述列车运行更加顺畅。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于，包括：锚固支架(1)、电缆桥架车(2)、列车组，所述列车组包括有车体(31)、连接装置(32)、戗顶装置(33)，所述连接装置(32)包括推进机构(321)，所述戗顶装置(33)能够伸长以顶住巷道顶板和能够收缩以脱离与巷道顶板相抵，所述锚固支架(1)后端与所述列车组前端通过推进机构(321)连接、所述电缆桥架车(2)前端与所述列车组通过连接装置(32)连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述锚固支架(1)和电缆桥架车(2)分别设置于所述煤矿用液压滑靴式自移设备列车首端和尾端，所述列车组设置于所述锚固支架(1)和电缆桥架车(2)之间。

3.根据权利要求2所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述列车组包括多个车体(31)，所述多个车体(31)依次设置为首尾连接的形式，相邻的车体(31)之间通过所述连接装置(32)连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述车体(31)包括首位车体(311)、中间车体(312)、末位车体(313)，所述中间车体(312)两端分别与首位车体(311)和末位车体(313)连接，所述首位车体(311)和末位车体(313)分别设置有戗顶装置(33)。

5.根据权利要求4所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述首位车体(311)的前端与锚固支架(1)后端通过两个推进机构(321)连接，所述戗顶装置(33)设置于所述两个推进机构(321)之间。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述车体(31)设置有底座(4)、与所述底座(4)上侧连接的立柱(5)、与所述立柱(5)上端连接的上盖(6)，所述上盖(6)上侧设置有电缆架立板(71)。

7.根据权利要求6所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述底座(4)两端设置有弧形的减阻结构(72)。

8.根据权利要求6所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述连接装置(32)还包括连接件(322)。

9.根据权利要求6所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述推进机构(321)为千斤顶或液压缸。

10.根据权利要求6所述的煤矿用液压滑靴式自移设备列车，其特征在于：所述戗顶装置(33)为千斤顶或液压缸。

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