CN211759381U - 一种具有拆卸功能的焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮、气缸和焊头，所述小轮的顶部设置有配重块，且配重块的内侧设置有电机外壳，并且电机外壳的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内部安装有推动块，且推动块的左侧设置有螺纹转盘，所述推动块的右侧设置有夹紧块，且夹紧块的顶部安装有转动盘，所述转动盘的左侧固定有底座，且底座的顶端设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿有螺栓，且螺栓的外壁连接有螺帽，所述气缸安装于转动盘的顶部。该具有拆卸功能的焊接机械手设置有螺栓，通过安装在底座内侧的螺栓，可以对焊接机械臂和底座进行拆除，当焊接机械臂出现问题时，还可以通过拆除螺栓，使维修更加的方便和简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有拆卸功能的焊接机械手。
背景技术
现如今对机械手的灵活度和精度要求的不断提高，对提高焊接机械手的生产效率、降低生产成本的要求也在提升，市面上较为常见的机械手大多拆卸难度较高，为以后工人的维修增加了难度，为此本案设计一种具有拆卸功能的焊接机械手。
现有市面上的机械手在需要运输时，因机械手零件不能进行拆卸，导致机械手运输困难，当机械手焊接原件损坏时，还会出现难以维修的现象，影响机械手的正常使用的问题。
针对现有问题，急需在原有机械手的基础上进行创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有拆卸功能的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手因机械手零件不能进行拆卸，导致机械手运输困难，当机械手焊接原件损坏时，还会出现难以维修的现象，影响机械手的正常使用和经济效益的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮、气缸和焊头，所述小轮的顶部设置有配重块，且配重块的内侧设置有电机外壳，并且电机外壳的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内部安装有推动块，且推动块的左侧设置有螺纹转盘，所述推动块的右侧设置有夹紧块，且夹紧块的顶部安装有转动盘，所述转动盘的左侧固定有底座，且底座的顶端设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿有螺栓，且螺栓的外壁连接有螺帽，所述气缸安装于转动盘的顶部，且气缸的右侧固定有液压杆，所述气缸的顶部安装有转轴，且转轴的顶部设置有第一支撑臂，所述转轴的底端连接有第二支撑臂，且第二支撑臂的右侧设置有连接柱，所述焊头安装于第一支撑臂的右侧，且焊头的底端设置有转动柱，并且转动柱的底部安装有焊条。
优选的，所述转动盘通过转动轴与电机外壳构成转动结构，且电机外壳的中轴线与配重块的中轴线相互重合。
优选的，所述推动块与夹紧块通过螺纹转盘构成滑动结构，且螺纹转盘关于转动轴的中轴线对称设置有两个。
优选的，所述底座与卡块通过螺栓构成可拆卸结构，且螺栓与螺帽之间为螺纹连接。
优选的，所述转动盘与转轴通过气缸构成升降结构，且转轴嵌套设置于第一支撑臂的内部。
优选的，所述焊头与转动柱之间为螺纹连接，且转动柱的中轴线与焊条的中轴线相互重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有转盘，通过安装在转动轴顶端的转动盘，可以让位于转动盘上的焊接机械臂进行转动，使焊接机械臂在面临不同的焊接条件时，都可快速、准确的完成焊接操作；
2、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有螺栓，通过安装在底座内侧的螺栓，可以对焊接机械臂和底座进行拆除，当焊接机械臂出现问题时，可以通过拆除螺栓，使维修更加的方便和简单；
3、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有气缸，通过安装在转动盘顶部的气缸，气缸可以让第一机械臂和第二机械臂的高度进行升降，让焊接机械臂的焊接范围更加的广泛。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的转动轴与转动盘连接结构示意图；
图3为本实用新型的第一机械臂与第二机械臂连接结构示意图。
图中：1、小轮；2、配重块；3、电机外壳；4、转动轴；5、螺纹转盘；6、推动块；7、夹紧块；8、转动盘；9、底座；10、卡块；11、螺栓；12、螺帽；13、气缸；14、液压杆；15、转轴；16、第一支撑臂；17、第二支撑臂；18、连接柱；19、焊头；20、转动柱；21、焊条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮1、配重块2、电机外壳3、转动轴4、螺纹转盘5、推动块6、夹紧块7、转动盘8、底座9、卡块10、螺栓11、螺帽12、气缸13、液压杆14、转轴15、第一支撑臂16、第二支撑臂17、连接柱18、焊头19、转动柱20和焊条21，小轮1的顶部设置有配重块2，且配重块2的内侧设置有电机外壳3，并且电机外壳3的内侧安装有转动轴4，转动轴4的内部安装有推动块6，且推动块6的左侧设置有螺纹转盘5，推动块6的右侧设置有夹紧块7，且夹紧块7的顶部安装有转动盘8，转动盘8的左侧固定有底座9，且底座9的顶端设置有卡块10，卡块10的内侧贯穿有螺栓11，且螺栓11的外壁连接有螺帽12，气缸13安装于转动盘8的顶部，且气缸13的右侧固定有液压杆14，气缸13的顶部安装有转轴15，且转轴15的顶部设置有第一支撑臂16，转轴15的底端连接有第二支撑臂17，且第二支撑臂17的右侧设置有连接柱18，焊头19安装于第一支撑臂16的右侧，且焊头19的底端设置有转动柱20，并且转动柱20的底部安装有焊条21；
进一步的，转动盘8通过转动轴4与电机外壳3构成转动结构，且电机外壳3的中轴线与配重块2的中轴线相互重合，通过安装在转动轴4顶端的转动盘8，可以让位于转动盘8上的焊接机械臂进行转动，使焊接机械臂在面临不同的焊接条件都可快速、准确的完成焊接操作；
进一步的，推动块6与夹紧块7通过螺纹转盘5构成滑动结构，且螺纹转盘5关于转动轴4的中轴线对称设置有两个，螺纹转盘5通过推动块6进而推动夹紧块7，使夹紧块7与转动盘8之间连接更加的紧密，让转动盘8的转动和停止变得更加的快捷；
进一步的，底座9与卡块10通过螺栓11构成可拆卸结构，且螺栓11与螺帽12之间为螺纹连接，通过安装在底座9内侧的螺栓11，可以对焊接机械臂和底座9进行拆除，当焊接机械臂出现问题时，可以通过拆除螺栓11，使维修更加的方便和简单；
进一步的，转动盘8与转轴15通过气缸13构成升降结构，且转轴15嵌套设置于第一支撑臂16的内部，通过安装在转动盘8顶部的气缸13，气缸13可以让第一支撑臂16和第二支撑臂17的高度进行升降，让焊接机械臂的焊接范围更加的广泛；
进一步的，焊头19与转动柱20之间为螺纹连接，且转动柱20的中轴线与焊条21的中轴线相互重合，焊头19与转动柱20是螺纹连接，当转动柱20下方连接的焊条21出现问题时，可以通过转动柱20快速便捷的进行更换。
工作原理：该具有拆卸功能的焊接机械手使用流程为，首先转动轴4转动，转动盘8与转动轴4之间相连，转动轴4带动转动盘8转动，为了防止转动盘8与转动轴4之间的连接不紧密，而设置了夹紧块7，螺纹转盘5推动推动块6，推动块6推动夹紧块7，让夹紧块7与转动盘8之间夹紧，随后焊接机械臂设置有螺栓11，螺栓11与底座9和卡块10相连，达到机械臂的固定和拆除，气缸13的升降带动第一支撑臂16和第二支撑臂17升降，液压杆14带动第二支撑臂17运动，转轴15和连接柱18对第一支撑臂16和第二支撑臂17进行连接，让第一支撑臂16和第二支撑臂17都可以进行转动；
最后，焊头19和转动柱20之间是螺纹连接，可以通过旋转转动柱20来进行焊头19和转动柱20的分离，焊条21与转动柱20相连，当需要更换焊条21时，可以通过拆除转动柱20来进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮(1)、气缸(13)和焊头(19)，其特征在于：所述小轮(1)的顶部设置有配重块(2)，且配重块(2)的内侧设置有电机外壳(3)，并且电机外壳(3)的内侧安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的内侧安装有推动块(6)，且推动块(6)的左侧设置有螺纹转盘(5)，所述推动块(6)的右侧设置有夹紧块(7)，且夹紧块(7)的顶部安装有转动盘(8)，所述转动盘(8)的左侧固定有底座(9)，且底座(9)的顶端设置有卡块(10)，所述卡块(10)的内侧贯穿有螺栓(11)，且螺栓(11)的外壁连接有螺帽(12)，所述气缸(13)安装于转动盘(8)的顶部，且气缸(13)的右侧固定有液压杆(14)，所述气缸(13)的顶部安装有转轴(15)，且转轴(15)的顶部设置有第一支撑臂(16)，所述转轴(15)的底端连接有第二支撑臂(17)，且第二支撑臂(17)的右侧设置有连接柱(18)，所述焊头(19)安装于第一支撑臂(16)的右侧，且焊头(19)的底端设置有转动柱(20)，并且转动柱(20)的底部安装有焊条(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述转动盘(8)通过转动轴(4)与电机外壳(3)构成转动结构，且电机外壳(3)的中轴线与配重块(2)的中轴线相互重合。
3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述推动块(6)与夹紧块(7)通过螺纹转盘(5)构成滑动结构，且螺纹转盘(5)关于转动轴(4)的中轴线对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述底座(9)与卡块(10)通过螺栓(11)构成可拆卸结构，且螺栓(11)与螺帽(12)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述转动盘(8)与转轴(15)通过气缸(13)构成升降结构，且转轴(15)嵌套设置于第一支撑臂(16)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述焊头(19)与转动柱(20)之间为螺纹连接，且转动柱(20)的中轴线与焊条(21)的中轴线相互重合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117718946A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 哈尔滨学院 | 一种多功能机械手 |
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