CN211783840U - 一种发声玩具声音测试装置 - Google Patents
一种发声玩具声音测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211783840U CN211783840U CN202020092348.9U CN202020092348U CN211783840U CN 211783840 U CN211783840 U CN 211783840U CN 202020092348 U CN202020092348 U CN 202020092348U CN 211783840 U CN211783840 U CN 211783840U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound
- toy
- assembly
- guide rail
- tested
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种发声玩具声音测试装置,包括架体、悬吊组件、四个升降面板组件、中部升降组件、六个摄像机、微处理器、声度测试组件、红外测距组件。待测试玩具悬挂于悬吊组件下方;中部升降组件设于悬吊组件的正下方;六个摄像机获得待测试玩具的六面视图照片;微处理器通过所述的六面视图照片中各个像素块的RGB值,得到待测试玩具外轮廓中各个边界点的坐标值;声度测试组件设于第一导轨、第二导轨、中部升降组件和悬吊组件上;与现有技术相比,本实用新型通过视觉识别实现待测试玩具的外轮廓坐标确定,通过确定好的坐标值可迅速的构建虚拟的参照盒坐标,如此便确定了声度计的放置位置,以此通过自动化的装置实现了精确的测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具测试装置,尤其是涉及一种发声玩具声音测试装置。
背景技术
现有技术中手持发声玩具的声音大小测试步骤如下:1、将手持玩具用夹持臂夹住,离地高度控制在100cm及以上。尽量延长夹持臂的长度以减少对声音测试结果的影响。2、将不规则的测试物体放入一个假象的参照盒内,在参照盒每个面中心的位置往外延伸50cm,放置声级计麦克风探头的位置,按动发声玩具,测试每个面的声音值。加权声压值一般不能超过85dB,加权声压值一般不能超过110dB。
现有的测试方法是用两个直角板手动去卡出手持玩具的X,Y,Z值,在地面上画一个X,Y值对应的方框,然后通过重锤将地上的位置与夹持的手持玩具相对应。在地上X,Y值对应的方框中心延伸出50cm的点,通过重锤定出声级计麦克风探头的位置。此种方法只能精确测量四个面的值,无法精确测试上面和下底面中心的声音值。另外,由于需要大量手工操作,存在很多认为因素会影响测试结果。也需要工程师一起合作配合,通常需要三个工程师才能完成操作。由于手持玩具种类繁多,测试频繁,所以如何设计一套相对自动化程度高一点的操作方法显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种发声玩具声音测试装置,通过视觉识别实现待测试玩具的外轮廓坐标确定,通过确定好的坐标值可迅速的构建虚拟的参照盒坐标,如此便确定了声度计的放置位置,以此通过自动化的装置实现了精确的测量。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
本实用新型中发声玩具声音测试装置,包括架体、悬吊组件、四个升降面板组件、中部升降组件、六个摄像机、微处理器、声度测试组件、红外测距组件,其中具体地:
架体为六面体结构;
悬吊组件连接于架体上,待测试玩具悬挂于悬吊组件下方;
四个升降面板组件环设于架体内部四周,其上设有相互垂直的第一导轨和第二导轨;
中部升降组件设于悬吊组件的正下方;
六个摄像机分别设于架体对应的六个面上,获得待测试玩具的六面视图照片;摄像机通过固定杆或者固定绳固定于架体上。
微处理器分别与六个摄像机电连接,通过所述的六面视图照片中各个像素块的RGB值,得到待测试玩具外轮廓中各个边界点的坐标值;
声度测试组件设于第一导轨、第二导轨、中部升降组件和悬吊组件上,与微处理器电连接,获得待测试玩具的声度值;
红外测距组件设于声度测试组件上,并与微处理器电连接,获得声度测试组件与待测试玩具的距离。
进一步地,所述的悬吊组件为升降吊机,升降吊机通过吊绳将待测试玩具。
进一步地,所述的升降面板组件包括面板主体,所述的第一导轨设于面板主体上。
进一步地,所述的第一导轨上设有第一滑块;
所述的第二导轨设于第一滑块的上表面;
所述的声度测试组件设于第二导轨上。
进一步地,所述的第一导轨为设于面板主体上的螺杆,第一滑块下表面设有与所述的螺杆匹配的外螺纹。在螺杆的带动下,第一滑块可在第一导轨上进行水平位移。
进一步地,所述的第二导轨为设于第一滑块上的螺杆,声度测试组件下方设有第二滑块,所述的第二滑块下方设有与所述的螺杆匹配的外螺纹。在螺杆的带动下,第二滑块带动着声度测试组件和红外测距组件进行水平位移。
进一步地,所述的声度测试组件为声度计。
进一步地,所述的红外测距组件为红外测距仪。
进一步地,所述的微处理器为ARM处理器。
进一步地,所述的升降面板组件和中部升降组件中均包括电缸。通过电缸实现竖直升降。
与现有技术相比,本实用新型通过视觉识别实现待测试玩具的外轮廓坐标确定,通过确定好的坐标值可迅速的构建虚拟的参照盒坐标,如此便确定了声度计的放置位置,之后通过精准的驱动控制和红外测距仪实现精准的测量点定位,以此通过自动化的装置实现了精确的测量。
附图说明
图1为本实用新型中发声玩具声音测试装置的立体结构部分示意图;
图2为本实用新型中发声玩具声音测试装置的俯视结构部分示意图;
图3为本实用新型中发声玩具声音测试装置的侧视结构部分示意图;
图4为本实用新型面板主体的螺杆传动结构示意图。
图中:1、架体,2、待测试玩具,3、悬吊组件,4、升降面板组件,5、中部升降组件,6、摄像机,41、第一导轨,42、第二导轨,43、面板主体,44、第一滑块,45、电缸,46,螺杆电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
本实施例中发声玩具声音测试装置,包括架体1、悬吊组件3、四个升降面板组件4、中部升降组件5、六个摄像机6、微处理器、声度测试组件、红外测距组件,参见图1、图2和图3。
架体1为六面体结构。
悬吊组件3连接于架体1上,待测试玩具2悬挂于悬吊组件3下方。悬吊组件3为升降吊机,升降吊机通过吊绳将待测试玩具5。
四个升降面板组件4环设于架体1内部四周,其上设有相互垂直的第一导轨41和第二导轨42。升降面板组件4包括面板主体43,所述的第一导轨41设于面板主体43上。第一导轨41上设有第一滑块44;第二导轨42设于第一滑块44的上表面;声度测试组件设于第二导轨42上。第一导轨41为设于面板主体43上的螺杆,第一滑块44下表面设有与所述的螺杆匹配的外螺纹,参见图4。在螺杆的带动下,第一滑块44可在第一导轨41上进行水平位移。第二导轨42为设于第一滑块44上的螺杆,声度测试组件下方设有第二滑块,所述的第二滑块下方设有与所述的螺杆匹配的外螺纹。在螺杆的带动下,第二滑块带动着声度测试组件和红外测距组件进行水平位移。升降面板组件4和中部升降组件5中均包括电缸45,通过电缸45实现竖直升降。螺杆通过螺杆电机46进行驱动运转。中部升降组件5设于悬吊组件3的正下方。
六个摄像机6分别设于架体1对应的六个面上,获得待测试玩具2的六面视图照片;摄像机6通过固定杆或者固定绳固定于架体1上。
微处理器分别与六个摄像机6电连接,通过所述的六面视图照片中各个像素块的RGB值,得到待测试玩具2外轮廓中各个边界点的坐标值;
声度测试组件7设于第一导轨41、第二导轨42、中部升降组件5和悬吊组件3上,与微处理器电连接,获得待测试玩具2的声度值;红外测距组件8设于声度测试组件上,并与微处理器电连接,获得声度测试组件与待测试玩具2的距离,因为第一导轨41、第二导轨42、中部升降组件5和悬吊组件3的垂直位移和水平位移已经可实现较为精准的位移调控,本实施例中的红外测距组件8实现校准功能,与微处理器和各个驱动电机构成反馈调节,进一步提高位移精度。具体选型时,声度测试组件选型为声度计。红外测距组件选型为红外测距仪。微处理器选型为ARM处理器。
具体运行时:
首先6个摄像机6获得待测试玩具2的六面视图照片,ARM处理器分析照片中各个像素块的RGB值,根据RGB值的异同勾勒出待测试玩具2的轮廓,并结合六面视图中的轮廓尺寸,进一步结合预设的比例尺得到待测试玩具2真实坐标值,进一步通过计算得到套于待测试玩具2外部的虚拟长方体的上各关键点的坐标位置。具体实施时,架体1设计为分体式式设计,并在下方设置有电动滚轮,完成坐标的确定后通过电动滚轮四散撤离,避免给声度测试造成干扰。
之后微处理器根据真实的坐标向电缸45发出指令电信号,控制电缸45进行Y向坐标的调整,之后微处理器向螺杆电机46发出水平调整的指令信号,通过第一滑块44和第二滑块的螺杆传动调节,而设于悬吊组件3上的声度计因为处于待测试玩具2的正上方,因此仅需进行垂直位置调节,实现声度计的测试位置处于虚拟长方体六个面的50cm处,以此实现精确的测试。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,包括:
架体(1),六面体结构;
悬吊组件(3),连接于架体(1)上,待测试玩具(2)悬挂于悬吊组件(3)下方;
四个升降面板组件(4),环设于架体(1)内部四周,其上设有相互垂直的第一导轨(41)和第二导轨(42);
中部升降组件(5),设于悬吊组件(3)的正下方;
六个摄像机(6),分别设于架体(1)对应的六个面上,获得待测试玩具(2)的六面视图照片;
微处理器,分别与六个摄像机(6)电连接,通过所述的六面视图照片中各个像素块的RGB值,得到待测试玩具(2)外轮廓中各个边界点的坐标值;
声度测试组件(7),设于第一导轨(41)、第二导轨(42)、中部升降组件(5)和悬吊组件(3)上,与微处理器电连接,获得待测试玩具(2)的声度值;
红外测距组件(8),设于声度测试组件上,并与微处理器电连接,获得声度测试组件与待测试玩具(2)的距离。
2.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的悬吊组件(3)为升降吊机,升降吊机通过吊绳将待测试玩具(2)。
3.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的升降面板组件(4)包括面板主体(43),所述的第一导轨(41)设于面板主体(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的第一导轨(41)上设有第一滑块(44);
所述的第二导轨(42)设于第一滑块(44)的上表面;
所述的声度测试组件设于第二导轨(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的第一导轨(41)为设于面板主体(43)上的螺杆,第一滑块(44)下表面设有与所述的螺杆匹配的外螺纹。
6.根据权利要求4所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的第二导轨(42)为设于第一滑块(44)上的螺杆,声度测试组件下方设有第二滑块,所述的第二滑块下方设有与所述的螺杆匹配的外螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的声度测试组件为声度计。
8.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的红外测距组件为红外测距仪。
9.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的微处理器为ARM处理器。
10.根据权利要求1所述的一种发声玩具声音测试装置,其特征在于,所述的升降面板组件(4)和中部升降组件(5)中均包括电缸(45)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020092348.9U CN211783840U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种发声玩具声音测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020092348.9U CN211783840U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种发声玩具声音测试装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211783840U true CN211783840U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72892629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020092348.9U Active CN211783840U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种发声玩具声音测试装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211783840U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111141383A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-12 | 莱茵技术(上海)有限公司 | 一种发声玩具声音测试装置 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202020092348.9U patent/CN211783840U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111141383A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-12 | 莱茵技术(上海)有限公司 | 一种发声玩具声音测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104534995B (zh) | 光学测量设备 | |
CN110412054B (zh) | 一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法 | |
KR102193564B1 (ko) | 배터리모듈 케이스 외관 자동 검사장비의 제어방법 | |
CN211783840U (zh) | 一种发声玩具声音测试装置 | |
CN203518947U (zh) | 一种光学测量设备 | |
CN107044824A (zh) | 一种一键式智能双视觉影像测量仪 | |
CN104515487A (zh) | 二合一全自动三z轴测量仪 | |
CN107514968A (zh) | 测试工件铣削后表面水平度的方法 | |
CN108789412A (zh) | 一种机器人运动轨迹规划***、方法及装置 | |
CN216525198U (zh) | 一种自动化环刚度试验设备 | |
CN111504446A (zh) | 一种自动扫描设备上表面声强分布的测试*** | |
CN111141383A (zh) | 一种发声玩具声音测试装置 | |
CN213301629U (zh) | 一种主动校准瞳距拨动位置的装置 | |
CN212458643U (zh) | 一种自动测量压电冲击波声场的设备 | |
CN113137077B (zh) | 基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏***及纠偏方法 | |
CN111103125A (zh) | 一种矩形视场下内窥镜视场角测试装置和测试方法 | |
CN110645922A (zh) | 一种快速建立激光基准弦线的轨道平顺度测量装置及方法 | |
CN213120450U (zh) | 一种玻璃模具用影像检测设备 | |
CN115876122A (zh) | 一种基于机器视觉的零件尺寸测量装置及方法 | |
CN113484239B (zh) | 一种多角度外观检测设备 | |
CN112873210B (zh) | 一种用于机械手点位标定的标定装置 | |
CN109374637A (zh) | 一种汽车覆盖件表面质量检测***及方法 | |
CN209589005U (zh) | 直线度检测设备 | |
CN204769589U (zh) | 一种垫片拣选装置 | |
CN209181728U (zh) | 一种针对表皮的无损测量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |