CN211786094U - 一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块 - Google Patents
一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，其结构包括灯筒、单片机以及RGB灯珠，灯筒内部的中心位置设有压电晶体，压电晶体上电连接有接线端子板，接线端子板固定在灯筒的底部，RGB灯珠内置在灯筒的内部，单片机的输入端和接线端子板电连接，单片机的输出端和RGB灯珠电连接，本实用新型通过RGB灯珠根据压电晶体检测和障碍物之间的距离，形成不同的颜色，从而使得压电晶体和障碍物之间的距离范围通过RGB灯珠的颜色来显示识别。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波测距技术领域，尤其是一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块。
背景技术：
在儿童玩具或者教育机器人上经常会用到超声波测距模块，通过在儿童玩具或者教育机器人上安装超声波测距模块来达到检测自身和障碍物之间的间距，因此来达到提醒使用者的注意，然后由于这类儿童玩具以及教育机器人针对的都是儿童，特别是年龄较小的儿童，往往很难直接注意到超声波测距模块上显示的距离，经常会出现儿童玩具或者教育机器人碰倒障碍物时，儿童使用者仍然处于未知的状态，时间一长，很容出现儿童玩具或者教育机器人损坏的情况，因此提出一种可以快速提醒儿童使用者的超波测距模块显得尤为重要。
实用新型内容：
本实用新型的目的提供一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本实用新型的创新点在于：其结构包括灯筒、单片机以及RGB灯珠，灯筒内部的中心位置设有压电晶体，压电晶体上电连接有接线端子板，接线端子板固定在灯筒的底部，RGB灯珠内置在灯筒的内部，单片机的输入端和接线端子板电连接，单片机的输出端和RGB灯珠电连接。
进一步的，上述灯筒开口的位置设有颜色识别传感器，颜色识别传感器电连接有报警器。
进一步的，上述灯筒的内部设有凹镜，凹镜位于RGB灯珠的外侧。
进一步的，上述灯筒的内部设有温度传感器，温度传感器和接线端子板电连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，RGB灯珠根据压电晶体检测和障碍物之间的距离，形成不同的颜色，从而使得压电晶体和障碍物之间的距离范围通过RGB灯珠的颜色来显示识别，同时，通过图像识别感应器可以快速有效的识别RGB灯珠的颜色，并通过报警器进行声音示警，保证了在压电晶体和障碍物之间距离变化时，可以快速准确的进行判断。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型信号传传输简图。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1到图2为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括灯筒1、单片机以及RGB灯珠2，灯筒1内部的中心位置设有压电晶体11，压电晶体11上电连接有接线端子板12，接线端子板12固定在灯筒1的底部，RGB灯珠2内置在灯筒1的内部，单片机的输入端和接线端子板12电连接，单片机的输出端和RGB灯珠2电连接。
在本实用新型中，当压电晶体11发射超声波检测到前方障碍物的距离时，根据压电晶体11检测到和障碍物之间的间距范围，将信号传递给单片机，压电晶体11检测和障碍物之间的间距范围不同，传递给单片机的距离信号也不一样，单片机根据压电晶体11传递的间距范围信号，从而形成输出不同的引脚PWM波形占空比，使得RGB灯珠2根据压电晶体11检测和障碍物之间的距离，形成不同的颜色，从而使得压电晶体11和障碍物之间的距离范围通过RGB灯珠的颜色来显示识别。
在本实用新型中，为了方便对上述RGB灯珠形成的颜色进行快速识别，上述灯筒1开口的位置设有颜色识别传感器3，颜色识别传感器3电连接有报警器31，通过颜色识别感应器3对RGB灯珠的颜色进行快速有效的识别，颜色识别感应器3将信号传递给报警器31，报警器31根据颜色识别感应器3识别的颜色信号报出相应的信号，比如报出哪种颜色或者距离范围等，从而达到快速有效的识别RGB灯珠的颜色。
在本实用新型中，为了使得RGB灯珠形成的颜色快速发散被上述颜色识别传感器3识别，上述灯筒1的内部设有凹镜4，凹镜4位于RGB灯珠2的外侧，通过凹镜4将RGB灯珠形成的颜色快速发散，使得颜色识别传感器3快速识别。
在本实用新型中，由于RGB灯珠2在灯筒1的内部处于常亮状态，很容易导致灯筒1的内部温度升高，为了保证压电晶体11使用的有效性，避免灯筒1内部的温度过高影响压电晶体11的使用，在上述灯筒1的内部设有温度传感器5，温度传感器5和接线端子板12电连接，温度传感器5随时监控灯筒1内部的温度，当灯筒1内部的温度过高时，温度传感器5将信号传递给单片机，单片机控制将压电晶体11关闭，保护压电晶体11.此时将超声波传感器测距模块进入休息状态，待灯筒1内部的温度正常后，再继续使用超声波传感器测距模块。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，其特征在于：其结构包括灯筒（1）、单片机以及RGB灯珠（2），所述灯筒（1）内部的中心位置设有压电晶体（11），所述压电晶体（11）上电连接有接线端子板（12），所述接线端子板（12）固定在所述灯筒（1）的底部，所述RGB灯珠（2）内置在所述灯筒（1）的内部，所述单片机的输入端和所述接线端子板（12）电连接，所述单片机的输出端和所述RGB灯珠（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，其特征在于：所述灯筒（1）开口的位置设有颜色识别传感器（3），所述颜色识别传感器（3）电连接有报警器（31）。
3.根据权利要求1所述的一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，其特征在于：所述灯筒（1）的内部设有凹镜（4），所述凹镜（4）位于所述RGB灯珠（2）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块，其特征在于：所述灯筒（1）的内部设有温度传感器（5），所述温度传感器（5）和所述接线端子板（12）电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922401211.7U CN211786094U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922401211.7U CN211786094U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块 |
Publications (1)
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Family
ID=72980646
Family Applications (1)
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| CN201922401211.7U Active CN211786094U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种带多彩功能指示功能的超声波测距模块 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922401211.7U patent/CN211786094U/zh active Active
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