CN211763618U - 一种硅胶塞上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种硅胶塞上料装置，其包括载物台、筛料传送机构、检测机构和取料机构，筛料传送机构与载物台的端部连接，检测机构连接在载物台的底端，检测机构具有可升降的弹性针，载物台上具有载物台通孔，弹性针位于载物台通孔的正下方，弹性针用于穿过载物台通孔后伸入硅胶塞的通孔或盲孔内；取料机构与机架滑动连接，取料机构包括取料杆、旋转气缸和取料杆升降模块，取料杆的下端用于卡入位于载物台上的硅胶塞内并与硅胶塞紧固连接，取料杆的上端与旋转气缸转动连接，旋转气缸安装在取料杆升降模块上。本申请的硅胶塞上料装置，自动化程度高，提升生产效率，同时取代了以往依靠人工肉眼筛选硅胶塞方向的操作方式，上料准确度高。
Description
技术领域
本申请涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种硅胶塞上料装置。
背景技术
电子雾化设备中的硅胶塞是电子雾化设备雾化器的一个零件，它和油杯组合起到密封油液的作用。如图1、2所示，硅胶塞a的左右两端具有通孔a1和盲孔a2(没有穿透的孔)，油杯b的一端为无孔b1状态，油杯的另一端具有进气孔b2。硅胶塞a和油杯b组装时，硅胶塞a的通孔a1与油杯b的无孔b1的一侧相对，硅胶塞a的盲孔a2与油杯b的进气孔b2的一侧相对，以防止雾化器漏油。
由于上述特殊的组装结构，硅胶塞需要以特定的方向进行上料。目前的上料方式是操作人员通过肉眼查看硅胶塞，确定哪个端部具有通孔，哪个端部具有盲孔，然后再按照特定的方向放置在上料装置上进行上料。
这样的工作方式效率低，而且时间长了会导致人眼疲劳，操作员容易放错方向，使得雾化器不良品率高。
发明内容
本申请提供一种硅胶塞上料装置，能够解决目前硅胶塞上料效率低、且容易放错方向的问题。
为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：
一种硅胶塞上料装置，包括载物台、筛料传送机构、检测机构和取料机构，筛料传送机构与载物台的端部连接，筛料传送机构用于筛选硅胶塞的正反面并将硅胶塞传送至载物台上；
检测机构连接在载物台的底端，检测机构具有可升降的弹性针，载物台上具有载物台通孔，弹性针位于载物台通孔的正下方，弹性针用于穿过载物台通孔后伸入硅胶塞的通孔或盲孔内；
取料机构通过机架连接在载物台的上方，取料机构与机架滑动连接，取料机构包括取料杆、旋转气缸和取料杆升降模块，取料杆的下端用于卡入位于载物台上的硅胶塞内并与硅胶塞紧固连接，取料杆的上端与旋转气缸转动连接，旋转气缸安装在取料杆升降模块上，取料杆升降模块用于升降旋转气缸和取料杆。
进一步地，取料杆升降模块具有取料杆升降气缸和第一连接板，取料杆升降气缸用于升降第一连接板，旋转气缸安装在第一连接板上；取料机构还包括主升降模块，主升降模块具有主升降气缸和第二连接板，主升降气缸用于控制第二连接板升降，取料杆升降气缸安装在第二连接板上。
进一步地，取料机构还包括移位模块，移位模块具有移位气缸、移位滑块和第三连接板，移位气缸固定安装机架上，移位滑块与机架滑动连接，第三连接板的下端连接在移位滑块的端部，主升降气缸安装在第三连接板的上端，移位气缸用于驱动移位滑块直线往复移动。
进一步地，取料机构还包括空心的脱料柱，脱料柱与第二连接板的下端连接，且脱料柱位于旋转气缸的下方，脱料柱内具有上下贯穿的取料杆通道，取料杆的下端可穿过取料杆通道；脱料柱的底端具有脱料挡块，脱料挡块用于在取料杆上升过程中将硅胶塞从取料杆上脱离。
进一步地，载物台的侧端具有向下延伸的载物台安装板，检测机构安装在载物台安装板上。
进一步地，检测机构还包括检测滑块和检测气缸，检测气缸安装在载物台安装板的下端，检测滑块与载物台安装板的正面滑动连接，弹性针安装在检测滑块的上端，检测气缸用于驱动弹性针向载物台通孔方向移动。
进一步地，硅胶塞上料装置还包括分料机构，分料机构包括分料气缸、分料滑块和分料挡块，分料气缸安装在载物台安装板的侧边，分料滑块与载物台安装板的背面滑动连接，分料气缸用于驱动分料滑块相对于载物台安装板横向滑动；
进一步地，分料挡块安装在分料滑块的顶端且其靠近载物台设置，分料挡块上设有硅胶塞感应器，分料挡块用于分隔开位于载物台上的硅胶塞。
进一步地，检测机构还包括检测开关，检测开关与弹性针连接。
进一步地，筛料传送机构包括圆振动筛和直线振动筛，载物台通过直线振动筛与圆振动筛连接。
进一步地，载物台上具有硅胶塞限位槽，硅胶塞限位槽的入口与直线振动筛的出口连通。
本申请的有益效果是：
本申请的硅胶塞上料装置，能够自动化完成硅胶塞的选料、筛选方向、取料、移位和脱料整个过程，自动化程度高，减少人工成本，提高生成效率。另一方面，取代了以往依靠人工肉眼筛选硅胶塞方向的操作，具有更高的筛选方向准确性，降低不良品率，且显著提升了硅胶塞上料和整体的生产效率。
附图说明
图1为硅胶塞的结构示意图；
图2为硅胶塞和油杯的组装图；
图3为一种硅胶塞上料装置的结构示意图；
图4为硅胶塞和弹性针配合的示意图；
图5为取料机构的立体图；
图6为脱料柱的局部放大图；
图7为检测机构和分料机构的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图3-7所示，一种硅胶塞上料装置，其包括载物台1、筛料传送机构2、检测机构3和取料机构4。筛料传送机构2和载物台1的端部连接，操作人员将多个硅胶塞a倒入筛料传送机构2中，然后筛料传送机构2通过振动筛选硅胶塞a的正反面，然后将筛选好的硅胶塞a传送至载物台1上。
检测机构3连接在载物台1的底端，检测机构3上安装有可以升降的弹性针31。载物台1上具有载物台通孔，硅胶塞a被筛料传送机构2送至载物台1上后，硅胶塞a的通孔a1或盲孔a2被限制在载物台通孔的上方。如图4所示，弹性针31穿过载物台通孔后深入到硅胶塞a的通孔a1或者盲孔a2内，若弹性针31伸入的是硅胶塞a的通孔a1，那么弹性针31并不会被压缩；若弹性针31伸入的是硅胶塞a的盲孔a2，那么弹性针31会被盲孔a2抵压并被压缩，以上述方式来判断硅胶塞a的通孔a1或盲孔a2处于哪个方向。
如图3、5所示，取料机构4通过机架5连接在载物台1的上方，取料机构4和机架5滑动连接，以便于将下方的硅胶塞a取料后移送至下一个工位。取料机构4包括了取料杆41、旋转气缸42和取料杆升降模块43，取料杆41的下端用于卡入位于载物台1上的硅胶塞a的卡位孔a3内，并与硅胶塞a紧固连接。取料杆41的上端与旋转气缸42转动连接，因此通过旋转气缸42转动180°，取料杆41能将硅胶塞a调转180°。旋转气缸42安装在取料杆升降模块43上，从而使取料杆升降模块43能控制旋转气缸42和取料杆41升降。
取料杆升降模块43包括取料杆升降气缸431和第一连接板432，第一连接板连432接在取料杆升降气缸431的下端，而旋转气缸42安装在第一连接板432上，取料杆升降气缸431控制第一连接板432升降时，也能够带动旋转气缸42以及取料杆41进行升降。
取料机构4还包括了主升降模块44，主升降模块44具有主升降气缸441和第二连接板442，第二连接板442连接在主升降气缸441的下端，取料杆升降气缸431安装在第二连接板442上，因而主升降气缸441控制第二连接板442升降时，也能够带动取料杆升降模块43、旋转气缸42以及取料杆41进行升降。
取料机构4还具有移位模块45。移位模块45具有移位气缸451、移位滑块452和第三连接板453。移位气缸451固定安装在机架5上，移位滑块452和机架5滑动连接，移位气缸451的输出轴与移位滑块452的一个端部连接，用以驱动移位滑块452在机架5上直线往复移动。第三连接板453的下端连接在移位滑块452的另一个端部。主升降气缸441安装在第三连接板453的上端，由此移位气缸451驱动移位滑块452直线往复移动时，能够带动主升降模块44、取料杆升降模块43、旋转气缸42以及取料杆41直线往复移动，以此方式将取料杆41取到的硅胶塞a移送至下一个工位。
进一步地，取料成功后为了让硅胶塞a脱出取料杆41，取料机构4还具有空心的脱料柱46。如图5所示，脱料柱46通过脱料柱安装板461与第二连接板422的下端连接，脱料柱46位于旋转气缸42的下方。脱料柱46内具有上下贯穿的取料杆通道，取料杆41的下端可以穿过取料杆通道后卡入硅胶塞a内。如图5、6所示，在脱料柱46的底端设有脱料挡块462，取料杆41卡入硅胶塞a的卡位孔a3内后，后续需要将硅胶塞a脱出时，取料杆升降模块43控制取料杆41上升，此时主升降模块44不动，所以脱料柱46是保持不动的。取料杆41上升后硅胶塞a并不能通过取料杆通道，此过程中硅胶塞a会被脱料挡块462阻挡，由此硅胶塞a从取料杆41中脱离。
本申请的取料方式是通过取料杆41与硅胶塞a过盈配合进行紧固，相对于传统的抽真空吸料方式更加稳定，机械式取料减少了噪音，节约能源。
如图7所示，载物台1的侧端具有向下延伸的载物台安装板11，检测机构3安装在载物台安装板11上。
检测机构3还具有检测滑块32、检测气缸33和检测开关34。检测气缸33安装在载物台安装板11的正面的下端，检测滑块32与载物台安装板11的正面上、下方向滑动连接，检测气缸33的输出轴与检测滑块32传动连接。弹性针31安装在检测滑块32的上端，且弹性针31位于载物台通孔的正下方。检测气缸33可以驱动弹性针31向上方的载物台通孔方向移动，并使得弹性针31穿过载物台通孔后伸入硅胶塞a的通孔a1或盲孔a2内。
检测开关34与弹性针31连接，用于感应弹性针31的伸缩情况。当弹性针31向上移动并伸入到硅胶塞a的通孔a1内，此时检测开关34无法感应到弹性针31被压缩，检测开关34输出通孔信号，检测开关34将此通孔信号发送给上位机的控制***，控制***向主升降模块44发出上料指令，主升降模块44带动取料机构4升起，移位模块45控制取料机构4移位至下一个工位，取料杆升降模块43单独升起旋转气缸42和取料杆41，脱料柱46将硅胶塞a脱料。
当弹性针31向上移动并伸入到硅胶塞a的盲孔a2内时，此时检测开关34能够感应到弹性针31被压缩，检测开关34输出盲孔信号，检测开关34将此盲孔信号发送给上位机的控制***，控制***发出方向转换指令给旋转气缸42，此时旋转气缸42带动取料杆41旋转180°，调转其方向，将硅胶塞a的通孔a1处于载物台通孔的上方。接着取料机构4继续进行移位、上料、脱料操作。
硅胶塞上料装置还包括有分料机构5，分料机构5具有分料气缸51、分料滑块52和分料挡块53。分料气缸安51装在载物台安装板11的侧边，分料滑块52与载物台安装板11的背面滑动连接，分料气缸51的输出轴与分料滑块52传动连接，并驱动分料滑块52相对于载物台安装板11的横向移动。分料挡块53安装在分料滑块52的顶端，分料挡块53靠近载物台1设置。载物台1上具有硅胶塞限位槽12，分料挡块53上设有硅胶塞感应器。筛料传送机构2将一个又一个硅胶塞a传送至载物台1，硅胶塞感应器感应到载物台1具有一个硅胶塞a时，分料挡块53卡住硅胶塞限位槽12的入口，将位于硅胶塞限位槽12内的硅胶塞a与其他硅胶塞a分隔开，便于检测机构3检测以及取料机构4取料。可以理解的是，硅胶塞感应器可以是光电传感器或重力传感器等感应器，只要能够检测载物台1上是否放置有硅胶塞a即可，此处不做限制。
本实施方式中，如图3所示，筛料传送机构2包括圆振动筛21和直线振动筛22，载物台1通过直线振动筛22与圆振动筛21连接，直线振动筛22的出口和硅胶塞限位槽12的入口连通。操作人员将多个硅胶塞a倒入圆振动筛21中，由圆振动筛21筛选硅胶塞a的正面和反面，并通过直线振动筛22传送给载物台1。
本申请的硅胶塞上料装置，能够自动化完成硅胶塞的选料、筛选方向、取料、移位和脱料整个过程，自动化程度高，减少人工成本。此外，装置取代了以往依靠人工肉眼筛选硅胶塞方向的操作，准确性更高，且显著提升了硅胶塞上料和整体的生产效率。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种硅胶塞上料装置，其特征在于：包括载物台、筛料传送机构、检测机构和取料机构，所述筛料传送机构与所述载物台的端部连接，所述筛料传送机构用于筛选硅胶塞的正反面并将所述硅胶塞传送至所述载物台上；
所述检测机构连接在所述载物台的底端，所述检测机构具有可升降的弹性针，所述载物台上具有载物台通孔，所述弹性针位于所述载物台通孔的正下方，所述弹性针用于穿过所述载物台通孔后伸入所述硅胶塞的通孔或盲孔内；
所述取料机构通过机架连接在所述载物台的上方，所述取料机构与所述机架滑动连接，所述取料机构包括取料杆、旋转气缸和取料杆升降模块，所述取料杆的下端用于卡入位于所述载物台上的硅胶塞内并与所述硅胶塞紧固连接，所述取料杆的上端与所述旋转气缸转动连接，所述旋转气缸安装在所述取料杆升降模块上，所述取料杆升降模块用于升降所述旋转气缸和取料杆。
2.如权利要求1所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述取料杆升降模块具有取料杆升降气缸和第一连接板，所述取料杆升降气缸用于升降所述第一连接板，所述旋转气缸安装在所述第一连接板上；
所述取料机构还包括主升降模块，所述主升降模块具有主升降气缸和第二连接板，所述主升降气缸用于控制所述第二连接板升降，所述取料杆升降气缸安装在所述第二连接板上。
3.如权利要求2所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述取料机构还包括移位模块，所述移位模块具有移位气缸、移位滑块和第三连接板，所述移位气缸固定安装所述机架上，所述移位滑块与所述机架滑动连接，所述第三连接板的下端连接在所述移位滑块的端部，所述主升降气缸安装在所述第三连接板的上端，所述移位气缸用于驱动所述移位滑块直线往复移动。
4.如权利要求2所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述取料机构还包括空心的脱料柱，所述脱料柱与所述第二连接板的下端连接，且所述脱料柱位于所述旋转气缸的下方，所述脱料柱内具有上下贯穿的取料杆通道，所述取料杆的下端可穿过所述取料杆通道；所述脱料柱的底端具有脱料挡块，所述脱料挡块用于在所述取料杆上升过程中将所述硅胶塞从所述取料杆上脱离。
5.如权利要求1所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述载物台的侧端具有向下延伸的载物台安装板，所述检测机构安装在所述载物台安装板上。
6.如权利要求5所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测滑块和检测气缸，所述检测气缸安装在所述载物台安装板的下端，所述检测滑块与所述载物台安装板的正面滑动连接，所述弹性针安装在所述检测滑块的上端，所述检测气缸用于驱动所述弹性针向所述载物台通孔方向移动。
7.如权利要求5所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述硅胶塞上料装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料气缸、分料滑块和分料挡块，所述分料气缸安装在所述载物台安装板的侧边，所述分料滑块与所述载物台安装板的背面滑动连接，所述分料气缸用于驱动所述分料滑块相对于所述载物台安装板横向滑动；
所述分料挡块安装在所述分料滑块的顶端且其靠近所述载物台设置，所述分料挡块上设有硅胶塞感应器，所述分料挡块用于分隔开位于所述载物台上的硅胶塞。
8.如权利要求1所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测开关，所述检测开关与所述弹性针连接。
9.如权利要求1-8中任一项所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述筛料传送机构包括圆振动筛和直线振动筛，所述载物台通过所述直线振动筛与所述圆振动筛连接。
10.如权利要求9所述的硅胶塞上料装置，其特征在于：所述载物台上具有硅胶塞限位槽，所述硅胶塞限位槽的入口与所述直线振动筛的出口连通。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113084496A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-09 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 一种橡胶保护塞的自动组装机构 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922283968.0U patent/CN211763618U/zh active Active
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| CN113084496A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-09 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 一种橡胶保护塞的自动组装机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518100 the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th floors of workshop B, No.2, Gongye 3rd road, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province are located in the workshop 4-3 of tongfuyu Industrial Zone, Aiqun Road, Shangwu community, Shiyan street, which is engaged in production and business activities Patentee after: Shenzhen zhuolineng Technology Co.,Ltd. Address before: 518100 3rd floor, building 2, Lanyun science and Technology Park, Tangtou Avenue, factory B, No.2, Gongye 3rd road, Shixin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: ALD Group Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518100 workshop B, No.2, Gongye 3rd road, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Cilicon Technology Co.,Ltd. Address before: 518100 the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th floors of workshop B, No.2, Gongye 3rd road, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province are located in the workshop 4-3 of tongfuyu Industrial Zone, Aiqun Road, Shangwu community, Shiyan street, which is engaged in production and business activities Patentee before: Shenzhen zhuolineng Technology Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231205 Address after: 523330 Room 501, building 1, No. 19, North xiangxiyanhe Road, Shipai town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Gewu Technology Co.,Ltd. Address before: 518100 workshop B, No.2, Gongye 3rd road, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Cilicon Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |