CN211812343U - 一种多工位叠砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位叠砖机，包括固定架、第一运输线、第二运输线、多组托轮装置，多组叠砖装置及多组挡砖部件；所述托轮装置包括动力组件、托轮组件及第一翻转气缸；所述托轮组件包括转轴、多组传动机构及托轮；所述叠砖装置包括主叠砖部件及辅助叠砖部件，所述主叠砖部件包括第一升降组件、水平伸缩组件及第一托砖部；所述主叠砖部件将托轮装置或辅助叠砖部件释放的瓷砖放置在第二运输线上；所述挡砖部件能够阻挡或放开所述托轮上运输的瓷砖。实施本实用新型，可实现同一运输线上的多工位同步及连续叠砖，提高叠砖效率。

Description

一种多工位叠砖机

技术领域

本实用新型涉及叠砖机技术领域，尤其涉及一种多工位叠砖机。

背景技术

叠砖机用于将已经覆膜的瓷砖按一定数量叠装，叠装好的瓷砖通过运输线一起向前运输。具体的，瓷砖运输至托轮装置上，托轮装置旋转打开，将瓷砖放置在位于其下方的叠砖装置上，叠砖装置向下运动，将瓷砖放置在位于托轮装置下方的运输线上，以此同时瓷砖再次运输至托轮装置；所述叠砖装置复位，托轮再次旋转打开，将瓷砖放置在叠砖装置上，依次循环完成叠砖。

现有的叠砖机，瓷砖难以越过前一叠砖工位进入下一叠砖工位，使得在同一运输线上难以布置多个叠砖工位。而由于现有的叠砖机瓷砖运输速率大于所述叠砖装置的叠砖速率，因而难以提高单工位的叠砖机叠砖机的叠砖效率。

此外，现有的单工位叠砖机在瓷砖叠加到一定量后，需要通过运输线输送出去。但对于多工位叠砖机而言，由于运输线的运行时间较长，此时叠砖装置不能进行连续的叠砖动作，从而影响了多工位叠砖机的效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多工位叠砖机，可实现同一运输线上的多工位同步及连续叠砖，提高叠砖效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位叠砖机，固定架，第一运输线、第二运输线，设于所述第二运输线上方的多组托轮装置，以及与多组所述托轮装置配套设置的多组叠砖装置及多组挡砖部件；

所述托轮装置包括跨设于所述第二运输线上方的连接架，与所述连接架正交设置的横梁、设于所述横梁两端的第一轴承座、动力组件、与所述第一轴承座连接的托轮组件及驱动所述托轮组件转动的第一翻转气缸；所述托轮组件包括安装壳体、与所述动力组件连接的转轴、由所述转轴驱动的多组传动机构及与所述传动机构连接的托轮；所述托轮的托砖面与所述第一运输线的工作面齐平；

所述叠砖装置包括主叠砖部件及辅助叠砖部件，所述主叠砖部件包括第一升降组件、水平伸缩组件及第一托砖部；所述主叠砖部件将所述托轮装置或所述辅助叠砖部件释放的瓷砖放置在所述第二运输线上；所述主叠砖部件及所述辅助叠砖部件按预定的周期交替接砖；

所述挡砖部件能够阻挡或放开所述托轮上运输的瓷砖。

作为上述方案的改进，所述第二轴承座延伸至所述安装壳体的外壁与所述第一轴承座套接；

所述第二轴承座的内壁与所述转轴套接。

作为上述方案的改进，所述动力组件包括第一电机及第一减速器；

所述传动机构包括设于所述转轴上的主动齿轮及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

作为上述方案的改进，所述主动齿轮及从动齿轮均为锥齿轮；或者所述主动齿轮为蜗轮，所述从动齿轮为蜗杆。

作为上述方案的改进，所述辅助叠砖部件包括设于所述横梁上的驱动气缸，与所述横梁可转动连接的第二托砖部，所述驱动气缸与所述第二托砖部铰接。

作为上述方案的改进，所述第二托砖部包括支撑板及设于所述支撑板上的多个托板，所述支撑板的两端与所述第一轴承座可转动连接。

作为上述方案的改进，所述横梁上设有向下延伸的支撑架，所述支撑架上的导向辊，所述导向辊的工作面与所述托轮的工作面位于同一垂直面。

作为上述方案的改进，所述第一升降组件包括第二电机、第二减速器、与所述第二减速器连接的输出轴，与所述输出轴连接的第一齿轮及沿竖直方向设置的第一齿条；

所述水平伸缩组件包括与所述第一齿条连接的安装架及设于所述安装中轴线上的第二齿轮及与所述主动轮配合设置的第二齿条及第三齿条；所述第二齿条及第三齿条的侧面设有第一导向装置；

所述第一托砖部包括相对弯折的第一弯折板及第二弯折板。

作为上述方案的改进，所述挡砖部件包括与所述连接架连接的支撑杆，设于所述支撑杆的末端的安装座，与所述安装座连接的转轴，设于所述转轴上的挡板及驱动所述转轴转动的挡砖气缸：

所述挡板处于高位时，托轮上的瓷砖向前运输；

所述挡板处于低位时，托轮上的瓷砖停止运输。

作为上述方案的改进，所述第一运输线上设有导向部件，所述导向部件包括沿瓷砖运输方向逐渐趋近的两条导向条，所述导向条上设有导向轮。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过所述动力组件驱动转轴转动，带动传动机构驱动多组所述托轮同步转动，通过托轮与瓷砖之间的摩擦力将瓷砖向前运动，瓷砖进入下一叠砖工位中进行叠砖，以实现多工位的同步叠砖，提高叠砖效率。在托轮装置上设置动力，也便于简化多工位叠砖机的结构，降低设备成本。此外，所述叠装装置包括主叠砖部件及辅助叠砖部件，所述主叠砖部件托住下落的瓷砖，将瓷砖放置到瓷砖组运输线上。在整个叠砖过程中，瓷砖组运输线停止运行状态，待叠成一定数量的瓷砖后，所述主叠砖部件停止工作，叠好的瓷砖经运输线向外运输。在瓷砖运输线运行期间，所述辅助叠砖部件进行辅助托砖工作，单次可接1-2片瓷砖。辅助叠砖部件上叠好的瓷砖经所述第一叠装装置放置到运输线上，以实现连续叠砖，提高了叠砖效率。

进一步地，两个叠砖工位之间设有所述挡砖部件，所述挡砖部件包括挡砖气缸，由挡砖气缸驱动的转轴及设于转轴上的挡板。所述托轮转动运输瓷砖时，所述挡砖气缸驱动转轴转动，使所述挡板处于高位，便于瓷砖的通行；在瓷砖运输到位后，所述挡砖气缸驱动转轴转动，使所述挡板处于低位，限制瓷砖的运输，实现挡砖和停砖的功能。

附图说明

图1是本实用新型涉及的叠砖机的主视图；

图2是本实用新型涉及的叠砖机的左视图；

图3是本实用新型涉及的叠砖机的俯视图；

图4是图1中托轮装置的轴测图；

图5是图4中托轮组件的结构图；

图6是图1中主叠砖部件的结构图；

图7是图1中辅助叠砖部件的结构图；

图8至图1中挡砖部件的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1至图3，本实用新型公开了一种多工位叠砖机，包括固定架1，设于固定架1上的第一运输线2、第二运输线3、托轮装置4、叠砖装置5及挡砖部件6。其中，所述第一运输线2用于将瓷砖运输至与所述托轮装置4上。所述托轮装置4能翻转打开将瓷砖放置到位于其下方的叠砖装置5上；所述托轮装置4还可以将瓷砖运输至下一叠砖工位，以实现多工位的叠砖作业。所述叠砖装置5用于接砖所述托轮装置4释放的瓷砖，并将瓷砖放置在第二运输线3上；所述叠砖装置5在第二运输线3运输瓷砖的间隙，通过所述叠砖装置5的辅助叠砖组件进行不间断接砖，实现第一运输线2及托轮装置4的连续运转。所述挡砖部件6在托轮装置4运输瓷砖时，不干涉瓷砖的运输；在托轮装置4位于释放瓷砖时，用于挡住瓷砖。所述第二运输线3用于将叠好的瓷砖运输出去。

所述第一运输线2及第二运输线3均设于所述固定架1的上，所述第一运输线2设于所述第二运输线3的前端，且所述第一运输线2与第二运输线3之间具有一定的高度高，以使第一运输线2的工作面与所述托轮装置4的托砖面齐平。

参见图3，为使瓷砖能准确的进入所述托轮装置4中，所述第一运输线2上设有导向部件7，所述导向部件7包括沿瓷砖运输方向逐渐趋近的两条导向条71，所述导向条71上设有导向轮72。逐渐趋近的导向条71可约束瓷砖的运输方向，所述导向轮72可降低瓷砖与导向部件7之间的摩擦阻力。

参见图4及图5，所述第二运输线3的上方设有多组托轮装置4，所述托轮装置4包括跨设于所述第二运输线3上方的连接架41，与所述连接架41正交设置的横梁42、设于所述横梁42两端的第一轴承座43、动力组件44、与所述第一轴承座43连接的托轮组件45及驱动所述托轮组件45转动的第一翻转气缸46。所述第一翻转气缸46可驱动所述托轮组件45相对于所述第一轴承座43转动，以释放托轮组件45上的瓷砖。

所述横梁42包括设于连接架41两端的第一横梁42a及第二横梁42b，所述第一横梁42a及第二横梁42b相对于瓷砖的运输中心线对称布置。为提高本装置的通用性，所述连接架41上设有调节孔411，以调节所述第一横梁42a及第二横梁42b之间的间距。所述调节孔411为腰形孔，以调节所述第一横梁42a及第二横梁42b上托轮之间的间距，适应不同尺寸的瓷砖。

所述第一轴承座43与所述横梁42的底面可拆卸连接，所述第一轴承座43的两端面设有第一安装孔431及第二安装孔432。

所述托轮组件45包括安装壳体451、与所述动力组件44连接的转轴452、由所述转轴452驱动的多组传动机构及与所述传动机构连接的托轮453。所述动力组件44驱动所述转轴452转动，多组所述传动机构驱动所述托轮453同向转动，以使瓷砖在摩擦力的作用下向前传输至下一工位。

所述安装壳体451的两端设有连接孔，所述连接孔内设有第二轴承座454，所述第二轴承座454延伸至所述安装壳体451的外壁与所述第一安装孔431连接；所述第二轴承座454的内壁与所述转轴452套接。

所述动力组件44包括第一电机441及第一减速器442，所述第一减速器442与所述第一轴承座43可拆卸连接，所述转轴452的一端与所述第一减速器442连接。

所述传动机构包括设于所述转轴452上的主动齿轮455及与所述主动齿轮455啮合的从动齿轮456。所述传动机构为齿轮传动机构，可实现多个托轮453同步运动，其结构紧凑，传动效率高。所述传动机构包括两种实施方式，所述主动齿轮455及从动齿轮456均为锥齿轮，或者所述主动齿轮455为蜗轮，所述从动齿轮456为蜗杆。通过锥齿轮传动或蜗轮蜗杆传动，可改变传动方向，优化托轮组件45的结构。

进一步地，所述横梁42上设有向下延伸的支撑架47，所述支撑架47上设有导向辊48，所述导向辊48的工作面与所述托轮453的工作面位于同一垂直面。所述导向辊48提供了瓷砖竖直方向上的运动导向。

参见图6及图7，所述叠砖装置5包括设于所述固定架1上的主叠砖部件51及设于所述横梁42上的辅助叠砖部件53，所述主叠砖部件51及所述辅助叠砖部件53按预定的周期交替接砖。所述主叠砖部件51将所述托轮装置4或所述辅助叠砖部件53释放的瓷砖放置在所述第二运输线3上。所述辅助叠砖部件53用于在第二运输线3运输瓷砖时辅助接砖，使得第一运输线2及托轮装置4可连续工作，提高叠砖效率。

所述主叠砖部件51包括第一升降组件、由第一升降组件驱动升降的水平伸缩组件及设有所述水平伸缩组件上的第一托砖部。

所述第一升降组件包括第二电机511、第二减速器512、与所述第二减速器512连接的输出轴513，与所述输出轴513连接的第一齿轮514及沿竖直方向设置的第一齿条515。所述第一齿轮514与输出轴513连接，所述第二电机511转动，所述第一齿轮514带动第一齿条515上下运动，以实现主叠砖部件51的托砖及叠砖动作。

第一托砖部包括相对弯折的第一弯折板516及第二弯折板517，所述水平伸缩组件驱动所述第一弯折板516及第二弯折板517相向或相背运动。需要说明的是，在叠砖完成后，所述水平伸缩组件驱动所述第一弯折板516及第二弯折板517相背运动，使第一弯折板516及第二弯折板517打开，不干涉瓷砖的运输。此后，所述水平伸缩组件驱动所述第一弯折板516及第二弯折板517相向运动，使第一弯折板516及第二弯折板517复位，所述第一弯折板516及第二弯折板517的处于托砖位置。

所述水平伸缩组件包括与所述第一齿条515连接的安装架518及设于所述安装架518上的第二齿轮519及与所述第二齿轮519配合设置的第二齿条520及第三齿条521；所述第二齿条520及第三齿条521的侧面设有第一导向装置；所述第二齿条520与所述第一弯折板516连接，所述第三齿条521与所述第二弯折板517连接；所述第一弯折板516或第二弯折板517上连接伸缩气缸524。其中，所述第一导向装置包括设于所述第二齿条520外侧的第一导向轮522及设于所述第三齿条521外侧的第二导向轮523，以使第二齿条520及第三齿条521运动不偏移。所述水平伸缩组件同时也可以调节第一弯折板516及第二弯折板517的间距，以使主叠砖部件51能叠放多种尺寸规格的瓷砖，通用性好。

所述辅助叠砖部件53包括设于所述横梁42上的第二翻转气缸531及与所述横梁42可转动连接的第二托砖部，所述第二翻转气缸531与所述第二托砖部铰接；所述主叠砖部件51及所述辅助叠砖部件53按预定的周期交替接砖，以实现连续叠砖。

所述第二托砖部包括支撑板532及设于所述支撑板532上的多个托板533，多组所述托板533间隔设置。所述支撑板532的两端设有U型夹534，所述U型夹534与所述横梁42的第二安装孔432可转动连接。所述第二安装孔432内设有滚动轴承。所述第二翻转气缸531的活塞杆顶出时，所述托板533处于托砖工位，及所述托板533位于所述托轮453的下方；所述第二翻转气缸531的活塞杆回缩时，所述托板533处于等待工位。

为提高托板533的使用寿命，所述托板533的顶面设有隔离层535。所述隔离层535为耐磨层，所述隔离层535可减少托板533与瓷砖之间的磨损，提高托板533的使用寿命。

参见图8，所述挡砖部件6包括与所述连接架41连接的支撑杆61，设于所述支撑杆61的末端的安装座62，与所述安装座62连接的转动轴63，设于所述转动轴63上的挡板64及驱动所述转动轴63转动的挡砖气缸65。所述托轮453转动运输瓷砖时，所述挡砖气缸65驱动转动轴63转动，使所述挡板64处于高位，便于瓷砖的通行；在瓷砖运输到位后，所述挡砖气缸65驱动转动轴63转动，使所述挡板64处于低位，限制瓷砖的运输，实现挡砖和停砖的功能。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位叠砖机，其特征在于，包括固定架、第一运输线、第二运输线、设于所述第二运输线上方的多组托轮装置，以及与多组所述托轮装置配套设置的多组叠砖装置及多组挡砖部件；

所述托轮装置包括跨设于所述第二运输线上方的连接架，与所述连接架正交设置的横梁、设于所述横梁两端的第一轴承座、动力组件、与所述第一轴承座连接的托轮组件及驱动所述托轮组件转动的第一翻转气缸；所述托轮组件包括安装壳体、与所述动力组件连接的转轴、由所述转轴驱动的多组传动机构及与所述传动机构连接的托轮；所述托轮的托砖面与所述第一运输线的工作面齐平；

所述叠砖装置包括主叠砖部件及辅助叠砖部件，所述主叠砖部件包括第一升降组件、水平伸缩组件及第一托砖部；所述主叠砖部件及所述辅助叠砖部件按预定的周期交替接砖；所述主叠砖部件将所述托轮装置或所述辅助叠砖部件释放的瓷砖放置在所述第二运输线上；

所述挡砖部件能够阻挡或放开所述托轮上运输的瓷砖。

2.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述安装壳体的两端设有连接孔，所述连接孔内设有第二轴承座，所述第二轴承座延伸至所述安装壳体的外壁与所述第一轴承座套接；

所述第二轴承座的内壁与所述转轴套接。

3.如权利要求1或2所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述动力组件包括第一电机及第一减速器；

所述传动机构包括设于所述转轴上的主动齿轮及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.如权利要求3所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述主动齿轮及从动齿轮均为锥齿轮；或者所述主动齿轮为蜗轮，所述从动齿轮为蜗杆。

5.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述横梁上设有向下延伸的支撑架，所述支撑架上的导向辊，所述导向辊的工作面与所述托轮的工作面位于同一垂直面。

6.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述辅助叠砖部件包括设于所述横梁上的驱动气缸，与所述横梁可转动连接的第二托砖部，所述驱动气缸与所述第二托砖部铰接。

7.如权利要求6所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述第二托砖部包括支撑板及设于所述支撑板上的多个托板，所述支撑板的两端与所述第一轴承座可转动连接。

8.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述第一升降组件包括第二电机、第二减速器、与所述第二减速器连接的输出轴，与所述输出轴连接的第一齿轮及沿竖直方向设置的第一齿条；

所述水平伸缩组件包括与所述第一齿条连接的安装架及设于所述安装架上的第二齿轮及与所述第二齿轮配合设置的第二齿条及第三齿条；所述第二齿条及第三齿条的侧面设有第一导向装置；

所述第一托砖部包括相对弯折的第一弯折板及第二弯折板。

9.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述挡砖部件包括与所述连接架连接的支撑杆，设于所述支撑杆的末端的安装座，与所述安装座连接的转轴，设于所述转轴上的挡板及驱动所述转轴转动的挡砖气缸：

所述挡板处于高位时，托轮上的瓷砖向前运输；

所述挡板处于低位时，托轮上的瓷砖停止运输。

10.如权利要求1所述的多工位叠砖机，其特征在于，所述第一运输线上设有导向部件，所述导向部件包括沿瓷砖运输方向逐渐趋近的两条导向条，所述导向条上设有导向轮。

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