JP6535883B2 - 部品供給装置及び部品実装機 - Google Patents
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Description
また、もうひとつの本発明の部品供給装置は、ボディ部及びボディ部から下方に延びたリード部を有する部品を基板に装着する部品実装機に備えられ、前記リード部を保持した部品保持テープを走行させて前記部品を所定の部品供給位置に供給する部品供給装置であって、前記部品保持テープの走行方向に向かって端部が延びる一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材の端部同士の間で前記部品供給位置に供給された前記部品の前記ボディ部を把持して前記部品の姿勢を保持する姿勢保持部と、前記一対の把持部材により前記ボディ部が把持された前記部品の前記リード部を切断する一対の切断部材とを備え、前記一対の把持部材は走行される前記部品保持テープを両側方から挟む位置に設けられた一対の支柱に取り付けられており、前記一対の支柱に対する前記一対の把持部材の取付け位置を変更することで前記一対の把持部材の前記端部同士の間隔を変更可能である。
2 基板
3 部品
3B ボディ部
3R リード部
12 基板搬送機構
13 部品供給装置
13P 部品供給位置
22 装着ヘッド
40 姿勢保持部
41 支柱
42 位置調整用部材
43 把持部材
43a 先端部
71 切断部材
71a 固定側切断部材
71b 可動側切断部材
72 クランプ部材
72a 固定側クランプ部材
72b 可動側クランプ部材
73 付勢ばね(弾性部材)
HT 部品保持テープ
Claims (10)
- ボディ部から下方に延びたリード部を部品保持テープにて保持された部品を部品供給位置に供給するテープ走行機構と、
前記部品供給位置における前記部品の姿勢を保持する姿勢保持部と、
前記部品供給位置における前記部品のリードを切断する切断部材とを備え、
前記姿勢保持部は、前記部品供給位置に供給された前記部品の前記ボディ部を把持する一対の把持部材を備え、
前記一対の把持部材は、前記ボディ部の外径に応じて端部同士の間隔を変更可能とする間隔変更手段を含むことを特徴とする部品供給装置。 - 前記一対の把持部材は走行される前記部品保持テープを両側方から挟む位置に設けられた一対の支柱に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記間隔変更手段は、前記一対の支柱に対する前記一対の把持部材の取付け位置を変更することで前記一対の把持部材の前記端部同士の間隔を変更可能であることを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記一対の把持部材はそれぞれ前記部品を把持する方向に弾性変形可能な部材から成ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記一対の把持部材は前記一対の支柱に取り付けられた一対の位置調整用部材に取り付けられており、前記一対の支柱に対する前記一対の前記位置調整用部材の取付け位置を変更することで前記一対の把持部材の上下方向の位置を変更可能であること特徴とする請求項2または3に記載の部品供給装置。
- 前記一対の把持部材により前記ボディ部が把持された前記部品の前記リード部のうち前記一対の切断部材によって切断される部分よりも上方の位置を、前記一対の切断部材が前記リード部を切断する前にクランプする一対のクランプ部材を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記一対の切断部材は固定側切断部材及び前記固定側切断部材に対して相対移動する可動側切断部材から成り、前記一対のクランプ部材は前記固定側切断部材の上方に位置して設けられた固定側クランプ部材及び前記可動側切断部材の上方に前記可動側切断部材に対してスライド自在に設けられるとともに、弾性部材を介して前記可動側切断部材に連結された可動側クランプ部材から成り、前記一対の切断部材の間に前記リード部が位置した状態で前記可動側切断部材が前記固定側切断部材に近接すると、前記可動側切断部材が前記リード部に接触する前に前記可動側クランプ部材が前記リード部に接触して前記固定側クランプ部材との間で前記リード部をクランプし、その後、前記可動側切断部材が前記弾性部材を押し縮めながら前記可動側クランプ部材に対してスライドして前記リード部に接触し、前記固定側切断部材との間で前記リード部を切断することを特徴とする請求項6に記載の部品供給装置。
- ボディ部及びボディ部から下方に延びたリード部を有する部品を基板に装着する部品実装機に備えられ、前記リード部を保持した部品保持テープを走行させて前記部品を所定の部品供給位置に供給する部品供給装置であって、
前記部品保持テープの走行方向に向かって端部が延びる一対の把持部材を有し、前記一対の把持部材の端部同士の間で前記部品供給位置に供給された前記部品の前記ボディ部を把持して前記部品の姿勢を保持する姿勢保持部と、
前記一対の把持部材により前記ボディ部が把持された前記部品の前記リード部を切断する一対の切断部材とを備え、
前記一対の把持部材は走行される前記部品保持テープを両側方から挟む位置に設けられた一対の支柱に取り付けられており、前記一対の支柱に対する前記一対の把持部材の取付け位置を変更することで前記一対の把持部材の前記端部同士の間隔を変更可能であることを特徴とする部品供給装置。 - 基板を搬送して所定の作業位置に位置させる基板搬送機構と、
請求項1〜8のいずれかに記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置により前記部品供給位置に供給された前記部品の前記ボディ部を吸着して前記部品をピックアップし、前記作業位置に位置された前記基板に前記部品を装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装機。 - 前記装着ヘッドは前記部品供給装置により前記部品供給位置に供給された前記部品の前記ボディ部を吸着して前記部品をピックアップすることを特徴とする請求項9に記載の部品実装機。
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