CN211813062U - 一种起重机的行走平衡梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机装置领域，具体涉及一种起重机的行走平衡梁结构，包括有主梁、大平衡梁、多个小平衡梁和固定连接大平衡梁和小平衡梁的连接梁，所述主梁的端部固定设置有转动轴，所述转动轴的底部固定连接在主梁的上端，所述主梁的底部固定设置有圆形的固定安装架，所述固定安装架上均匀设置有多个安装口，所述安装口轴接有第一转轴，所述连接梁的一端固定连接在第一转轴上，所述小平衡梁的上端均固定安装有连接部，所述连接梁的另一端固定连接在连接部上，所述固定安装架上还设置有多个驱动机构，所述小平衡梁的底部均固定设置有行走轮组，所述大平衡梁的底部还固定安装有稳定装置，装置可以提高底盘的稳定性，起吊更重的货物。

Description

一种起重机的行走平衡梁结构

技术领域

本实用新型涉及起重机装置领域，具体涉及一种起重机的行走平衡梁结构。

背景技术

平衡梁又称铁扁担，是吊装机具的重要组成部分，平衡梁可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损毁设备，缩短了吊索的长度，减小了动滑轮的起吊高度，减少了设备起吊时所承受的水平压力，在起重工程中被广泛应用，目前，现有的平衡梁大多都是单梁结构，无法起吊大型设备，较少数的多梁结构虽然能够起吊大型设备，但是大多都是平衡梁的位置比较固定，这样就导致一个平衡梁起吊的设备比较单一，所以需要一种起重机的行走平衡梁结构，可以调节平衡梁，使得起重机的承载能力更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的行走平衡梁结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种起重机的行走平衡梁结构，包括有主梁、大平衡梁、多个小平衡梁和固定连接大平衡梁和小平衡梁的连接梁，所述主梁的端部固定设置有转动轴，所述转动轴的底部固定连接在主梁的上端，所述主梁的底部固定设置有圆形的固定安装架，所述固定安装架上均匀设置有多个安装口，所述安装口轴接有第一转轴，所述连接梁的一端固定连接在第一转轴上，所述小平衡梁的上端均固定安装有连接部，所述连接梁的另一端固定连接在连接部上，所述固定安装架上还设置有多个驱动对应的第一转轴转动的驱动机构，所述小平衡梁的底部均固定设置有行走轮组，所述大平衡梁的底部还固定安装有稳定装置。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述稳定装置包括有连接杆、底板、双向螺杆、导向杆、铰接杆、稳定底座和对称设置在底板上的安装座，所述连接杆固定设置在大平衡梁的底部，所述底板固定设置在连接杆的底端，所述双向螺杆水平轴接在安装座上，所述导向杆固定设置在双向螺杆的侧部，所述双向螺杆上还对称螺纹连接有导向滑块，所述铰接杆的一端铰接在对应的导向滑块上，所述铰接杆的另一端均铰接在稳定底座上。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述安装座上还设置有驱动双向螺杆转动的动力机构，所述动力机构包括有固定安装在安装座上的第一电机，所述双向螺杆的端部与第一电机的输出端固定连接。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述驱动机构包括有第一固定座、第二电机、第一齿轮和固定设置在第一转轴上的第二齿轮，所述第一固定座固定设置在固定安装架上，第二电机固定安装在第一固定座上，第一齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述连接部包括有第二转轴和对称设置在小平衡梁上的第二固定座，所述第二转轴轴接在第二固定座上，所述连接梁的端部固定连接在第二转轴上。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述转动轴的上端固定设置有固定块，所述固定块通过紧固螺钉固定连接在主梁上。

作为起重机的行走平衡梁结构的一种优选方案，所述行走轮组包括有多个固定安装在小平衡梁端部的万向滚轮。

本实用新型的有益效果：

1、该起重机的行走平衡梁结构，设计有大平衡梁、小平衡梁、主梁、连接梁、第一转轴和驱动对应的第一转轴转动的驱动机构，在需要起吊更重的货物的时候，需要底盘更稳，此时调节连接梁，使得连接梁与地面的夹角变小，就可以使得多个小平衡梁向外侧移动，从而实现增加底盘的稳定性的目的，从而使得起重机可以吊起更重的货物。

2、该起重机的行走平衡梁结构，设计有多个万向滚轮，可以使得起重机可以向任意方向行走移动，提高了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的拆分结构示意图一。

图3是本实用新型的稳定装置的结构示意图。

图4是本实用新型的拆分结构示意图二。

图中：主梁1，大平衡梁2，小平衡梁3，连接梁4，转动轴5，固定安装架6，第一转轴7，连接部8，驱动机构9，稳定装置10，连接杆11，底板12，双向螺杆13，导向杆14，铰接杆15，稳定底座16，安装座17，导向滑块18，第一电机19，第一固定座20，第二电机21，第一齿轮22，第二齿轮23，第二转轴24，第二固定座25，固定块26，紧固螺钉27，万向滚轮28。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示的一种起重机的行走平衡梁结构，包括有主梁1、大平衡梁2、多个小平衡梁3和固定连接大平衡梁2和小平衡梁3的连接梁4，所述主梁1的端部固定设置有转动轴5，所述转动轴5的底部固定连接在主梁1的上端，所述主梁1的底部固定设置有圆形的固定安装架6，所述固定安装架6上均匀设置有多个安装口，所述安装口轴接有第一转轴7，所述连接梁4的一端固定连接在第一转轴7上，所述小平衡梁3的上端均固定安装有连接部8，所述连接梁4的另一端固定连接在连接部8上，所述固定安装架6上还设置有多个驱动对应的第一转轴7转动的驱动机构9，所述小平衡梁3的底部均固定设置有行走轮组，所述大平衡梁2的底部还固定安装有稳定装置10。使用装置起吊货物的时候，需要底盘的稳定，在需要起吊更重的货物的时候，需要底盘更稳，此时调节连接梁4，使得连接梁4与地面的夹角变小，就可以使得多个小平衡梁3向外侧移动，从而实现增加底盘的稳定性的目的，从而使得起重机可以吊起更重的货物。

所述稳定装置10包括有连接杆11、底板12、双向螺杆13、导向杆14、铰接杆15、稳定底座16和对称设置在底板12上的安装座17，所述连接杆11固定设置在大平衡梁2的底部，所述底板12固定设置在连接杆11的底端，所述双向螺杆13水平轴接在安装座17上，所述导向杆14固定设置在双向螺杆13的侧部，所述双向螺杆13上还对称螺纹连接有导向滑块18，所述铰接杆15的一端铰接在对应的导向滑块18上，所述铰接杆15的另一端均铰接在稳定底座16上。在起吊货物的时候，需要装置的底盘处于稳定状态，不能随意晃动，此时驱动稳定装置10上的稳定底座16接触地面，就可以使得装置稳定在地面上。

所述安装座17上还设置有驱动双向螺杆13转动的动力机构，所述动力机构包括有固定安装在安装座17上的第一电机19，所述双向螺杆13的端部与第一电机19的输出端固定连接。

所述驱动机构9包括有第一固定座20、第二电机21、第一齿轮22和固定设置在第一转轴7上的第二齿轮23，所述第一固定座20固定设置在固定安装架6上，第二电机21固定安装在第一固定座20上，第一齿轮22与第二电机21的输出端固定连接，所述第一齿轮22与第二齿轮23啮合连接。

所述连接部8包括有第二转轴24和对称设置在小平衡梁3上的第二固定座25，所述第二转轴24轴接在第二固定座25上，所述连接梁4的端部固定连接在第二转轴24上。

所述转动轴5的上端固定设置有固定块26，所述固定块26通过紧固螺钉27固定连接在主梁1上。固定块26和紧固螺钉27的设置，可以使得转动轴5更加稳固的安装在主梁1上。

所述行走轮组包括有多个固定安装在小平衡梁3端部的万向滚轮28。

工作原理：使用装置起吊货物的时候，需要底盘的稳定，在需要起吊更重的货物的时候，需要底盘更稳，此时调节连接梁4，使得连接梁4与地面的夹角变小，就可以使得多个小平衡梁3向外侧移动，从而实现增加底盘的稳定性的目的，从而使得起重机可以吊起更重的货物。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：包括有主梁（1）、大平衡梁（2）、多个小平衡梁（3）和固定连接大平衡梁（2）和小平衡梁（3）的连接梁（4），所述主梁（1）的端部固定设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的底部固定连接在主梁（1）的上端，所述主梁（1）的底部固定设置有圆形的固定安装架（6），所述固定安装架（6）上均匀设置有多个安装口，所述安装口轴接有第一转轴（7），所述连接梁（4）的一端固定连接在第一转轴（7）上，所述小平衡梁（3）的上端均固定安装有连接部（8），所述连接梁（4）的另一端固定连接在连接部（8）上，所述固定安装架（6）上还设置有多个驱动对应的第一转轴（7）转动的驱动机构（9），所述小平衡梁（3）的底部均固定设置有行走轮组，所述大平衡梁（2）的底部还固定安装有稳定装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述稳定装置（10）包括有连接杆（11）、底板（12）、双向螺杆（13）、导向杆（14）、铰接杆（15）、稳定底座（16）和对称设置在底板（12）上的安装座（17），所述连接杆（11）固定设置在大平衡梁（2）的底部，所述底板（12）固定设置在连接杆（11）的底端，所述双向螺杆（13）水平轴接在安装座（17）上，所述导向杆（14）固定设置在双向螺杆（13）的侧部，所述双向螺杆（13）上还对称螺纹连接有导向滑块（18），所述铰接杆（15）的一端铰接在对应的导向滑块（18）上，所述铰接杆（15）的另一端均铰接在稳定底座（16）上。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述安装座（17）上还设置有驱动双向螺杆（13）转动的动力机构，所述动力机构包括有固定安装在安装座（17）上的第一电机（19），所述双向螺杆（13）的端部与第一电机（19）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述驱动机构（9）包括有第一固定座（20）、第二电机（21）、第一齿轮（22）和固定设置在第一转轴（7）上的第二齿轮（23），所述第一固定座（20）固定设置在固定安装架（6）上，第二电机（21）固定安装在第一固定座（20）上，第一齿轮（22）与第二电机（21）的输出端固定连接，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述连接部（8）包括有第二转轴（24）和对称设置在小平衡梁（3）上的第二固定座（25），所述第二转轴（24）轴接在第二固定座（25）上，所述连接梁（4）的端部固定连接在第二转轴（24）上。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述转动轴（5）的上端固定设置有固定块（26），所述固定块（26）通过紧固螺钉（27）固定连接在主梁（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述行走轮组包括有多个固定安装在小平衡梁（3）端部的万向滚轮（28）。

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