CN211750189U - 基于3d成像技术的牙齿建模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器与3D摄像机电连接。本实用新型的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于3D成像技术的牙齿建模装置。
背景技术
牙模是医生用来分析牙齿整形方案的模型，通常用牙粉和水混合后做成，像牙膏一样，咬的时候有一种薄荷味的味道。牙模制作咬合时，分上下咬的，用塑料盒子装好，张开嘴套在牙齿上，等咬合的模型干的差不多了，整体取下来，再用其它的材料做成牙模。
取牙模的意思就是利用专业的材料把你口腔内牙齿的模型复制下来，然后用石膏灌注出来，这样用石膏模型来制作烤瓷牙。
现有的牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢的缺陷，提供一种能够获取口腔内部牙齿的3D模型，从而降低模型建立的耗时，而且降低每一牙齿模型成本的基于3D成像技术的牙齿建模装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特点在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器与3D摄像机电连接。
较佳地，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。
较佳地，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
较佳地，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。
较佳地，所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。
较佳地，所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。
较佳地，所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的牙齿建模装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的牙齿建模装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种基于3D成像技术的牙齿建模装置。
所述牙齿建模装置包括一个3D摄像机11、一口腔固定器以及一处理器。
所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件。
具体地，本实施例的口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽12。所述C形凹槽为所述接触件。即，口腔固定器包括两个接触件，分别为两个所述C形凹槽。
所述C形凹槽用于将嘴唇及脸颊撑开，使嘴唇与牙齿分离，方便3D摄像机拍摄牙齿。
所述支撑件包括一人字形连接件13，所述人字形连接件13连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧。
所述支撑件还包括一滑轨14，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
本实施例中，所述滑轨设于所述人字形连接件中间，人字形连接件的两端连接所述C形凹槽。
所述口腔固定器通过所述支撑件与所述C形凹槽将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器与3D摄像机电连接。
通过所述滑轨，所述3D摄像机还可以从口腔外对准所述牙齿进行拍摄，具体来说，在口腔内拍摄牙齿时3D摄像机的拍摄方向与所述滑轨的夹角为45度。利用45度角分别拍摄上牙和下压，能够获取牙面和牙尖的影像。
本实施例中所述3D摄像机11包括一红外线发射器111及一红外线接收器112，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈。所述3D摄像机还包括一摄像头113，用于拍摄彩色影像。
所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。
所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。
通过压舌板和支撑板能够更好的撑开口腔，使3D摄像机的拍摄更加稳定。
所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。
通过交叉支撑，用户可以在口腔外调节压舌板和支撑板撑开的角度。
所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。通过转动件能够更好的调整3D摄像机的拍摄方向。
所述处理器与3D摄像机电连接。所述3D摄像机获取的3D影像发送给所述处理器，所述处理器利用现有的图像拼接技术，能够将3D摄像机拍摄的多幅3D影像拼接，然后形成3D模型。
本实施例的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特征在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器与3D摄像机电连接。
2.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。
3.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820479713.4U CN211750189U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置 |
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| CN201820479713.4U CN211750189U (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置 |
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| CN211750189U true CN211750189U (zh) | 2020-10-27 |
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ID=72906213
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108403236A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-17 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 |
| CN112638316A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-04-09 | 曹庆恒 | 一种口腔机器人及其使用方法 |
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2018
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