CN211849801U - 一种红外激光感应装置及其智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外激光感应装置及其智能马桶，在智能马桶中设置红外激光探头模块，包括由红外激光探头组成的探头组件，能够通过红外激光探头检测和获取参照物的位置，并通过集成于红外激光探头中的探头芯片生成距离数据；还包括用于响应距离数据的MCU，MCU根据不同的距离数据响应得出不同的操作信息，同时MCU与控制模块的操作部件相连接，能够用于接收MCU得出的操作信息，相比起现有技术而言，红外激光探头的精度不会受到环境光的影响，能够实现高灵敏度检测，为马桶的智能控制提供了硬件基础。

Description

一种红外激光感应装置及其智能马桶

技术领域

本实用新型涉及智能家具领域，特别涉及一种红外激光感应装置及其智能马桶。

背景技术

随着科技的发展，智能马桶能够实现越来越多的功能，例如自动冲水，烘干等，受到广大消费者的喜好。由于智能马桶的功能较多，大多依靠控制面板或者遥控器进行控制，但是控制面板的开发成本高，且用手控制容易造成细菌传播。为了解决这个问题，现有方案主要在智能马桶设置多个红外光传感器，以触发操作部件执行操作，但是普通的红外对参照物颜色要求较高，灵敏度很容易受到环境光线的影响，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种红外激光感应装置及其智能马桶，在智能马桶中设置红外激光探头，实现高灵敏度检测，提高智能马桶的适用性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种红外激光感应装置，包括：

红外激光探头模块，所述红外激光探头模块包括若干个用于检测距离的探头组件，所述探头组件包括红外激光探头，所述红外激光探头中集成有用于距离数据处理的探头芯片；

***控制模块，所述***控制模块包括MCU，所述MCU的输入端与所述探头芯片的输出端电连接，所述MCU用于响应所述探头芯片发送的距离数据生成操作信息；

控制模块，所述控制模块包括若干个用于控制智能马桶的操作部件，所述操作部件用于响应所述MCU发送的操作信息执行操作。

进一步，还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端与外接电源相连接，所述电源转换模块用于将外接电源的电压转换成红外激光感应装置各模块所需的工作电压。

进一步，还包括用于连接外部设备的外部数据通信接口，所述外部数据通信接口与所述MCU的数据端电连接。

进一步，所述红外激光探头模块还包括LED提示灯，所述LED提示灯与所述探头芯片的输入端电连接。

另外，本实用新型还提供了一种智能马桶，包括桶体和盖体，还包括如上述所述的一种红外激光感应装置。

进一步，所述桶体的下侧设置有通孔，所述红外激光感应装置设置于所述桶体内靠近通孔的位置，所述探头组件设置于所述通孔处。

进一步，所述探头组件的出射方向与地面平行。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了红外激光探头模块，包括由红外激光探头组成的探头组件，能够通过红外激光探头检测和获取参照物的位置，并通过集成于红外激光探头的探头芯片生成距离数据；还包括用于响应距离数据的MCU，MCU根据不同的距离数据响应得出不同的操作信息，同时MCU与控制模块的操作部件相连接，能够用于接收MCU得出的操作信息，相比起现有技术而言，红外激光探头的精度不会受到环境光的影响，能够实现高灵敏度检测，为马桶的智能控制提供了硬件基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例一种红外激光感应的智能马桶的模块示意图；

图2为本实用新型实施例一种红外激光感装置的红外激光探头模块的电路图；

图3为本实用新型实施例一种红外激光感应装置的***控制模块的电路图；

图4为本实用新型实施例一种红外激光感应装置的电源转换模块的电路图；

图5为本实用新型实施例一种红外激光感应装置的外部数据通信端口的电路图；

图6为本实用新型实施例一种红外激光感应装置的智能马桶的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，本实用新型实施例提供了一种红外激光感应装置，包括：

红外激光探头模块，所述红外激光探头模块包括若干个用于检测距离的探头组件，所述探头组件包括红外激光探头，所述红外激光探头中集成有用于距离数据处理的探头芯片；

***控制模块，所述***控制模块包括MCU，所述MCU的输入端与所述探头芯片的输出端电连接，所述MCU用于响应所述探头芯片发送的距离数据生成操作信息；

控制模块，所述控制模块包括若干个用于控制智能马桶的操作部件，所述操作部件用于响应所述MCU发送的操作信息执行操作。

其中，需要说明的是，本实施例的探头组件可以采用现有技术中常见的红外激光探头，与普通红外探头的区别在于通过激光测距，不会受到环境光强弱的影响，也不会因为参考物的色差不足而无法检测，有利于提高探测的灵敏度，本实用新型并不涉及对红外激光探头结构的改进，在此不再赘述。可以理解的是，本实施例的探头芯片可以采用任意型号，能够得出距离数据即可，本实施例优选型号为VL53L1CXV0FY的探头芯片，具有成本低和速度快的优势，具体型号可以根据实际需求调整。需要说明的是，本实施例优选的红外激光探头模块的电路如图2所示，也可以采用其他电路结构，能够实现与探头组件的电连接即可，在此不再赘述。

其中，需要说明的是，本实施例中的MCU可以是任意类型的处理芯片，能够根据预先设定的程序进行数据运算即可，本实施例优选采用型号为 STM32F051K8U6的芯片，具有低延时和成本低的特点，能够节约成本，同时确保数据处理的效率，也可以采用其他类型的芯片，根据实际情况调整即可。可以理解的是，图3所示的***控制模块电路仅为本实施例的优选，能够实现与红外探头组件和操作设备电连接即可，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例仅提供MCU的连接关系，即硬件结构的连接关系改进，并不涉及对MCU中的判断方法和数据处理方法的改进，可以采用现有技术中任意的智能马桶数据处理方法，在此不再赘述。

其中，需要说明的是，本实施例中的控制模块为现有技术中常见的智能马桶控制模块，操作部件可以是现有智能马桶中任意的操作部件，例如冲水部件、烘干部件、妇洗部件、消毒部件等，能够接收MCU发送的操作信息后启动即可，具体的部件根据智能马桶的需求调整，在此不再赘述。

其中，需要说明的是，本实施例优选红外激光探头和探头芯片数量相同且唯一对应连接，若采用多个红外激光探头连接同一个探头芯片，很容易出现多个红外激光探头检测到信息后同时发送给探头芯片，导致数据冲突，很容易产生错误的响应以控制错误的操作部件，本实施例中红外激光探头和探头芯片唯一对应连接，便于对获取的数据进行区分，具体的数量根据实际上需要检测的位置增减即可，在此不再赘述。

参考图4，进一步，在本实用新型的另一个实施例中，还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端与外接电源相连接，所述电源转换模块用于将外接电源的电压转换成红外激光感应装置各模块所需的工作电压。

其中，需要说明的是，由于智能马桶通常直接连接市电，因此需要引入电源转换模块对电压进行转换，否则容易对电子元器件造成损伤，本实施例中的电源转换模块电路如图4所示，也可以采用现有技术中的任意电源转换电路，在此不再赘述。

参考图5，进一步，在本实用新型的另一个实施例中，还包括用于连接外部设备的外部数据通信接口，所述外部数据通信接口与所述MCU的数据端电连接。

其中，需要说明的是，外部数据通信接口主要用于智能马桶调试时连接外部设备，例如与电脑或平板电脑等连接，可以采用现有技术中任意通信协议的传输方式，能实现数据传输即可，在此不再赘述。

进一步，在本实用新型的另一个实施例中，所述红外激光探头模块还包括 LED提示灯，所述LED提示灯与所述探头芯片的输入端电连接。

其中，需要说明的是，LED提示灯可以从视觉上对用户提示，例如探头组件检测到参照物时，该红外激光探头模块中的LED提示灯亮灯，用于提示用户该模块正在检测距离，以进一步引导用户进行后续操作。

参考图6，另外，本实用新型的实施例还提供了一种智能马桶，包括桶体2 和盖体1，还包括如上述所述的一种红外激光感应装置。

进一步，在本实用新型的另一个实施例中，所述桶体2的下侧设置有通孔3，所述红外激光感应装置设置于所述桶体内靠近通孔3的位置，所述探头组件设置于所述通孔3处。

其中，需要说明的是，探头组件设置于通孔3处仅为本实施例的优选，能够实现对用户的脚部的检测，避免用户用手操作，也可以使检测过程更加无操作感，提高用户体验。

进一步，在本实用新型的另一个实施例中，所述探头组件的出射方向与地面平行。

其中，需要说明的是，探头组件的出射方向与地面平行能够提高检测的准确度，若有一定的夹角，实际用户移动的距离和检测的距离会出现误差，因此本实施例优选与地面平行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种红外激光感应装置，其特征在于，包括：

红外激光探头模块，所述红外激光探头模块包括若干个用于检测距离的探头组件，所述探头组件包括红外激光探头，所述红外激光探头中集成有用于距离数据处理的探头芯片；

***控制模块，所述***控制模块包括MCU，所述MCU的输入端与所述探头芯片的输出端电连接，所述MCU用于响应所述探头芯片发送的距离数据生成操作信息；

控制模块，所述控制模块包括若干个用于控制智能马桶的操作部件，所述操作部件用于响应所述MCU发送的操作信息执行操作。

2.根据权利要求1所述的一种红外激光感应装置，其特征在于：还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端与外接电源相连接，所述电源转换模块用于将外接电源的电压转换成红外激光感应装置各模块所需的工作电压。

3.根据权利要求1所述的一种红外激光感应装置，其特征在于：还包括用于连接外部设备的外部数据通信接口，所述外部数据通信接口与所述MCU的数据端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种红外激光感应装置，其特征在于：所述红外激光探头模块还包括LED提示灯，所述LED提示灯与所述探头组件的输入端电连接。

5.一种智能马桶，包括桶体(2)和盖体(1)，其特征在于：还包括如权利要求1-4任一所述的一种红外激光感应装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能马桶，其特征在于：所述桶体(2)的下侧设置有通孔(3)，所述红外激光感应装置设置于所述桶体(2)内靠近通孔(3)的位置，所述探头组件设置于所述通孔(3)处。

7.根据权利要求6所述的一种智能马桶，其特征在于：所述探头组件的出射方向与地面平行。

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