CN211043618U - 一种绝缘电阻的检测电路及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘电阻的检测电路及设备，通过第一检测模块在接收到控制模块发送的第一检测指令后，采集动力电池的正极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；第二检测模块在接收到控制模块发送的第二检测指令后，采集动力电池的负极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；模数转换模块，用于将的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号；控制模块，用于根据正极数字电压信号以及负极数字电压信号确定动力电池的绝缘电阻。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块，提高了绝缘电阻的检测精度。

Description

一种绝缘电阻的检测电路及设备

技术领域

本实用新型实施例涉及动力电池检测技术领域，尤其涉及一种绝缘电阻的检测电路及设备。

背景技术

随着电池技术的进步，纯电动汽车逐步在市场上开始普及。在电动汽车中，动力来源于集成在车内的动力电池。如果动力电池出现故障，将可能会对乘客及汽车造成极大的危害，所以有必要对动力电池进行相应的管理。动力电池管理中的一项重要内容就是对电池的绝缘电阻进行检测，根据绝缘电阻数值判断动力电池绝缘性能的好坏。

目前，常用的动力电池绝缘电阻检测电路是桥式检测电路，桥式检测电路的结构通常是由光耦开关模块、检测模块、隔离模块、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等几部分组成。其中，检测模块的误差、隔离模块的误差、MCU的采样误差等，都会导致绝缘电阻检测的失准。上述误差中，MCU模拟量输入端口的采样误差对于电阻检测精度有较大的影响。但是由于MCU采样精度限制，导致的测量误差很难减小。

实用新型内容

本实用新型提供一种绝缘电阻的检测电路及设备，以提高绝缘电阻的检测精度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种绝缘电阻的检测电路，所述电路包括：第一检测模块、第二检测模块、模数转换模块以及控制模块；其中，

其中，所述第一检测模块，外接动力电池的正极，且分别与所述模数转换模块和所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的第一检测指令后，采集所述动力电池的正极模拟电压信号，并输出至所述模数转换模块；

所述第二检测模块，外接动力电池的负极，且分别与所述模数转换模块和所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的第二检测指令后，采集所述动力电池的负极模拟电压信号，并输出至所述模数转换模块；

所述模数转换模块，与所述控制模块连接，用于将所述的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将所述负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号；

所述控制模块，用于根据所述正极数字电压信号以及所述负极数字电压信号确定所述动力电池的绝缘电阻。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种设备，所述设备包括如上述第一方面中所述的绝缘电阻的检测电路。

本实用新型实施例提供的一种绝缘电阻的检测电路及设备，通过第一检测模块在接收到控制模块发送的第一检测指令后，采集动力电池的正极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；第二检测模块在接收到控制模块发送的第二检测指令后，采集动力电池的负极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；模数转换模块，用于将的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号；控制模块，用于根据正极数字电压信号以及负极数字电压信号确定动力电池的绝缘电阻。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块，提高了绝缘电阻的检测精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的绝缘电阻的检测电路的结构框图；

图2是本实用新型实施例中提供的又一种绝缘电阻的检测电路的结构图；

图3a是本实用新型实施例中提供的第一开关单元的结构示意图；

图3b是本实用新型实施例中提供的第二开关单元的结构示意图；

图4a是本实用新型实施例中提供的第一隔离子单元的结构示意图；

图4b是本实用新型实施例中提供的第二隔离子单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的运算放大器的示意图；

图6是本实用新型实施例提供数模转换模块和控制模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例

图1是本实用新型实施例中的绝缘电阻的检测电路的结构框图，本实施例可适用于检测动力电池对车身搭铁之间的绝缘电阻值的情况，该绝缘电阻的检测电路可以设置在绝缘电阻的检测设备中。

绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标。绝缘电阻是流过绝缘材料的漏电流对应的电阻值。本实施例中的绝缘电阻是纯电动汽车中的动力电池对车身搭铁(即对地)之间的阻值。本实施例中绝缘电阻是包括动力电池正极对地阻值，动力电池负极对地阻值以及动力电池双极对地阻值。

如图1所示，本实用新型实施例提供的绝缘电阻的检测电路主要包括如下模块：第一检测模块110、第二检测模块120、模数转换模块130以及控制模块140。其中，

其中，第一检测模块110，外接动力电池150的正极，且分别与模数转换模块130和控制模块140连接，用于在接收到控制模块140发送的第一检测指令后，采集动力电池150的正极模拟电压信号，并输出至模数转换模块130。

在本实施例中，控制模块140是指可以根据用户输出的信号，并生成相应指令的设备。控制模块140可以为上位机。控制模块140可以通过输入装置接收用户输入的电压采集信号。所述输入装置可以是上位机的触摸显示屏上的虚拟按键，也可以是与上位机进行连接的键盘或鼠标等装置，还可以是上位机中的物理按键，例如：可以是正极电压按键、负极电压按键以及处理按键等。

控制装置140接收到用户输入的正极电压采集信号之后，生成第一检测指令并输出至第一检测模块110，第一检测模块110接收到第一检测指令后，延迟100ms，采集动力电池150正极的模拟电压信号，并输出至模数转换模块130。

第二检测模块120，外接动力电池150的负极，且分别与模数转换模块130和控制模块140连接，用于在接收到控制模块140发送的第二检测指令后，采集动力电池的负极模拟电压信号，并输出至模数转换模块130。

控制装置140接收到用户输入的负极电压采集信号之后，生成第二检测指令并输出至第二检测模块110，第二检测模块110接收到第二检测指令后，延迟100ms，采集动力电池150负极的模拟电压信号，并输出至模数转换模块130。

在本实施例中，第一检测模块110和第二检测模块120不能同时采集电压信号，即第一检测模块110采集正极模拟电压信号时，第二检测模块120不工作；即第二检测模块120采集负极模拟电压信号时，第一检测模块110不工作。

模数转换模块130，通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与控制模块140建立通信连接，用于将的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号。

模数转换模块130可以为模数转换芯片。在本实施例中，采用有4个模拟量输入通道，并且与控制模块140通过SPI进行通信。模数转换模块140的分辨率为16bit，所述模数转换模块的采样精度为正负3.5mV。可以有效的提高绝缘电阻的检测精度。

控制模块140，用于根据正极数字电压信号以及负极数字电压信号确定动力电池的绝缘电阻。

在本实施例中，控制模块140根据正极数字电压信号、负极数字电压信号、电路拓扑关系以及电路中的器件参数，计算动力电池的正极对地绝缘电阻Rp和负极对地绝缘电阻Rn。并通过正极对地绝缘电阻Rp和负极对地绝缘电阻Rn计算双极对地电阻。

由于正极对地绝缘电阻Rp和负极对地绝缘电阻Rn并非正式存在的电阻器件，而是在绝缘材料中流过电流时，与流过电流相对的一个阻值，因此，在图1中，正极对地绝缘电阻Rp和负极对地绝缘电阻Rn采用虚线表示。

本实用新型实施例提供的一种绝缘电阻的检测电路，通过第一检测模块在接收到控制模块发送的第一检测指令后，采集动力电池的正极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；第二检测模块在接收到控制模块发送的第二检测指令后，采集动力电池的负极模拟电压信号，并输出至模数转换模块；模数转换模块，用于将的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号；控制模块，用于根据正极数字电压信号以及负极数字电压信号确定动力电池的绝缘电阻。本实用新型通过采用高精度、采分辨率的模数转换模块，提高了绝缘电阻的检测精度。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例进一步优化了上述绝缘电阻的检测电路。图2是本实用新型实施例提供的又一种绝缘电阻的检测电路的结构图。如图2所示，第一检测模块包括：第一插针1、第一检测单元201和第一隔离单元202，第二检测模块包括：第二插针2、第二检测单元203和第二隔离单元204。

第一插针1的第一端外接动力电池207的正极，第一插针1的第二端与第一检测单元201的第一端连接；第一检测单元201的第二端通过第一隔离单元202与模数转化模块205连接，第一检测单元201的第三端与控制模块206连接；第二插针2的第一端外接动力电池207的负极，第二插针2的第二端与第二检测单元203的第一端连接；第二检测单元203的第二端通过第二隔离单元205与模数转化模块205连接，第二检测单元203的第三端与控制模块连接。

在本实施例中，模数转换模块205包括第一模数转换单元ADC1和第二模数转换单元ADC2。第一隔离单元202通过第一模数转换单元ADC1与控制模块206连接。第二隔离单元204通过第二模数转换单元ADC2与控制模块206连接。

其中，第一插针1、第一检测单元201、第一隔离单元202和第一模数转换单元ADC1连接构成的电路称为检测电路的上桥臂电路。第二插针2、第二检测单元203、第二隔离单元204和第二模数转换单元ADC2连接构成的电路称为检测电路的下桥臂电路。

第一检测单元201包括：第一电阻R1、第二电阻R2和第一开关子单元11，其中，第一插针1通过第一电阻R1与第一开关子单元11的第一端连接，第一开关子单元11的第二端通过第二电阻R2与第一隔离单元202连接，第一开关子单元11的第三端与控制模块206连接。

第二检测单元203包括：第三电阻R3、第四电阻R4和第二开关子单元21，其中，第二插针2通过第三电阻R4与第二开关子单元21的第一端连接，第二开关子单元21的第二端通过第二电阻R2与第二隔离单元202连接，第二开关子单元203的第三端与控制模块206连接。

第一隔离单元202包括：第七电阻R7和第一隔离子单元2021，第二隔离单元204包括：第八电阻R8和第二隔离子单元2041；其中，第一隔离子单元2021的第一端通过第七电阻R7接地，第一隔离子单元2021的第一端与第二电阻R2连接，第一隔离子单元2021的第二端与模数转换模块205连接。第二隔离子单元2041的第一端通过第八电阻R8外接电源模块VCC，第二隔离子单元2041的第一端与第四电阻R4连接，第二隔离子单元2041的第二端与模数转换模块205连接。

图2中，A点为动力电池的正极，B点为动力电池的负极。从A、B两点分别引出两根线接到电池管理***(Battery Management System，BMS)接插件的两个插针上，将高压引入到BMS控制器中。此时需要注意，动力电池正极与负极插针的距离以及在PCB板上的走线距离应满足高压爬电距离的要求。

上桥臂电路连接动力电池207的正极，由第一插针1接入BMS控制器内部。第一插针1接第一电阻R1的第一端，第一电阻R1的第二端的连接到第一开关子单元11的第一端，第一开关子单元11的开启与关断由控制模块206的低压逻辑电路控制。第一开关子单元11的第二端连接到第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第一端第二端连接到第七电阻R7的第一端，第七电阻R7的第二端接BMS控制器的地平面，也即是车身地。其中，第七电阻R7为下拉电阻。

需要注意的是，第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7并不是特指一个电阻器件，而是指具有电阻功能的器件或者结构，可以是一个电阻器件，也可以是多个电阻串联、并联或者串并联的拓扑结构。本实施例中仅对第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7进行说明，而非限定。

下桥臂电路连接动力电池负极，由第二插针2接入BMS控制器内部。第二插针2接下桥臂第三电阻R3的第一端，第三电阻R3的第二端连接到第二开关子单元21的第一端，第二开关子单元21的开启与关断由BMS内部的低压逻辑电路控制。第二开关子单元21的第二端连接到第四电阻R4的第一端，第四电阻R4的第二端连接到第八电阻R8的第一端，第八电阻R8的第二端接BMS控制器内部的VCC电源。

在上、下桥臂电路中，各包含有一个隔离单元，该隔离单元主要起隔离作用，并能够减小采样误差。

需要注意的是，第三电阻R3、第四电阻R4、第八电阻R8并不是特指一个电阻器件，而是指具有电阻功能的器件或者结构，可以是一个电阻器件，也可以是多个电阻串联、并联或者串并联的拓扑结构。本实施例中仅对第三电阻R3、第四电阻R4、第八电阻R8进行说明，而非限定。

在本实施例中，第一插针1和第二插针2选用8PIN接插件。该接插件的爬电距离满足高压采集的需求，并且经过了零部件汽车等级的认证。需要说明的是，本实施例中，仅对第一插针1和第二插针2进行距离说明，而非限定，可以根据实际情况选择其他类型的插针。

在本实施例中，第一电阻R1为6个100KΩ的电阻串联，总的阻值为600KΩ；第二电阻R2为5个100KΩ的电阻串联，总的阻值为500KΩ；第七电阻R7为一个1KΩ的电阻与一个10KΩ电阻的串联，总的阻值为11KΩ；第三电阻R3为6个100KΩ的电阻串联，总的阻值为600KΩ；第四电阻R4为5个100KΩ的电阻串联，总的阻值为500KΩ；第八电阻R8为一个1KΩ的电阻与一个10KΩ电阻的串联，总的阻值为11KΩ。需要说明的是，第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7、第三电阻R3、第四电阻R4和第八电阻R8的阻值可以根据实际情况进行选择，本实施例中提供的电阻阻值仅是一个特例，本实施例仅是作为举例说明，而非限定。

图3a是本实用新型实施例中提供的第一开关单元的结构示意图。图3b是本实用新型实施例中提供的第二开关单元的结构示意图。

如图3a所示，第一开关子单元包括：第一耦合开关U1、第五电阻R5和第一功率管Q1；其中，第一耦合开关U1的第一端与第一电阻R1连接，第一耦合开关U1的第二端与第二电阻R2连接；第一耦合开关U1的第三端通过第五电阻R5外接电源模块；第一耦合开关U1的第四端与第一功率管Q1的第一端连接；第一功率管Q2的第二端与控制模块连接，第一功率管Q1的第三端接地。

如图3b所示，第二开关子单元包括：第二耦合开关U2、第六电阻R6和第二功率管Q2；其中，第二耦合开关U2的第一端与第三电阻R3连接，第二耦合开关U2的第二端与第四电阻R4连接；第二耦合开关U2的第三端通过第六电阻R6外接电源模块；第二耦合开关U2的第四端与第二功率管Q2的第一端连接；第二功率管Q2的第二端与控制模块连接，第二功率管Q3的第三端接地。

第一耦合开关U1和第二耦合开关U2分别包括控制侧二极管和输出侧MOSFET管两部分结构。第五电阻R5的第一端接BMS内部的5V电源，第五电阻R5的第二端接第一耦合开关U1控制侧二极管的阳极，二极管的阴极接第一功率管Q1的集电极，第一功率管Q1的基极接MCU的GPIO1端口，第一功率Q1的发射极接BMS内部的低压地，第一电阻R1的第一端接第一插针1，第一电阻R1的第二端接第一耦合开关U1的6脚，第二电阻R2的第一端接第一耦合开关U1的4脚，第二电阻R2的第二端接OUT1端口。

第六电阻R6的第一端接BMS内部的5V电源，第六电阻R6的第二端接第二耦合开关U2控制侧二极管的阳极，二极管的阴极接第二功率管Q2的集电极，第二功率管Q2的基极接MCU的GPIO2端口，第二功率管Q2的发射极接BMS内部的低压地，第三电阻R3的第一端接第二插针2，第三电阻R3的第二端接第二耦合开关U2的6脚，第四电阻R4的第一端接第二耦合开关U2的4脚，第四电阻R4的第二端接OUT2端口。

当BMS上电初始化完成后，MCU引脚GPIO1和GOPI2的状态为低电平，此时NPN型三极管Q1和Q2处于关断状态。当BMS进行绝缘电阻检测时，依次将GPIO1和GPIO2设置为高电平。当GPIO1或者GPIO2设置为高电平时，相对应的三极管将处于导通状态。针对于上桥臂电路，在第一耦合开关U1中的低压控制回路中，导通电流ION1主要由5V电压、串联电阻R7、第一耦合开关U1中的二极管导通压降以及三极管Q1的导通压降决定。针对于下桥臂电路，在第二耦合开关U2中的低压控制回路中，导通电流ION2主要由5V电压、串联电阻R8、第二耦合开关U2中的二极管导通压降以及三极管Q2的导通压降决定。串联电阻R7和R8的电阻值应满足以下条件，即第一功率管Q1和第二功率管Q2处于导通状态时，第一耦合开关U1和第二耦合开关U2内部的LED二极管不应工作在过流状态下。

在本实施例中，第一耦合开关U1和第二耦合开关U2为光耦开关(Photo relay)，型号为AQV258HAX_C88，该光耦开关有一组通道，第一功率管Q1和第二功率管Q2为三极管，型号为PUMH11。本实施例中，仅耦合开关型号以及功率管的型号进行示例性说明，而非限定。

图4a是本实用新型实施例中提供的第一隔离子单元的结构示意图；图4b是本实用新型实施例中提供的第二隔离子单元的结构示意图；如图4a和图4b所示，第一隔离子单元包括：第九电阻R9和第一放大器41，第二隔离子单元包括：第十电阻R10和第二放大器42。

第一放大器41的第一端3通过第九电阻R9与第二电阻R2(参见图2)连接，第一放大器41的第二端2与第一放大器41的第三端1连接，第一放大器的41第三端与模数转换模块205(参见图2)连接；第二放大器42的第一端5通过第十电阻R5与第四电阻R4(参见图2)连接，第二放大器42的第二端6与第二放大器42的第三端7连接，第二放大器42的第三端7与模数转换模块205(参见图2)连接。

第九电阻R9的第一端接图3a中的OUT1端口，第九电阻R9的第二端接第一运算放大器41的3脚。第一运算放大器41的2脚与1脚相连，构成上桥臂的跟随电路。第十电阻R10的第一端接图3b中的OUT2端口，第十电阻R10的第二端接第二运算放大器42的3脚。第二运算放大器42的2脚与1脚相连，构成下桥臂的跟随电路。

图5是本实用新型实施例提供的运算放大器的示意图。如图5所示，运算放大器型号为AD8629，该运算放大器包含有两组完全相同的运放通道，其中，第九电阻R9和第十电阻R10的阻值为1KΩ。

图6是本实用新型实施例提供数模转换模块和控制模块的示意图；运算放大器输出的单端电压信号VOUT1和VOUT2接到高精度模数转换芯片61的模拟量输入端口AIN0和AIN1中，经过高精度模数转换芯片61内部的转换，通过SPI与上位机62进行数据通信。在本实例中，运算放大器的输出端口VOUT1接到高精度模数转换芯片61的模拟量输入管脚AIN0，运算放大器的输出端口VOUT2接到高精度模数转换芯片61的模拟量输入管脚AIN1。模数转换芯片61一共有4个模拟量输入通道，并且与上位机62通过SPI进行通信。上位机62采用MPC5644芯片。高精度模数转换芯片61的分辨率是16bit，而上位机62的内置模数转换单元的分辨率为12bit。在实际电路中，上位机62的采样精度为正负20mV，而高精度模数转换芯片61的采样精度为正负3.5mV，所以通过该高精度模数转换芯片61，可以有效的提高绝缘电阻的检测精度。

本实施例中提供的绝缘电阻的检测步骤如下：通过上位机控制，将GPIO1置为高电平，GPIO2置位低电平。延迟100ms，上位机读取正极电压值，并记为X。正极电压值读取完毕后，通过上位机控制，将GPIO1置为低电平，GPIO2置为低电平。延迟100ms，上位机读取负极电压值，并记为Y。负极电压值读取完毕后，通过上位机控制，将GPIO1置为低电平，GPIO2置为低电平。

其中，R1+R2＝1100000Ω，R5＝11000Ω，R3+R4＝1100000Ω，R6＝11000Ω，VCC＝5V，V1为动力电池总电压。

令K1＝V1×R5-X×(R1+R2+R5)，K2＝X，K3＝(R1+R2+R5)×X，K4＝V1+Y-(VCC-Y)×(R3+R4)/R6，K5＝(VCC-Y)×(R3+R4)/R6-Y，K6＝(VCC-Y)/R6。

通过上述进行合并计算可以得到，正极绝缘电阻：RP＝K4/(K5/RN+K6)，负极绝缘电阻：RN＝(K1-K3×K5/K4)/(K2+K3×K6/K4)。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种设备，所述设备包括上述实施例中任一所述的绝缘电阻的检测电路。

本实用新型实施例所提供的设备可包括本实用新型任意实施例所提供的绝缘电阻的检测电路，具备上述电路相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种绝缘电阻的检测电路，其特征在于，包括：第一检测模块、第二检测模块、模数转换模块以及控制模块；

其中，所述第一检测模块，外接动力电池的正极，且分别与所述模数转换模块和所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的第一检测指令后，采集所述动力电池的正极模拟电压信号，并输出至所述模数转换模块；

所述第二检测模块，外接动力电池的负极，且分别与所述模数转换模块和所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的第二检测指令后，采集所述动力电池的负极模拟电压信号，并输出至所述模数转换模块；

所述模数转换模块，通过串行外设接口SPI与所述控制模块建立通信连接，用于将所述的正极模拟电压信号转换为正极数字电压信号；将所述负极模拟电压信号转换为负极数字电压信号；

所述控制模块，用于根据所述正极数字电压信号以及所述负极数字电压信号确定所述动力电池的绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，第一检测模块包括：第一插针、第一检测单元和第一隔离单元，第二检测模块包括：第二插针、第二检测单元和第二隔离单元；其中，

所述第一插针的第一端外接动力电池的正极，所述第一插针的第二端与所述第一检测单元的第一端连接；所述第一检测单元的第二端通过所述第一隔离单元与所述模数转化模块连接，所述第一检测单元的第三端与所述控制模块连接；

所述第二插针的第一端外接动力电池的负极，所述第二插针的第二端与所述第二检测单元的第一端连接；所述第二检测单元的第二端通过所述第二隔离单元与所述模数转化模块连接，所述第二检测单元的第三端与所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一检测单元包括：第一电阻、第二电阻和第一开关子单元，其中，

所述第一插针通过所述第一电阻与所述第一开关子单元的第一端连接，所述第一开关子单元的第二端通过所述第二电阻与所述第一隔离单元连接，所述第一开关子单元的第三端与所述控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第二检测单元包括：第三电阻、第四电阻和第二开关子单元，其中，

所述第二插针通过所述第三电阻与所述第二开关子单元的第一端连接，所述第二开关子单元的第二端通过所述第四电阻与所述第二隔离单元连接，所述第二开关子单元的第三端与所述控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述第一开关子单元包括：第一耦合开关、第五电阻和第一功率管；其中，

所述第一耦合开关的第一端与所述第一电阻连接，所述第一耦合开关的第二端与所述第二电阻连接；所述第一耦合开关的第三端通过所述第五电阻外接电源模块；所述第一耦合开关的第四端与所述第一功率管的第一端连接；

所述第一功率管的第二端与所述控制模块连接，所述第一功率管的第三端接地。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第二开关子单元包括：第二耦合开关、第六电阻和第二功率管；其中，

所述第二耦合开关的第一端与所述第三电阻连接，所述第二耦合开关的第二端与所述第四电阻连接；所述第二耦合开关的第三端通过所述第六电阻外接电源模块；所述第二耦合开关的第四端与所述第二功率管的第一端连接；

所述第二功率管的第二端与所述控制模块连接，所述第二功率管的第三端接地。

7.根据权利要求5或6任一所述的电路，其特征在于，所述第一隔离单元包括：第七电阻和第一隔离子单元，所述第二隔离单元包括：第八电阻和第二隔离子单元；其中，

所述第一隔离子单元的第一端通过所述第七电阻接地，所述第一隔离子单元的第一端与第二电阻连接，所述第一隔离子单元的第二端与所述模数转换模块连接；

所述第二隔离子单元的第一端通过所述第八电阻外接电源模块，所述第二隔离子单元的第一端与第四电阻连接，所述第二隔离子单元的第二端与所述模数转换模块连接。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第一隔离子单元包括：第九电阻和第一放大器，所述第二隔离子单元包括：第十电阻和第二放大器；其中，

所述第一放大器的第一端通过第九电阻与所述第二电阻连接，所述第一放大器的第二端与所述第一放大器的第三端连接，所述第一放大器的第三端与所述模数转换模块连接；

所述第二放大器的第一端通过第十电阻与所述第四电阻连接，所述第二放大器的第二端与所述第二放大器的第三端连接，所述第二放大器的第三端与所述模数转换模块连接。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述模数转换模块的分辨率为16bit，所述模数转换模块的采样精度为正负3.5mV。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-9中任一所述绝缘电阻的检测电路。

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