CN211784271U - 一种行星减速器自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速器自动化测试设备，属于行星减速器技术领域；其包括检测机，所述检测机的端口设有滑动座，滑动座的上端面四角处均螺纹连接有紧固螺杆，所述检测机的端口台面上开设有凹槽，凹槽的内部两侧均固定安装有机板，本实用新型一种行星减速器自动化测试设备，通过启动伺服电机，利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动筒带动滑动座、行星减速器进行滑动，直至滑动至检测板的一侧，两组移动导电片与固定导电片相互接触，那么利用副继电器断开伺服电机的电源，利用主继电器接通电源，这时便可按照控制器设定的程序对行星减速器的性能指标进行检测，这样的检测方式较人工检测方式来说，不仅自动化程度高，还提高了工作效率。

Description

一种行星减速器自动化测试设备

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，特别涉及一种行星减速器自动化测试设备。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合；其又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；

传统装置存在以下不足：

目前，大多数对行星减速器的性能数据进行检测时，都是人工将检测设备的插头插在行星减速器上的接入口上，再运行行星减速器，从而进行检测，但是现有的这种检测方式效率不高，使得自动化程度不高，那么就需要一种行星减速器自动化测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速器自动化测试设备，以解决上述背景技术中提出的现有的这种检测方式效率不高，使得自动化程度不高，那么就需要一种行星减速器自动化测试设备的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星减速器自动化测试设备，包括检测机，所述检测机的端口设有滑动座，滑动座的上端面四角处均螺纹连接有紧固螺杆，所述检测机的端口台面上开设有凹槽，凹槽的内部两侧均固定安装有机板，同时机板的两相对内侧之间分别设有丝杆、辅助杆，所述辅助杆与机板固定连接，所述丝杆的两端通过轴承与机板转动连接，丝杆上滑动安装有滑动筒，同时滑动筒套在辅助杆上，所述滑动座的底端通过螺栓与滑动筒固定连接，所述机板上固定安装有伺服电机，伺服电机输出端与丝杆的转轴对接，所述检测机的端口内壁设有检测板，检测板的外壁面四角处均焊接有安装耳，同时安装耳与检测机的内壁固定连接，所述检测板上依次设有若干个接入头；

所述滑动座的底端面在靠近检测板的一侧两端均通过紧固螺钉固定安装有移动导电片，所述检测机的内壁在位于检测板的下方两侧固定安装有固定导电片，同时固定导电片与移动导电片的位置相对应，所述检测机的外壁面分别固定安装有主继电器、副继电器，伺服电机与副继电器电连接，同时两组移动导电片、固定导电片分别与主继电器、副继电器电连接，所述检测机上设有控制器，同时主继电器、检测板均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机的外壁面一侧依次通过滑轨滑动安装有放置箱，所述放置箱的内部设有若干个放置格，同时放置箱的外壁面均固定安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机在与主继电器、副继电器相对的一侧外壁面配设有蓄电池组，同时控制器、主继电器、副继电器均与蓄电池组电连接，所述检测机上配设有显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机的底端面四角处均固定安装有脚轮，同时脚轮均为刹车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机的端口中通过螺栓固定安装有盖罩，同时盖罩的外壁面固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将检测的行星减速器置于滑动座上，并转动紧固螺杆将行星减速器固定住，再启动伺服电机，利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动筒带动滑动座、行星减速器进行滑动，直至滑动至检测板的一侧(此时行星减速器上的接口插在检测板上的接入口上)，两组移动导电片与固定导电片相互接触，那么利用副继电器断开伺服电机的电源，利用主继电器接通电源，这时便可按照控制器设定的程序对行星减速器的性能指标进行检测，这样的检测方式较人工检测方式来说，不仅自动化程度高，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横切面俯视局部连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中局部放大连接结构示意图；

图4为本实用新型局部连接结构示意图。

图中：1、放置箱；2、滑动座；3、紧固螺杆；4、安装耳；5、检测板；6、接入头；7、显示屏；8、检测机；9、蓄电池组；10、控制器；11、凹槽；12、机板；13、丝杆；14、辅助杆；15、滑动筒；16、伺服电机；17、移动导电片；18、固定导电片；19、主继电器；20、副继电器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种行星减速器自动化测试设备，包括检测机8，检测机8的端口设有滑动座2，滑动座2的上端面四角处均螺纹连接有紧固螺杆3，检测机8的端口台面上开设有凹槽11，凹槽11的内部两侧均固定安装有机板12，同时机板12的两相对内侧之间分别设有丝杆13、辅助杆14，辅助杆14与机板12固定连接，丝杆13的两端通过轴承与机板12转动连接，丝杆13上滑动安装有滑动筒15，同时滑动筒15套在辅助杆14上，滑动座2的底端通过螺栓与滑动筒15固定连接，机板12上固定安装有伺服电机16，伺服电机16输出端与丝杆13的转轴对接，检测机8的端口内壁设有检测板5，检测板5的外壁面四角处均焊接有安装耳4，同时安装耳4与检测机8的内壁固定连接，检测板5上依次设有若干个接入头6；

滑动座2的底端面在靠近检测板5的一侧两端均通过紧固螺钉固定安装有移动导电片17，检测机8的内壁在位于检测板5的下方两侧固定安装有固定导电片18，同时固定导电片18与移动导电片17的位置相对应，检测机8的外壁面分别固定安装有主继电器19、副继电器20，伺服电机16与副继电器20电连接，同时两组移动导电片17、固定导电片18分别与主继电器19、副继电器20电连接，检测机8上设有控制器10，同时主继电器19、检测板5均与控制器10电连接。

检测机8的外壁面一侧依次通过滑轨滑动安装有放置箱1，放置箱1的内部设有若干个放置格，同时放置箱1的外壁面均固定安装有把手，放置箱1、放置格用于分类放置物品。

检测机8在与主继电器19、副继电器20相对的一侧外壁面配设有蓄电池组9，同时控制器10、主继电器19、副继电器20均与蓄电池组9电连接，检测机8上配设有显示屏7，蓄电池组9用于提供电源。

检测机8的底端面四角处均固定安装有脚轮，同时脚轮均为刹车轮，设置脚轮便于进行移动。

检测机8的端口中通过螺栓固定安装有盖罩，同时盖罩的外壁面固定安装有把手，设置盖罩，这样可以进行检测减速机在工作时的噪音等数据。

具体使用时，本实用新型一种行星减速器自动化测试设备，先将整个装置置于指定的位置，再将其他部件安装好，并电连接好设备，那么将检测的行星减速器置于滑动座2上，并转动紧固螺杆3将行星减速器固定住，再启动伺服电机16，利用伺服电机16带动丝杆13转动，使得滑动筒15带动滑动座2、行星减速器进行滑动，直至滑动至检测板5的一侧(此时行星减速器上的接口插在检测板5上的接入口上)，两组移动导电片17与固定导电片18相互接触，那么利用副继电器20断开伺服电机16的电源，利用主继电器19接通电源，这时便可按照控制器10设定的程序对行星减速器的性能指标进行检测，这样的检测方式较人工检测方式来说，不仅自动化程度高，还提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种行星减速器自动化测试设备，包括检测机(8)，其特征在于：所述检测机(8)的端口设有滑动座(2)，滑动座(2)的上端面四角处均螺纹连接有紧固螺杆(3)；所述检测机(8)的端口台面上开设有凹槽(11)，凹槽(11)的内部两侧均固定安装有机板(12)，同时机板(12)的两相对内侧之间分别设有丝杆(13)、辅助杆(14)，所述辅助杆(14)与机板(12)固定连接，所述丝杆(13)的两端通过轴承与机板(12)转动连接，丝杆(13)上滑动安装有滑动筒(15)，同时滑动筒(15)套在辅助杆(14)上；所述滑动座(2)的底端通过螺栓与滑动筒(15)固定连接，所述机板(12)上固定安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)输出端与丝杆(13)的转轴对接；所述检测机(8)的端口内壁设有检测板(5)，检测板(5)的外壁面四角处均焊接有安装耳(4)，同时安装耳(4)与检测机(8)的内壁固定连接，所述检测板(5)上依次设有若干个接入头(6)；

所述滑动座(2)的底端面在靠近检测板(5)的一侧两端均通过紧固螺钉固定安装有移动导电片(17)，所述检测机(8)的内壁在位于检测板(5)的下方两侧固定安装有固定导电片(18)，同时固定导电片(18)与移动导电片(17)的位置相对应，所述检测机(8)的外壁面分别固定安装有主继电器(19)、副继电器(20)，伺服电机(16)与副继电器(20)电连接，同时两组移动导电片(17)、固定导电片(18)分别与主继电器(19)、副继电器(20)电连接，所述检测机(8)上设有控制器(10)，同时主继电器(19)、检测板(5)均与控制器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器自动化测试设备，其特征在于：所述检测机(8)的外壁面一侧依次通过滑轨滑动安装有放置箱(1)，所述放置箱(1)的内部设有若干个放置格，同时放置箱(1)的外壁面均固定安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器自动化测试设备，其特征在于：所述检测机(8)在与主继电器(19)、副继电器(20)相对的一侧外壁面配设有蓄电池组(9)，同时控制器(10)、主继电器(19)、副继电器(20)均与蓄电池组(9)电连接，所述检测机(8)上配设有显示屏(7)。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速器自动化测试设备，其特征在于：所述检测机(8)的底端面四角处均固定安装有脚轮，同时脚轮均为刹车轮。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速器自动化测试设备，其特征在于：所述检测机(8)的端口中通过螺栓固定安装有盖罩，同时盖罩的外壁面固定安装有把手。

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