CN211804280U - 自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡设备，该自动焊锡设备包括机架、治具组件和焊锡装置，所述治具组件滑动设置在所述机架上，所述治具组件用于安装待加工产品，所述焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在所述机架上的机械臂，所述焊锡组件包括设置在所述机械臂上的驱动组件、与所述驱动组件连接的送焊组件、以及对应所述送焊组件设置在所述驱动组件上的送锡组件。该自动焊锡设备通过通过治具组件和机械臂在机架上的移动找到不同的焊锡点位、以及通过驱动组件带动送焊组件和送锡组件朝向待加工产品的焊锡点位的方向运动，完成待加工产品的自动焊锡操作，以达到提高产品生产效率和保证产品加工合格率的目的。

Description

自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动焊锡设备。

背景技术

电子产品的电路板进行焊锡，传统作业方式是人工拿着焊锡枪与锡丝手动点焊，不仅作业速度慢、效率低下以及人工成本高，同时由于电路板上的焊锡点比较小，人工焊接容易出错，无法精确地保证引脚焊锡后的一致性，从而导致产品的合格率较低。

鉴于此，有必要提供一种自动焊锡设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动焊锡设备，旨在解决现有技术中在进行电路板焊锡操作因人工焊接而造成产品合格率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动焊锡设备，所述自动焊锡设备包括机架、治具组件和焊锡装置；所述治具组件滑动设置在所述机架上，所述治具组件用于安装待加工产品；所述焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在所述机架上的机械臂，所述焊锡组件包括设置在所述机械臂上的驱动组件、与所述驱动组件连接的送焊组件、以及对应所述送焊组件设置在所述驱动组件上的送锡组件。

优选地，所述驱动组件包括设置在所述机械臂上的安装板、设置在所述安装板上的驱动气缸和第一滑轨、以及沿所述第一滑轨滑动设置的连接板，所述连接板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸用于驱动所述连接板在所述第一滑轨上运动。

优选地，所述送焊组件包括与所述连接板连接的的送焊基座、设置在所述送焊基座上的焊枪、以及与所述焊枪电连接的焊机控制器。

优选地，所述送锡组件包括设置在所述连接板上的送锡基座、设置在所述送锡基座上的送锡管、以及用于固持锡丝的送锡器，所述送锡管与所述焊枪对应设置，所述送锡器用于推动收容于所述送锡管内的锡丝向所述焊枪移动。

优选地，所述送锡基座包括与所述连接板连接的送锡基座本体、以及设置在所述送锡基座本体上的调节板，所述送锡管设置在所述调节板上，所述调节板用于调整所述送锡管的安装角度。

优选地，所述送锡组件还包括设置在所述调节板上的吹气管，所述吹气管对应所述焊枪设置。

优选地，所述机械臂包括机械臂本体和滑动设置在所述机械臂本体上的安装座，所述机械臂本体包括滑动设置在所述机架上的机械臂壳体、设置在所述机械臂壳体内的第二滑轨和第一滚珠丝杠、以及与所述第一滚珠丝杠连接的第一驱动电机，所述安装座分别与所述第二滑轨和所述第一滚珠丝杠配合，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滚珠丝杠转动，以带动所述安装座沿所述第二滑轨移动。

优选地，所述驱动组件、所述送焊组件和所述送锡组件的数量分别为两个，两个所述驱动组件间隔设置在所述安装座上，两个所述送焊组件分别对应其中一个所述驱动组件设置，两个所述送锡组件分别对应其中一个所述驱动组件设置。

优选地，所述治具组件包括滑动设置在所述机架上的底板、设置在所述底板上的限位块、以及与所述限位块抵接的安装治具，所述安装治具用于安装待加工产品，所述安装治具上设置有把手。

优选地，所述机架上还设置有与所述治具组件对应的吸烟风机

本实用新型的技术方案中，由于提供的自动焊锡设备包括机架、治具组件和焊锡装置，用于安装待加工产品的治具组件滑动设置在机架上，焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在机架上的机械臂，焊锡组件包括设置在所述机械臂上的驱动组件、与驱动组件连接的送焊组件、以及对应送焊组件设置在驱动组件上的送锡组件，从而可以通过治具组件和机械臂在机架上的移动找到不同的焊锡点位、以及通过驱动组件带动送焊组件和送锡组件朝向待加工产品的焊锡点位的方向运动，完成待加工产品的自动焊锡操作，以达到提高产品生产效率和保证产品加工合格率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动焊锡设备的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动焊锡设备的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动焊锡设备的一个部分结构示意图；

图4为图3中拆除驱动壳体的一个视角结构示意图；

图5为图3中拆除驱动壳体的另一个视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例的自动焊锡设备的另一个部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例的自动焊锡设备的又一个部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种自动焊锡设备，自动焊锡设备包括机架1、治具组件2和焊锡装置(未标示)；治具组件2滑动设置在机架1上，治具组件2用于安装待加工产品8；焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在机架1上的机械臂3，焊锡组件包括设置在机械臂3上的驱动组件4、与驱动组件4连接的送焊组件5、以及对应送焊组件5设置在驱动组件4上的送锡组件6。

本实用新型的技术方案中，由于提供的自动焊锡设备包括机架1、治具组件2和焊锡装置，用于安装待加工产品8的治具组件2滑动设置在机架1上，焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在机架1上的机械臂3，焊锡组件包括设置在机械臂3上的驱动组件4、与驱动组件4连接的送焊组件5、以及对应送焊组件5设置在驱动组件4上的送锡组件6，从而可以通过治具组件2和机械臂3在机架1上的移动找到不同的焊锡点位、以及通过驱动组件4带动送焊组件5和送锡组件6朝向待加工产品8的焊锡点位的方向运动，完成待加工产品8的自动焊锡操作，以达到提高产品生产效率和保证产品加工合格率的目的。需要特别说明的是，在本实用新型的自动焊锡设备中，治具组件2和焊锡装置分别与一控制***电连接，控制***可以控制治具组件2和机械臂3在机架1上的运动、控制驱动组件4的运动、以及控制送焊组件5和送锡组件6的焊锡操作等。

参见图1至图6，在一实施例中，驱动组件4包括设置在机械臂3上的安装板42、设置在安装板42上的驱动气缸43和第一滑轨45、以及沿第一滑轨45滑动设置的连接板44，连接板44与驱动气缸43连接，驱动气缸43用于驱动连接板44在第一滑轨45上运动。驱动气缸43可以与控制***电连接。当然本实用新型不限于此，驱动气缸43也可以是电机或其他合适驱动装置。同时，焊锡组件还可以包括盖设在驱动组件4上的驱动壳体41，以能够形成收容安装板42、驱动气缸43、第一滑轨45和连接板44的收容空间。

具体地，送焊组件5包括与连接板44连接的的送焊基座51、设置在送焊基座51上的焊枪52、以及与焊枪52电连接的焊机控制器53。控制***可以控制焊机控制器53的通断。焊机控制器53能够对焊枪52的焊接过程实施控制、监视和检测。同时，送焊基座51上开设有安装孔，焊枪52穿设于安装孔内。

此外，送锡组件6包括设置在连接板44上的送锡基座61、设置在送锡基座61上的送锡管62、以及用于固持锡丝的送锡器63，送锡管62与焊枪52对应设置，送锡器63用于推动收容于送锡管62内的锡丝向焊枪52移动。控制***可以控制送锡器63的通断。送锡器63可以设置在机架1上，送锡器63上挂设有锡丝，并预先将送锡器63上的锡丝的自由端穿设于送锡管62，然后通过控制***控制送锡器63运动，以使得送锡管62的锡丝朝向焊枪52的位置移动。更具体地，送锡基座61包括与连接板44连接的送锡基座本体611、以及设置在送锡基座本体611上的调节板612，送锡管62设置在调节板612上，调节板612用于调整送锡管62的安装角度，提高产品的兼容性。调节板612上可以开设有卡接槽，送锡管62可以通过设置在卡接槽上的卡接基座与调节板612连接，以便于更换和维修。

进一步地，送锡组件6还包括设置在调节板612上的吹气管64，吹气管64对应焊枪52设置。吹气管64可以与生产现场的气路管道连接，以能够对锡丝焊点进行吹气操作，起到快速冷却凝固焊点的作用，提高产品的加工合格率。

参见图1、图2和图7，在一实施例中，机械臂3包括机械臂本体31和滑动设置在机械臂本体31上的安装座32，机械臂本体31包括滑动设置在机架1上的机械臂壳体311、设置在机械臂壳体311内的第二滑轨312和第一滚珠丝杠313、以及与第一滚珠丝杠313连接的第一驱动电机314，安装座32分别与第二滑轨312和第一滚珠丝杠313配合，第一驱动电机314用于驱动第一滚珠丝杠313转动，以带动安装座32沿第二滑轨312移动。第二滑轨312的数量可以为两个，两个第二滑轨312分设于第一滚珠丝杠313的两侧。驱动组件4设置在安装座32上，送焊组件5和送锡组件6设置在驱动组件4上，即第一驱动电机314驱动第一滚珠丝杠313带动安装座32沿第二滑轨312运动的同时，驱动组件4、送焊组件5和送锡组件6可以一起跟随运动，从而可以增大送焊组件5和送锡组件6的移动行程，以兼容不同型号的待加工产品8。当然，本实用新型不限于此，采用气缸或其他合适的驱动装置代替第一驱动电机314和第一滚珠丝杠313也是可以的。

同时，机架1上可以设置有第一滑移机构，第一滑移机构包括设置在机架1上的滑移壳体11、设置在滑移壳体11内的第三滑轨12和第二滚珠丝杠13、以及与第二滚珠丝杠13连接的第二驱动电机14，机械臂壳体311分别与第三滑轨12和第二滚珠丝杠13配合，第二驱动电机14用于驱动第二滚珠丝杠13转动，以带动机械臂壳体311沿第三滑轨12移动。第三滑轨12的数量可以为两个，两个第三滑轨12分设于第二滚珠丝杠13的两侧。当然，本实用新型不限于此，采用气缸或其他合适的驱动装置代替第二驱动电机14和第二滚珠丝杠13也是可以的。

另外，机架1上还可以设置有第二滑移机构(未图示)，第二滑移机构包括设置在机架1上的第四滑轨(未图示)和第三滚珠丝杠(未图示)、以及与第三滚珠丝杠连接的第三驱动电机(未图示)，治具组件2分别与第四滑轨和第三滚珠丝杠配合，第三驱动电机用于驱动第三滚珠丝杠转动，以带动治具组件2沿第四滑轨移动。第四滑轨的数量可以为两个，两个第四滑轨分设于第三滚珠丝杠的两侧。当然，本实用新型不限于此，采用气缸或其他合适的驱动装置代替第三驱动电机和第三滚珠丝杠也是可以的。

进一步地，请参阅图1、图2和图4至图6，驱动组件4、送焊组件5和送锡组件6的数量分别为两个，两个驱动组件4间隔设置在安装座32上，两个送焊组件5分别对应其中一个驱动组件4设置，两个送锡组件6分别对应其中一个驱动组件4设置。在安装座32上设置对应的两个驱动组件4、两个送焊组件5和两个送锡组件6，即当治具组件2和机械臂3发生一次移动时，可以完成两个焊锡点位的焊锡操作，有效地提高焊锡的工作效率。

具体地，治具组件2包括滑动设置在机架1上的底板21、设置在底板21上的限位块22、以及与限位块22抵接的安装治具23，安装治具23用于安装待加工产品8，安装治具23上设置有把手24。把手24能够方便用于安装整版的待加工产品8的安装治具上下料操作。

在一实施例中，机架1上还设置有与治具组件2对应的吸烟风机7。吸烟风机7能够及时吸走焊锡中产生的有害气体。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊锡设备，其特征在于，包括：

机架；

治具组件，所述治具组件滑动设置在所述机架上，所述治具组件用于安装待加工产品；

焊锡装置，所述焊锡装置包括焊锡组件以及滑动设置在所述机架上的机械臂，所述焊锡组件包括设置在所述机械臂上的驱动组件、与所述驱动组件连接的送焊组件、以及对应所述送焊组件设置在所述驱动组件上的送锡组件；

所述治具组件包括滑动设置在所述机架上的底板、设置在所述底板上的限位块、以及与所述限位块抵接的安装治具，所述安装治具用于安装待加工产品。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述机械臂上的安装板、设置在所述安装板上的驱动气缸和第一滑轨、以及沿所述第一滑轨滑动设置的连接板，所述连接板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸用于驱动所述连接板在所述第一滑轨上运动。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述送焊组件包括与所述连接板连接的送焊基座、设置在所述送焊基座上的焊枪、以及与所述焊枪电连接的焊机控制器。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述送锡组件包括设置在所述连接板上的送锡基座、设置在所述送锡基座上的送锡管、以及用于固持锡丝的送锡器，所述送锡管与所述焊枪对应设置，所述送锡器用于推动收容于所述送锡管内的锡丝向所述焊枪移动。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述送锡基座包括与所述连接板连接的送锡基座本体、以及设置在所述送锡基座本体上的调节板，所述送锡管设置在所述调节板上，所述调节板用于调整所述送锡管的安装角度。

6.根据权利要求5所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述送锡组件还包括设置在所述调节板上的吹气管，所述吹气管对应所述焊枪设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体和滑动设置在所述机械臂本体上的安装座，所述机械臂本体包括滑动设置在所述机架上的机械臂壳体、设置在所述机械臂壳体内的第二滑轨和第一滚珠丝杠、以及与所述第一滚珠丝杠连接的第一驱动电机，所述安装座分别与所述第二滑轨和所述第一滚珠丝杠配合，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滚珠丝杠转动，以带动所述安装座沿所述第二滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述驱动组件、所述送焊组件和所述送锡组件的数量分别为两个，两个所述驱动组件间隔设置在所述安装座上，两个所述送焊组件分别对应其中一个所述驱动组件设置，两个所述送锡组件分别对应其中一个所述驱动组件设置。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述安装治具上设置有把手。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动焊锡设备，其特征在于，所述机架上还设置有与所述治具组件对应的吸烟风机。

Images