CN211785989U - 一种动力电池总电压检测电路及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池总电压检测电路及设备,包括:分压模块外接动力电池,且分别与隔离放大模块和控制模块连接,用于在接收到控制模块发送的电压采集指令后,采集动力电池的模拟电压信号,并输出至隔离放大模块;隔离放大模块,与模数转换模块连接,用于将模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号;模数转换模块,通过串行外设接口SPI与控制模块建立通信连接,用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;控制模块,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收数字电压信号并保存。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块,提高了动力电池总电压的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及动力电池检测技术领域,尤其涉及一种动力电池总电压检测电路及设备。
背景技术
随着电池技术的进步,纯电动汽车逐步在市场上开始普及。在电动汽车中,动力来源于集成在车内的动力电池。如果动力电池出现故障,将可能会对乘客及汽车造成极大的危害,所以有必要对动力电池进行相应的管理。动力电池管理中的一项重要内容就是对电池的总电压进行检测,根据总电压数值用于外部继电器的诊断及电池性能的分析。
目前,动力电池总电压检测电路的结构通常是由固态开关、分压模块、隔离放大模块、差分放大模块、滤波模块以及微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)等等几部分组成,其中分压电阻的误差、运算放大电路的误差、MCU的采样误差等都会造成总电压检测的失准。上述误差中,MCU模拟量输入端口的采样误差对于总电压检测精度有较大的影响。但是由于MCU采样精度限制,导致的测量误差很难减小。但是由于MCU采样精度限制,导致的测量误差很难减小。
实用新型内容
本实用新型提供一种动力电池总电压检测电路及设备,以提供动力电池总电压的检测精度。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种动力电池电压检测电路,包括:分压模块、隔离放大模块、模数转换模块以及控制模块;其中,
所述分压模块,外接所述动力电池,且分别与所述隔离放大模块和所述控制模块连接,用于在接收到所述控制模块发送的电压采集指令后,采集所述动力电池的模拟电压信号,并输出至所述隔离放大模块;
所述隔离放大模块,与所述模数转换模块连接,用于将所述模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号;
所述模数转换模块,通过串行外设接口SPI与所述控制模块建立通信连接,用于将所述放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;
所述控制模块,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收所述数字电压信号并保存。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种设备,所述设备包括如上述第一方面中任一所述动力电池总电压检测电路。
本实用新型实施例提供的一种动力电池总电压检测电路及设备,包括:分压模块外接动力电池,且分别与隔离放大模块和控制模块连接,用于在接收到控制模块发送的电压采集指令后,采集动力电池的模拟电压信号,并输出至隔离放大模块;隔离放大模块,与模数转换模块连接,用于将模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号;模数转换模块,通过串行外设接口SPI与控制模块建立通信连接,用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;控制模块,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收数字电压信号并保存。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块,提高了动力电池总电压的检测精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的动力电池总电压检测电路的结构框图;
图2是本实用新型实施例提供的动力电池总电压检测电路的结构图;
图3是本实用新型实施例中提供的分压模块的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中提供的耦合开关的结构示意图;
图5是本实用新型实施例中提供的运算放大单元的结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供数模转换模块和控制模块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例
图1是本实用新型实施例中的动力电池总电压检测电路的结构框图;本实施例可适用于检测动力电池正负极之间的总电压的情况,该动力电池总电压检测电路可以设置在总电压的检测设备中,动力电池总电压检测电路也可以设置在动力电池管理***中。
动力电池是为工具提供动力来源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。在本实施例中的动力电池具体是在为上述工具提供动力来源的锂电池。本实施例中所述的动力电池可以是单块动力电池,可以是多块锂电芯的混联之后构成的动力电池组。动力电池总电压为动力电池正负极之间的总电压。
如图1所示,本实用新型实施例提供的动力电池总电压检测电路主要包括如下模块:分压模块110、隔离放大模块120、模数转换模块130以及控制模块140。
其中,分压模块110,外接动力电池150,且分别与隔离放大模块120和控制模块140连接,用于在接收到控制模块发送的电压采集指令后,采集动力电池的模拟电压信号,并输出至隔离放大模块。
在本实施例中,控制模块140是指可以根据用户输出的信号,并生成相应指令的设备。控制模块140优选为上位机。控制模块140可以通过输入装置接收用户输入的电压采集信号。所述输入装置可以是上位机的触摸显示屏上的虚拟按键,也可以是与上位机进行连接的键盘或鼠标等装置,还可以是上位机中的物理按键,例如:可以是正极电压按键、负极电压按键以及处理按键等。
控制模块140接收到用户输入的电压采集信号之后,生成电压采集指令并输出至分压模块110,分压模块110接收到第一检测指令后,延迟100ms,采集动力电池150的模拟电压信号,并输出至隔离放大模块120。
进一步的,在本实施例中,分压模块110通过电阻串联分压的方式采集动力电池的总电压。
所述隔离放大模块120,与所述模数转换模块130连接,用于将模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号。
隔离放大模块120将模拟电压信号经过隔离光耦的处理会变为差分信号,将上述差分信号接入到运算放大器的两个输入管脚。运算放大器将上述差分信号进行放大之后,输出放大的模拟电压信号至模数转换模块130。
模数转换模块130,,通过串行外设接口SPI与控制模块140建立通信连接,用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;
模数转换模块130可以为高精度模数转换芯片。在本实施例中,采用有1个模拟量输入通道,并且与控制模块140通过SPI进行通信。所述高精度模数转换芯片的分辨率为16bit,所述模数转换模块的采样精度为正负3.5mV。
控制模块140,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收数字电压信号并保存。
在本实施例中,控制模块140可以是现有的动力电池管理***中的控制器。控制器140获取到总电压后,可以根据实际需要判断总电压是否满足需求,以实现对动力电池的进一步管理。
本实用新型实施例提供的一种动力电池总电压检测电路,包括:分压模块外接动力电池,且分别与隔离放大模块和控制模块连接,用于在接收到控制模块发送的电压采集指令后,采集动力电池的模拟电压信号,并输出至隔离放大模块;隔离放大模块,与模数转换模块连接,用于将模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号;模数转换模块,通过串行外设接口SPI与控制模块建立通信连接,用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;控制模块,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收数字电压信号并保存。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块,提高了动力电池总电压的检测精度。
在上述实施例的基础上,本实用新型实施例进一步优化了上述动力电力总电压检测电路。图2是本实用新型实施例提供的动力电池总电压检测电路的结构图。如图2所示,第一分压模块包括:第一插针1、第二插针2、第一开关单元111、第二开关单元112和第一电阻R1。
其中,第一插针1的第一端外接动力电池的正极,第一插针1的第二端与第一开关单元111的第一端连接;第一开关单元111、第一电阻R1以及第二开关单元112依次连接;第一开关单元111的第二端以及第二开关单元113的第二端分别与控制模块连接;第二插针2的第一端外接动力电池的负极,第二插针2的第二端与第二开关单元的第一端连接。
进一步的,第一开关单元111包括:第二电阻R2和第一开关子单元11;其中,第二电阻R2的第一端与第一插针1的第二端连接,第二电阻R2的第二端与第一开关子单元11的第一端连接;第一开关子单元11的第二端与控制模块连接,第一开关子单元11的第三端与第一电阻R1的第一端连接。
进一步的,第二开关单元112包括:第四电阻R4和第二开关子单元12;其中,第四电阻R4的第一端与第二插针2的第二端连接,第四电阻R4的第二端与第二开关子单元12的第一端连接;第二开关子单元12的第二端与控制模块连接,第二开关子单元12的第三端与第一电阻R1的第二端连接。
进一步的,如图2所示,隔离放大模块包括:光耦隔离单元U1和差分放大单元U2;光耦隔离单元U1的第一端与第一电阻R1的第一端连接,光耦隔离单元U1的第二端与第一电阻R1的第二端连接,光耦隔离单元U1的第三端与差分放大单元U2的第一端连接,光耦隔离单元U1的第四端与差分放大单元U2的第二端连接;差分放大单元U2的第三端与模数转换模块U3连接。
图2中,A点为动力电池的正极,B点为动力电池的负极。从A、B两点分别引出两根线接到电池管理***(Battery Management System,BMS)接插件的两个插针上,将高压引入到BMS控制器中。此时需要注意,动力电池正极与负极插针的距离以及在PCB板上的走线距离应满足高压爬电距离的要求。
在本实施例总,控制模块优选为单片机U4。
通常,单片机中的是模数转换单元的端口可以检测到0-5V的模拟量输入,但是动力电池的电压范围通常大于350V,所以当高压引入BMS内部后,首先要进行分压的处理。在BMS控制器内部,动力电池正极对应的插针1通过第二电阻R2接到一个第一开关子单元11,第一开关子单元11的开启与关断由单片机U4的低压逻辑电路控制。第一开关子单元11的另一侧与第一电阻R1串联,第一电阻R1的另一端与第二开关子单元12串联,第二开关子单元12的另一侧与第四电阻R4串联。第四电阻R4的另一端连接第二插针2。
需要说明的是,第一开关子单元11和第二开关子单元12均为光耦开关。,第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4并不是特指一个电阻器件,而是指具有电阻功能的器件或者结构,可以是一个电阻器件,也可以是多个电阻器件串联、并联或者串并联的拓扑结构。本实施例中仅对第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7进行说明,而非限定。上述这一段描述的内容为动力电池正极与负极引入BMS内部后的电阻分压电路。
在本实施例中,第一插针1和第二插针2选用8PIN接插件。该接插件的爬电距离满足高压采集的需求,并且经过了零部件汽车等级的认证。需要说明的是,本实施例中,仅对第一插针1和第二插针2进行举例说明,而非限定,可以根据实际情况选择其他类型的插针。
光耦开关选择型号为ACPL-C87AT,在这里需要明确,光耦开关不一定要选用上述型号器件,这里仅是作为举例说明。该隔离放大器的输入允许输入范围是0-2V,所以通过电阻分压得到的电压V1应满足隔离放大器的允许输入范围。
由于光耦开关在开启状态下的导通电阻与串联电阻R1+R2+R4阻值之和相比可以忽略不计。因此,通过以下三个步骤确定第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4阻值。首选,选择合适的总线电压检测电流(ISENSE)。通过下列公式确定第一电阻R1阻值的大小。R1=V1/Isense,其中V1=2V。根据第一电阻R1得到的数值,综合动力电池的电压范围,确定第二电阻R2与第四电阻R4之和。
在一个优选实施例中,第一电阻R1为2个1KΩ的电阻串联,总的阻值为2KΩ;第二电阻R2为3个100KΩ的电阻串联,总的阻值为300KΩ;第四电阻R4为3个100KΩ的电阻串联,总的阻值为300KΩ。需要说明的是,第一电阻R1、第二电阻R2以及第四电阻R4的阻值可以根据实际情况进行选择,本实施例中提供的电阻阻值仅是一个特例,本实施例仅是作为举例说明,而非限定。
进一步的,图3是本实用新型实施例中提供的分压模块的结构示意图;如图3所示,第一开关子单元包括:第一耦合开关U5、第三电阻R3和第一功率管Q1;其中,第一耦合开关U5的第一端与第二电阻R2的第二端连接,第一耦合开关U5的第二端与第一电阻R1的第一端连接;第一耦合开关U5的第三端通过第三电阻R3外接电源模块;第一耦合开关U5的第四端与第一功率管Q1的第一端连接;第一功率管Q1的第二端与控制模块连接,第一功率管Q1的第三端接地。
第二开关子单元包括:第二耦合开关U6、第五电阻R5和第二功率管Q2;其中,第二耦合开关U6的第一端与第四电阻R4的第二端连接,第二耦合开关U6的第二端与第一电阻R1的第二端连接;第二耦合开关U6的第三端通过第五电阻R5外接电源模块;第二耦合开关U6的第四端与第二功率管Q2的第一端连接;第二功率管Q2的第二端与控制模块连接,第二功率管Q2的第三端接地。
图4是本实用新型实施例中提供的耦合开关的结构示意图;第一耦合开关U5和第二耦合开关U6分别包括控制侧二极管和输出侧MOSFET管两部分结构。针对附图2里面的低压控制回路,有如下连接关系,第三电阻R3的第一端接BMS内部的5V电源,第三电阻R3的第二端接第一耦合开关U5控制侧二极管的阳极(附图4中的1脚),二极管的阴极(附图4中的2脚)接第一功率管Q1的集电极,第一功率管Q1的基极接MCU的GPIO1端口,第一功率Q1的发射极接BMS内部的低压地,第二电阻R2的第一端接第一插针1,第二电阻R2的第二端接第一耦合开关U5的第一端(附图4中的8脚),第一电阻R1的第一端接第一耦合开关U5的第二端(附图4中的7脚)。
第五电阻R5的第一端接BMS内部的5V电源,第五电阻R5的第二端接第二耦合开关U6控制侧二极管的阳极(附图4中的3脚),二极管的阴极(附图4中的4脚)接第二功率管Q2的集电极,第二功率管Q2的基极接MCU的GPIO2端口,第二功率管Q2的发射极接BMS内部的低压地,第四电阻R4的第一端接第二插针2,第四电阻R4的第二端接第二耦合开关U6的第一端(附图4中的6脚),第一电阻R1的第二端接第二耦合开关U6的第二端(附图4中的5脚)。
当BMS上电初始化完成后,MCU引脚GPIO1和GOPI2的状态为低电平,此时NPN型三极管Q1和Q2处于关断状态。当BMS进行动力电池总电压检测时,将GPIO1和GPIO2设置为高电平。当GPIO1以及GPIO2设置为高电平时,相对应的三极管将处于导通状态。针对于上半桥电路,导通电流ION1主要由5V电压、第三电阻R3、第一耦合开关U5中的二极管导通压降以及三极管Q1的导通压降决定。针对于下半桥电路,导通电流ION2主要由5V电压、第五电阻R5、第二耦合开关U6中的二极管导通压降以及三极管Q2的导通压降决定。第三电阻R3和第五电阻R5的电阻值应满足以下条件,即第一功率管Q1和第二功率管Q2处于导通状态时,第一耦合开关U1和第二耦合开关U2内部的LED二极管不应工作在过流状态下。
在本实施例中,第一耦合开关U1和第二耦合开关U2为光耦继电器(Photo relay),型号为AQV258HAX_C88,该光耦继电器有两组通道,第一功率管Q1和第二功率管Q2为三极管,型号为PUMH11。本实施例中,仅耦合开关型号以及功率管的型号进行示例性说明,而非限定。
图5是本实用新型实施例中提供的运算放大单元的结构示意图;如图5所示,差分放大单元包括:第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8以及运算放大器U7;其中,第六电阻R6的第一端与光耦隔离单元U1的第三端的连接,第六电阻R6的第二端与运算放大器U7的正输入端连接;第七电阻R7的第一端与光耦隔离单元U1的第四端的连接,第七电阻R7的第二端与运算放大器U7的负输入端连接;运算放大器U7的负输入端通过第八电阻R8与运算放大器U7的输出端连接,运算放大器U7的输出端与控制模块连接。
第一电阻R1两端的电压通过滤波电路接入到光耦隔离单元U1的电压输入管脚。光耦隔离单元U1的传输介质是光,高压电路与低压电路之间不能直接进行电气连接,因此,需要使用隔离光耦。这样,既可以保证电压信息的可靠传递,又能保证高压电路与低压电路之间的绝缘。
在本实施例中,第一电阻R1两端的电压通过一个抗混叠的低通滤波电路连接到光耦隔离单元U1的电压输入端。针对于本实例中所选择的隔离光耦型号,该滤波电路的带宽必须小于410KHz,且电容值必须大于1nF,根据上述条件,选择适当的低通滤波电阻值。同时为了降低隔离光耦输出阻抗造成的电压采集误差,需要第六电阻R6和第七电阻R7的数值大于20KΩ。
如附图5所示,在光耦隔离单元U1的另外一侧,分压得到的电压信息经过隔离光耦的处理会变为差分信号(Vout+和Vout-)接入到运算放大器的两个输入管脚。光耦隔离单元U1差分输出的VOUT+连接到第六电阻R6的一侧,第六电阻R6的另一侧接到运算放大器U7的同向输入端,光耦隔离单元U1差分输出的VOUT-连接到第七电阻R7的一侧,第七电阻R7的另一侧接到运算放大器U7的反向输入端。第八电阻R8为反馈电阻,第八电阻R8的一侧接到运算放大器U7的反向输入端,另一侧接到运算放大U7的输出端VOUT。运算放大器U7的具有一定的电压增益,具体增益的数值由运算放大器U7外部的分立器件决定。
在本实例中,运算放大器U7的增益GAIN由第八电阻R8和第七电阻R7的比值决定,即GAIN=R8/R7。其中,R8为第八电阻R8的阻值,R7为第七电阻R7的阻值。在本实例中,第八电阻R8的阻值为47KΩ,第七电阻R7的阻值为22.1KΩ,所以运算放大器增益GAIN为2.13。
需要说明的是,第七电阻R7和第八电阻R8的阻值不一定要与上述内容完全相同,这里仅是作为举例说明。
图6是本实用新型实施例提供数模转换模块和控制模块的示意图,如图6所示,运算放大器U7输出的单端电压信号VOUT接到高精度模数转换芯片的模拟量输入端口中,经过高精度ADC芯片内部的转换,通过SPI与单片机MCU进行数据通信。在本实例中,运算放大器U7的输出端口VOUT接到高精度ADC的模拟量输入管脚。
高精度模数转换芯片芯片一共有4个模拟量输入通道,并且与单片机通过SPI进行通信。单片机MCU采用的MPC5644芯片。高精度模数转换芯片的分辨率是16bit,而MCU的内置模数转换器的分辨率为12bit。在实际电路中,MCU的采样精度为正负20mV,而高精度模数转换芯片的采样精度为正负3.5mV,所以通过该高精度ADC,可以有效的提高总电压检测精度。
在上述实施例的基础上,本实用新型实施例还提供了一种设备,所述设备包括上述实施例中任一所述的动力电池总电压检测电路。
本实用新型实施例所提供的设备可包括本实用新型任意实施例所提供的动力电池总电压检测电路,具备上述电路相应的功能模块和有益效果。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种动力电池总电压检测电路,其特征在于,包括:分压模块、隔离放大模块、模数转换模块以及控制模块;其中,
所述分压模块,外接所述动力电池,且分别与所述隔离放大模块和所述控制模块连接,用于在接收到所述控制模块发送的电压采集指令后,采集所述动力电池的模拟电压信号,并输出至所述隔离放大模块;
所述隔离放大模块,与所述模数转换模块连接,用于将所述模拟电压信号放大处理,得到放大后的模拟电压信号;
所述模数转换模块,通过串行外设接口SPI与所述控制模块建立通信连接,用于将所述放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号;
所述控制模块,用于根据接收到电压采集信号生成电压采集指令;接收所述数字电压信号并保存。
2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述分压模块包括:第一插针、第二插针、第一开关单元、第二开关单元和第一电阻;
其中,所述第一插针的第一端外接动力电池的正极,所述第一插针的第二端与所述第一开关单元的第一端连接;
所述第一开关单元、所述第一电阻以及所述第二开关单元依次连接;所述第一开关单元的第二端以及所述第二开关单元的第二端分别与所述控制模块连接;
所述第二插针的第一端外接动力电池的负极,所述第二插针的第二端与所述第二开关单元的第一端连接。
3.根据权利要求2所述的电路,其特征在于,所述第一开关单元包括:第二电阻和第一开关子单元;其中,
所述第二电阻的第一端与所述第一插针的第二端连接,所述第二电阻的第二端与第一开关子单元的第一端连接;
所述第一开关子单元的第二端与所述控制模块连接,所述第一开关子单元的第三端与所述第一电阻的第一端连接。
4.根据权利要求3所述的电路,其特征在于,所述第一开关子单元包括:第一耦合开关、第三电阻和第一功率管;其中,
所述第一耦合开关的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述第一耦合开关的第二端与所述第一电阻的第一端连接;所述第一耦合开关的第三端通过所述第三电阻外接电源模块;所述第一耦合开关的第四端与所述第一功率管的第一端连接;
所述第一功率管的第二端与所述控制模块连接,所述第一功率管的第三端接地。
5.根据权利要求2所述的电路,其特征在于,所述第二开关单元包括:第四电阻和第二开关子单元;其中,
所述第四电阻的第一端与所述第二插针的第二端连接,所述第四电阻的第二端与第二开关子单元的第一端连接;
所述第二开关子单元的第二端与所述控制模块连接,所述第二开关子单元的第三端与所述第一电阻的第二端连接。
6.根据权利要求5所述的电路,其特征在于,所述第二开关子单元包括:第二耦合开关、第五电阻和第二功率管;其中,
所述第二耦合开关的第一端与所述第四电阻的第二端连接,所述第二耦合开关的第二端与所述第一电阻的第二端连接;所述第二耦合开关的第三端通过所述第五电阻外接电源模块;所述第二耦合开关的第四端与所述第二功率管的第一端连接;
所述第二功率管的第二端与所述控制模块连接,所述第二功率管的第三端接地。
7.根据权利要求2所述的电路,其特征在于,所述隔离放大模块包括:光耦隔离单元和差分放大单元;
其中,所述光耦隔离单元的第一端与所述第一电阻的第一端连接,所述光耦隔离单元的第二端与所述第一电阻的第二端连接,所述光耦隔离单元的第三端与所述差分放大单元的第一端连接,所述光耦隔离单元的第四端与所述差分放大单元的第二端连接;
所述差分放大单元的第三端与所述模数转换模块连接。
8.根据权利要求7所述的电路,其特征在于,所述差分放大单元包括:第六电阻、第七电阻、第八电阻以及运算放大器;其中,
所述第六电阻的第一端与所述光耦隔离单元的第三端的连接,所述第六电阻的第二端与所述运算放大器的正输入端连接;
所述第七电阻的第一端与所述光耦隔离单元的第四端的连接,所述第七电阻的第二端与所述运算放大器的负输入端连接;
所述运算放大器的负输入端通过所述第八电阻与所述运算放大器的输出端连接,所述运算放大器的输出端与所述控制模块连接。
9.根据权利要求1-8中任一所述的电路,其特征在于,所述模数转换模块为高精度模数转换芯片,所述高精度模数转换芯片的分辨率为16bit,所述模数转换模块的采样精度为正负3.5mV。
10.一种设备,其特征在于,所述设备包括如权利要求1-9中任一所述动力电池总电压检测电路。
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CN201921219536.7U CN211785989U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种动力电池总电压检测电路及设备 |
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CN113514692A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-19 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 一种变电站二次回路节点电压监视装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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