CN211809400U - 视觉传感器调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了视觉传感器调节装置，包括固定板，所述固定板的上侧设置有可转动的安装座，所述固定板的上侧设置有用于安装座转动的转动机构，所述安装座的上端固定连接有视觉传感器主体，所述视觉传感器主体的上端设置有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有内腔，所述内腔的内部设置有清洁机构。本实用新型结构设计合理，根据使用的需求改变视觉传感器的方向，提高采集的范围，且可以对视觉传感器的镜头进行清洁处理，减少灰尘的粘附，以保证视觉传感器的采集效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及视觉传感器调节装置。
背景技术
现有技术中，智能驾驶车辆一般都是通过视觉传感器来采集车辆前方一定角度范围内的视觉数据信号，而视觉传感器大多安装于车辆的车头顶部位置，而智能驾驶车辆的视觉传感器无法调节自身的方向，导致所采集的范围具有局限性，且视觉传感器的镜头外露容易粘附灰尘，影响视觉传感器的采集效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的视觉传感器调节装置，其根据使用的需求改变视觉传感器的方向，提高采集的范围，且可以对视觉传感器的镜头进行清洁处理，减少灰尘的粘附，以保证视觉传感器的采集效果。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
视觉传感器调节装置，包括固定板，所述固定板的上侧设置有可转动的安装座，所述固定板的上侧设置有用于安装座转动的转动机构，所述安装座的上端固定连接有视觉传感器主体，所述视觉传感器主体的上端设置有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有内腔，所述内腔的内部设置有清洁机构，所述视觉传感器主体的侧壁设置有收纳机构。
优选地，所述转动机构包括固定连接在固定板上侧的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有齿条板，所述安装座的外侧套设有齿圈，所述齿圈和安装座固定连接，所述齿圈和齿条板啮合传动。
优选地，所述清洁机构包括设置在内腔内部的滑动板，所述滑动板的侧壁和内腔的内侧滑动连接，所述滑动板和内腔之间通过两个对称设置的压缩弹簧弹性连接，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆，两个所述滑杆远离滑动板的一端均延伸至内腔的外部并固定连接有清洁刷。
优选地，所述收纳机构包括固定连接在视觉传感器主体侧壁上的收纳板，所述收纳板的内侧设置有收纳槽，所述安装板位于收纳槽的内部。
优选地，所述收纳板、滑动板及清洁刷均为圆弧状结构。
优选地，所述微型电机位于视觉传感器主体的上方中部位置，所述清洁刷位于视觉传感器主体镜头的左侧位置。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置转动机构可利用电动推杆推动齿条板实现齿轮的转动，从而实现视觉传感器主体的方向改变，满足于使用的需求，并提高采集的范围；
2、通过清洁机构的设置，清洁刷在压缩弹簧的弹簧力作用下壳充分的与视觉传感器主体的镜头表面抵紧，清洁刷圆周向转动可方便对镜头的清洁处理；
3、通过收纳机构的设置，清洁刷在不使用的时候可置于收纳槽内进行保存，方便对清洁刷的防护。
附图说明
图1为本实用新型提出的视觉传感器调节装置的结构示意图；
图2为图1中的A-A方向截图示意图。
图中：1微型电机、2连接板、3视觉传感器主体、4收纳板、5 收纳槽、6安装板、7电动推杆、8齿条板、9齿圈、10固定板、11 安装座、12清洁刷、13内腔、14压缩弹簧、15滑动板、16滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，视觉传感器调节装置，包括固定板10，固定板10 的上侧设置有可转动的安装座11，固定板10的上侧设置有用于安装座11转动的转动机构，转动机构包括固定连接在固定板10上侧的电动推杆7，电动推杆7的伸缩端固定连接有齿条板8，安装座11的外侧套设有齿圈9，齿圈9和安装座11固定连接，齿圈9和齿条板8 啮合传动，能够根据需求而改变视觉传感器主体3的方向。
安装座11的上端固定连接有视觉传感器主体3，视觉传感器主体3的上端设置有微型电机1，微型电机1位于视觉传感器主体3的上方中部位置，清洁刷12位于视觉传感器主体3镜头的左侧位置，微型电机1的输出轴末端固定连接有连接板2，连接板2的侧壁固定连接有安装板6，安装板6的内部设置有内腔13，内腔13的内部设置有清洁机构，清洁机构包括设置在内腔13内部的滑动板15，滑动板15的侧壁和内腔13的内侧滑动连接，滑动板15和内腔13之间通过两个对称设置的压缩弹簧14弹性连接，滑动板15远离压缩弹簧 14的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆16，两个滑杆16远离滑动板15的一端均延伸至内腔13的外部并固定连接有清洁刷12，在压缩弹簧14的作用力下，清洁刷12可与视觉传感器主体3的镜头表面相抵紧，可提高清洁的效果。
视觉传感器主体3的侧壁设置有收纳机构，收纳机构包括固定连接在视觉传感器主体3侧壁上的收纳板4，收纳板4的内侧设置有收纳槽5，安装板6位于收纳槽5的内部，方便对清洁刷12进行保存，收纳板4、滑动板15及清洁刷12均为圆弧状结构。
当调节视觉传感器主体3的方向时，启动电动推杆7，带电脑推杆7的伸缩端推动齿条板8移动，齿条板8移动实现齿圈9的转动，从而将安装座11转动，达到改变视觉传感器主体3方向的目的；
当视觉传感器主体3的镜头表面粘附有灰尘时，启动微型电机1，微型电机1的输出轴转动带动连接板2转动，连接板2转动使得安装板6转动，在压缩弹簧14的作用力下，清洁刷12可与视觉传感器主体3的镜头表面相抵，从而可将镜头表面粘附的灰尘充分的清洁干净，清洁完毕后可收入收纳槽5进行存放。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.视觉传感器调节装置，包括固定板(10)，其特征在于，所述固定板(10)的上侧设置有可转动的安装座(11)，所述固定板(10)的上侧设置有用于安装座(11)转动的转动机构，所述安装座(11)的上端固定连接有视觉传感器主体(3)，所述视觉传感器主体(3)的上端设置有微型电机(1)，所述微型电机(1)的输出轴末端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的侧壁固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的内部设置有内腔(13)，所述内腔(13)的内部设置有清洁机构，所述视觉传感器主体(3)的侧壁设置有收纳机构。
2.根据权利要求1所述的视觉传感器调节装置，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在固定板(10)上侧的电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩端固定连接有齿条板(8)，所述安装座(11)的外侧套设有齿圈(9)，所述齿圈(9)和安装座(11)固定连接，所述齿圈(9)和齿条板(8)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的视觉传感器调节装置，其特征在于，所述清洁机构包括设置在内腔(13)内部的滑动板(15)，所述滑动板(15)的侧壁和内腔(13)的内侧滑动连接，所述滑动板(15)和内腔(13)之间通过两个对称设置的压缩弹簧(14)弹性连接，所述滑动板(15)远离压缩弹簧(14)的一侧固定连接有两个对称设置的滑杆(16)，两个所述滑杆(16)远离滑动板(15)的一端均延伸至内腔(13)的外部并固定连接有清洁刷(12)。
4.根据权利要求3所述的视觉传感器调节装置，其特征在于，所述收纳机构包括固定连接在视觉传感器主体(3)侧壁上的收纳板(4)，所述收纳板(4)的内侧设置有收纳槽(5)，所述安装板(6)位于收纳槽(5)的内部。
5.根据权利要求4所述的视觉传感器调节装置，其特征在于，所述收纳板(4)、滑动板(15)及清洁刷(12)均为圆弧状结构。
6.根据权利要求3所述的视觉传感器调节装置，其特征在于，所述微型电机(1)位于视觉传感器主体(3)的上方中部位置，所述清洁刷(12)位于视觉传感器主体(3)镜头的左侧位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274129.2U CN211809400U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 视觉传感器调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274129.2U CN211809400U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 视觉传感器调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211809400U true CN211809400U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73141119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922274129.2U Active CN211809400U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 视觉传感器调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211809400U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112964230A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922274129.2U patent/CN211809400U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112964230A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备 |
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