CN211733063U - 一种发动机缸体跨线转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种发动机缸体跨线转运机构，用于发动机缸体生产线跨线转运，包括缸体顶升定位机构，X向移动机构，Y向升降机构，R向旋转机构及机械手机构；缸体顶升定位机构设于生产线端部，后方设有立柱，立柱顶端设有横梁；X向移动机构包括设于横梁上的X向导轨及滑块，固定在滑块上的X向驱动电机；Y向升降机构包括固定在滑块上的Y向升降气缸，Y向升降轨道，Y向升降轨道可相对滑块升降；R向旋转机构包括设于Y向升降轨道底部的R轴及R轴伺服旋转电机；机械手机构包括固定设于R轴下端的固定板，以及两个可开合的机械手夹紧板。本实用新型结构简单，实现生产线之间跨线转运，安全可靠，精度高，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产工装设备技术领域，具体涉及一种发动机缸体跨线转运机构。
背景技术
汽车发动机生产过程需要经过多道加工工序，有的需要从一条生产线转运到另一生产线，这个转运过程很多都是通过人工完成。为实现车间的自动化生产，降低工人劳动强度，提高生产效率，目前需要开发一种可自动在生产线之间转运待加工发动机缸体的转运机构。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了一种发动机缸体跨线转运机构，在相邻两生产线末端设置，可自动转运发动机缸体，安全可靠，效率高。
为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种发动机缸体跨线转运机构，用于发动机缸体生产线跨线转运，其特征在于：包括缸体顶升定位机构，X向移动机构，Y向升降机构，R向旋转机构及机械手机构；所述缸体顶升定位机构共两组，分别设于两条相邻的发动机缸体生产线端部，其后方均设有立柱，所述立柱通过底座与地面固连；所述两条立柱顶端设有水平设置的横梁；所述X向移动机构包括设于所述横梁前端面的X向导轨，以及在所述X向导轨内移动的滑块，固定在所述滑块上的X向驱动电机；所述Y向升降机构包括固定设置在所述滑块上的Y向升降气缸，Y向升降轨道，所述Y向升降轨道可相对所述滑块升降；所述R向旋转机构包括设于所述Y向升降轨道底部的R轴及R 轴伺服旋转电机，所述R轴可绕其竖直的中心线转动；所述机械手机构包括固定设于所述R轴下端的固定板，以及两个间隔预定距离可在所述固定板下方开合的机械手夹紧板。
进一步的，所述缸体顶升定位机构包括水平设于缸体生产线端部的工作台，所述工作台下方设有顶升气缸，以及多个可随所述顶升气缸升降的定位块，所述定位块与发动机缸体上的定位孔配合；所述工作台上设有容纳所述定位块通过的通孔，所述工作台上表面还设有两个相互垂直的限位条，所述限位条设于所述工作台上表面端部及外侧边；所述工作台下方还设有限制所述顶升气缸行程的行程开关。
进一步的，所述固定板下底面设有机械手导轨，所述机械手夹紧板可沿所述机械手导轨移动，所述机械手夹紧板由机械手夹紧气缸驱动，所述机械手夹紧板上设有多个与发动机缸体配合的定位柱，所述机械手夹紧气缸与一个机械手夹紧板固连，其活塞杆与另一机械手夹紧板固连，所述两机械手夹紧板通过同步连杆机构连接，使其在所述机械手夹紧气缸作用下同步开合。
进一步的，所述横梁上设有齿条，所述X向驱动电机输出轴上设有齿轮，与所述齿条啮合驱动所述X向移动机构运动。
进一步的，所述横梁上还设有X向拖链槽，所述X向驱动电机的电缆设于X 向拖链内，并在X向拖链槽内跟随所述X向移动机构移动。
进一步的，所述Y向升降轨道外侧还设有Y向拖链槽，所述R轴伺服旋转电机的线缆设于Y向拖链内，并在所述Y向拖链槽内跟随所述Y向移动机构移动。
进一步的，所述同步连杆机构包括平行设于所述固定板下方的中心连杆，所述中心连杆中部与所述固定板铰接，两端分别铰接有连杆，所述连杆另一端分别与机械手夹紧板铰接。
进一步的，所述两立柱之间为行人通道，行人通道上方设有防护平台。
进一步的，所述工作台下方设有接油盘。
综上所述，本实用新型结构简单，实现两条生产线之间缸体跨线转运，安全可靠，精度高，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是一种发动机缸体跨线转运机构主视结构示意图。
图2是一种发动机缸体跨线转运机构左视结构示意图。
图3是一种发动机缸体跨线转运机构俯视结构示意图。
图4是图1的A处放大图。
图5是图2的B处放大图。
图6是图1的C处放大图。
附图标记说明：
1-底座，2-立柱，3-横梁，4-X向导轨，5-齿条，6-X向滑块，7-X向驱动电机，8-Y向升降气缸，9-Y向升降轨道，10-R轴，11-R轴伺服旋转电机，12-固定板，13-机械手导轨，14-机械手夹紧板，15-机械手夹紧气缸，16-中心连杆，17-连杆，18-工作台，19-顶升气缸，20-定位块，21-限位条，22-行程开关，23-X向拖链，24-X向拖链槽，25-Y向拖链，26-Y向拖链槽，27-行人通道，28-防护平台，29-接油盘，30-定位柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1至图6所示的发动机缸体跨线转运机构，用于发动机缸体生产线跨线转运，其特征在于：包括缸体顶升定位机构，X向移动机构，Y向升降机构，R向旋转机构及机械手机构；所述缸体顶升定位机构共两组，分别设于两条相邻的发动机缸体生产线端部，其后方均设有立柱2，所述立柱2通过底座1与地面固连；所述两条立柱2顶端设有水平设置的横梁3；所述X向移动机构包括设于所述横梁3前端面的X向导轨4，以及在所述X向导轨4内移动的滑块6，固定在所述滑块6上的X向驱动电机7；所述Y向升降机构包括固定设置在所述滑块6上的Y向升降气缸8，Y向升降轨道9，所述Y向升降轨道9可相对所述滑块6升降；所述R向旋转机构包括设于所述Y向升降轨道9底部的R轴10及 R轴伺服旋转电机11，所述R轴10可绕其竖直的中心线转动；所述机械手机构包括固定设于所述R轴10下端的固定板12，以及两个间隔预定距离可在所述固定板下方开合的机械手夹紧板14。
进一步的，所述缸体顶升定位机构包括水平设于缸体生产线端部的工作台 18，所述工作台18下方设有顶升气缸19，以及多个可随所述顶升气缸19升降的定位块20，所述定位块20与发动机缸体上的定位孔配合；所述工作台18上设有容纳所述定位块20通过的通孔，所述工作台18上表面还设有两个相互垂直的限位条21，所述限位条21设于所述工作台18上表面端部及外侧边；所述工作台18下方还设有限制所述顶升气缸19行程的行程开关22。
进一步的，所述固定板12下底面设有机械手导轨13，所述机械手夹紧板 14可沿所述机械手导轨13移动，所述机械手夹紧板14由机械手夹紧气缸15驱动，所述机械手夹紧板14上设有多个与发动机缸体配合的定位柱30，所述机械手夹紧气缸15与一个机械手夹紧板14固连，其活塞杆与另一机械手夹紧板14 固连，所述两机械手夹紧板14通过同步连杆机构连接，使其在所述机械手夹紧气缸15作用下同步开合。
进一步的，所述横梁3上设有齿条5，所述X向驱动电机7输出轴上设有齿轮，与所述齿条5啮合驱动所述X向移动机构运动。
进一步的，所述横梁3上还设有X向拖链槽24，所述X向驱动电机的电缆设于X向拖链23内，并在X向拖链槽24内跟随所述X向移动机构移动。
进一步的，所述Y向升降轨道9外侧还设有Y向拖链槽26，所述R轴伺服旋转电机11的线缆设于Y向拖链25内，并在所述Y向拖链槽26内跟随所述Y 向移动机构移动。
进一步的，所述同步连杆机构包括平行设于所述固定板12下方的中心连杆 16，所述中心连杆16中部与所述固定板12铰接，两端分别铰接有连杆17，所述连杆17另一端分别与机械手夹紧板14铰接。
进一步的，所述两立柱2之间为行人通道27，行人通道27上方设有防护平台28。
进一步的，所述工作台18下方设有接油盘29。
本实用新型使用时，发动机缸体在第一条生产线上加工完成后，由输送带输送至设于生产线端部的工作台18上，缸体向前运行至接触到工作台18上设置的限位条21后停止运动，缸体顶升定位机构将生产线上的发动机缸体顶起，缸体顶升定位机构上的定位块20与发动机缸体上的定位孔配合，使发动机缸体在缸体顶升定位机构上占据唯一位置，保证后续转运精度。
顶升起来的发动机缸体由机械手机构抓起，机械手夹紧板14上设置的定位柱30，与发动机缸体侧面的定位块配合，保证定位精度，并使缸体夹紧不易掉落，机械手夹紧板14在机械手夹紧气缸15的驱动作用下，通过同步连杆机构同步夹紧。
发动机缸体由机械手机构夹紧后，由Y向升降机构提升，至发动机缸体底面高度超过防护平台28，在X向移动机构的驱动下，向另一缸体生产线移动，全程从防护平台28上方移动，避免在转运过程中出现意外，导致发动机缸体掉落，造成砸到行人等安全事故。同时，发动机缸体上难免有残留的油液，从上方经过也可避免油液低落到地面，造成地面湿滑、脏污、以及油液浪费的现象。移动到位后，在Y向升降机构的作用下下降，此时，待接收发动机缸体的生产线上的缸体顶升定位机构升起，其上的定位块20与发动机缸体接触并定位，缸体顶升定位机构下降，使发动机缸体与工作台18接触，由生产线上的输送机构运送出去进行下一阶段的加工。
缸体顶升定位机构在工作台18下方设置的接油盘29，用于接收待转运发动机缸体上滴落的油液，避免油液浪费，同时也减少转运过程中发动机缸体上残留的油液。
有的缸体生产线上配备有清洗作业的工位，清洗槽的方向与生产线上工位方向不一致时，需将缸体转动以适应清洗作业工位的位置需求，设置了R向旋转机构，可绕自身竖直中心线旋转的R轴10及R轴伺服旋转电机11将机械手机构连带机械手抓起的发动机缸体整体旋转一个角度，一般为90°，再降低高度送入清洗作业工位进行清洗。清洗完成后转回原来的方向，送入生产线上进行后续加工。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种发动机缸体跨线转运机构，用于发动机缸体生产线跨线转运，其特征在于：包括缸体顶升定位机构，X向移动机构，Y向升降机构，R向旋转机构及机械手机构；所述缸体顶升定位机构共两组，分别设于两条相邻的发动机缸体生产线端部，其后方均设有立柱(2)，所述立柱(2)通过底座(1)与地面固连；所述两条立柱(2)顶端设有水平设置的横梁(3)；所述X向移动机构包括设于所述横梁(3)前端面的X向导轨(4)，以及在所述X向导轨(4)内移动的滑块(6)，固定在所述滑块(6)上的X向驱动电机(7)；所述Y向升降机构包括固定设置在所述滑块(6)上的Y向升降气缸(8)，Y向升降轨道(9)，所述Y向升降轨道(9)可相对所述滑块(6)升降；所述R向旋转机构包括设于所述Y向升降轨道(9)底部的R轴(10)及R轴伺服旋转电机(11)，所述R轴(10)可绕其竖直的中心线转动；所述机械手机构包括固定设于所述R轴(10)下端的固定板(12)，以及两个间隔预定距离可在所述固定板下方开合的机械手夹紧板(14)。
2.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述缸体顶升定位机构包括水平设于缸体生产线端部的工作台(18)，所述工作台(18)下方设有顶升气缸(19)，以及多个可随所述顶升气缸(19)升降的定位块(20)，所述定位块(20)与发动机缸体上的定位孔配合；所述工作台(18)上设有容纳所述定位块(20)通过的通孔，所述工作台(18)上表面还设有两个相互垂直的限位条(21)，所述限位条(21)设于所述工作台(18)上表面端部及外侧边；所述工作台(18)下方还设有限制所述顶升气缸(19)行程的行程开关(22)。
3.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述固定板(12)下底面设有机械手导轨(13)，所述机械手夹紧板(14)可沿所述机械手导轨(13)移动，所述机械手夹紧板(14)由机械手夹紧气缸(15)驱动，所述机械手夹紧板(14)上设有多个与发动机缸体配合的定位柱(30)，所述机械手夹紧气缸(15)与一个机械手夹紧板(14)固连，其活塞杆与另一机械手夹紧板(14)固连，所述两机械手夹紧板(14)通过同步连杆机构连接，使其在所述机械手夹紧气缸(15)作用下同步开合。
4.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述横梁(3)上设有齿条(5)，所述X向驱动电机(7)输出轴上设有齿轮，与所述齿条(5)啮合驱动所述X向移动机构运动。
5.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述横梁(3)上还设有X向拖链槽(24)，所述X向驱动电机的电缆设于X向拖链(23)内，并在X向拖链槽(24)内跟随所述X向移动机构移动。
6.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述Y向升降轨道(9)外侧还设有Y向拖链槽(26)，所述R轴伺服旋转电机(11)的线缆设于Y向拖链(25)内，并在所述Y向拖链槽(26)内跟随所述Y向移动机构移动。
7.按照权利要求3所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述同步连杆机构包括平行设于所述固定板(12)下方的中心连杆(16)，所述中心连杆(16)中部与所述固定板(12)铰接，两端分别铰接有连杆(17)，所述连杆(17)另一端分别与机械手夹紧板(14)铰接。
8.按照权利要求1所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述两立柱(2)之间为行人通道(27)，行人通道(27)上方设有防护平台(28)。
9.按照权利要求2所述的一种发动机缸体跨线转运机构，其特征在于：所述工作台(18)下方设有接油盘(29)。
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| CN112407924A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-02-26 | 狄永杰 | 基于视觉的发动机缸体的搬运机器人 |
| CN112678525A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-20 | 南京海长智能装备有限公司 | 一种悬臂型气动升降的吸料装置 |
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2019
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