CN211732500U - 玻璃板捆包体 - Google Patents

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CN211732500U CN201922293493.3U CN201922293493U CN211732500U CN 211732500 U CN211732500 U CN 211732500U CN 201922293493 U CN201922293493 U CN 201922293493U CN 211732500 U CN211732500 U CN 211732500U
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China
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tray
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accelerometer
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滨田圣司
内田势津夫
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Nippon Electric Glass Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种玻璃板捆包体,在输送捆包体时发生了振动的情况下,能够确定振动产生的位置,并推断振动原因。玻璃板捆包体(1)具备包含玻璃板(21)的玻璃板层叠体(20)和托盘(30),玻璃板捆包体(1)还具备:位置测定装置(33),其对玻璃板捆包体(1)的位置进行测定;以及加速度计(32),其对玻璃板捆包体(1)移动时的加速度进行测定。

Description

玻璃板捆包体
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃板捆包体的技术。
背景技术
以往,在对液晶面板(LCD)、等离子体显示板(PDP)、有机EL面板等玻璃板进行搬运时,作为玻璃板的捆包方式,如专利文献1那样,有将玻璃板层叠体以平置姿态(大致水平姿态)装载于支承体并在该状态下进行输送的方式。另外,如专利文献2那样,有将玻璃板层叠体以倾斜地立起状态的倾斜姿态装载于支承体并在该状态下进行输送的方式。
在任意一个方式中,均有玻璃板层叠体在与支承体一起收容于收纳容器(例如集装箱)的状态下进行输送的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-168072号公报
专利文献2:日本特开2017-149471号公报
近年来,为了有利于液晶显示器等的制造,对更大的玻璃基板的需求在增加。当玻璃基板变大时,由于输送时的振动而变得容易破损。以往,在输送捆包体时发生了振动的情况下,由于不清楚振动产生的位置,因此难以确定振动原因,不得不依靠猜测。
实用新型内容
实用新型要解决的课题
本实用新型鉴于上述课题,提供一种在输送捆包体时发生了振动的情况下,能够确定振动产生的位置并推断振动原因的玻璃板捆包体。
用于解决课题的方案
本实用新型的要解决的课题如上所述,接下来对用于解决该课题的方案进行说明。
即,在本实用新型中,玻璃板捆包体具备包含玻璃板的层叠体和托盘,其中,所述玻璃板捆包体还具备:位置测定装置,其对所述玻璃板捆包体的位置进行测定;以及加速度计,其对所述玻璃板捆包体移动时的加速度进行测定。
在本实用新型中,还具备对所述位置测定装置以及所述加速度计的测定结果进行存储的存储装置。
在本实用新型中,所述托盘具有对平置姿态的层叠体进行支承的载置面,所述加速度计设置在所述载置面上。
在本实用新型中,在所述载置面的四角设置有支柱,
所述加速度计配置于彼此相邻的一对所述支柱之间。
在本实用新型中,所述托盘保持倾斜姿态的层叠体,
所述托盘具有:基台部;底面支承部,其在所述基台部上对所述层叠体的底面进行支承;以及背面支承部,其在所述基台部上对所述层叠体的背面进行支承,
所述加速度计设置于所述基台部。
实用新型的效果
作为本实用新型的效果,起到以下所示的效果。
在本实用新型中,能够利用加速度计检测对玻璃板捆包体施加了较强的冲击、振动的情况,并能够通过位置测定装置对施加了较强的冲击等的位置进行检测,因此通过筛选冲击等的产生原因而变得容易进行推断。因此,对冲击等的对策变得容易,并且能够减少玻璃板上的污垢等。
另外,在本实用新型中,在存储装置中存储测定结果,由此能够抑制向外部的数据通信费且成本削减。另外,能够降低向外部泄漏信息的风险。
另外,在本实用新型中,能够更准确地测定在平置姿态的层叠体产生的冲击等。
另外,在本实用新型中,为了防止与支柱的干涉,在彼此相邻的一对支柱之间不配置层叠体,因此能够确保放置加速度计的空间,能够防止装置的大型化,且抑制成本上升。
另外,在本实用新型中,在不妨碍向托盘装入玻璃板、从托盘取出玻璃板的情况下,能够更准确地测定在倾斜姿态的层叠体产生的冲击等。
附图说明
图1是表示本实用新型的一实施方式的玻璃板捆包体的整体结构的立体图。
图2是表示上述的玻璃板捆包体的结构的主视图。
图3是表示上述的重叠多个托盘的玻璃板捆包体的结构的主视图。
图4是表示本实用新型的另一实施方式的玻璃板捆包体的整体结构的立体图。
图5是表示上述的玻璃板捆包体的结构的主视图。
附图标记说明:
1 玻璃板捆包体
10 收纳容器
11 框体
12 收纳部
20 玻璃板层叠体
21 玻璃板
30 托盘
30a 载置面
30b 狭缝
31 支柱
32 加速度计
33 位置测定装置
130 托盘。
131 底面支承部
132 背面支承部。
具体实施方式
接下来,说明本实用新型的实施方式。
图1是表示本实用新型的一实施方式的玻璃板捆包体的立体图。使用图1以及图2对玻璃板捆包体进行说明。
需要说明的是,在本实施方式中,前后方向是指图1的立体图中的前后方向,左右方向是指图1的立体图中的左右方向。
玻璃板捆包体1具备收纳容器10、玻璃板层叠体20、以及托盘30。收纳容器10是对玻璃板层叠体20进行搬运的容器,由长方体的集装箱构成。收纳容器10具有框体11、形成于框体11的内部的收纳部12、以及未图示的门。框体11由形成长方体的五面构成,由后面13、上表面14、下表面15、两侧面16、16构成。另外,在框体11的前面形成有开口部17。该开口部17能够通过关闭未图示的门而封闭。
在收纳部12收纳有将多个玻璃板21重叠而成的玻璃板层叠体20、以及用于载置玻璃板层叠体20的托盘30。玻璃板层叠体20以及托盘30从开口部17搬入,被收纳于收纳部12。玻璃板层叠体20是将多个玻璃板21重叠而形成的层叠体。玻璃板21的宽度L1形成为比收纳容器10的下表面15的宽度L2短。需要说明的是,在玻璃板21彼此之间可以***保护片材(例如玻璃衬纸、发泡树脂片材)。
托盘30配置于收纳部12的下表面15。在托盘30装载有平置姿态的玻璃板层叠体20。托盘30具有对平置姿态的玻璃板层叠体20进行支承的载置面30a。另外,在托盘30设置有多个大致四边形状的狭缝30b,通过将叉车的爪***该狭缝30b,从而能够将托盘30移动到收纳部12中而将其收纳。
另外,托盘30在四角设置有支柱31。支柱31例如由L型钢构成,以不与载置于载置面30a的玻璃板层叠体20干涉的方式配置。需要说明的是,支柱31可以为圆柱状、棱柱状。
如图3所示,在托盘30的支柱31之上也可以配置另一托盘30。通过这样构成,能够将托盘30重叠多层而进行配置。
在连结托盘30的支柱31与支柱31之间的直线上配置有加速度计32。加速度计32是对托盘30、玻璃板层叠体20的速度变化进行测量的装置。
加速度计32配置在托盘30的载置面30a上且连结彼此相邻的支柱31与支柱31之间的直线上。由此,加速度计32配置于玻璃板层叠体20的附近,从而能够准确地测量玻璃板层叠体20的加速度,能够更准确地测定在平置姿态的玻璃板层叠体20产生的冲击、振动。
在本实施方式中,如图3所示,在层叠多层而配置的托盘30中的最下层的托盘30的载置面30a上配置有加速度计32。并不局限于该结构,也可以配置在中间的托盘30的载置面30a上、最上层的托盘30的载置面30a上。
另外,玻璃板捆包体1具备测定其位置的位置测定装置33。位置测定装置33例如由使用了全球导航卫星***的实时追踪装置构成。在本实施方式中,加速度计32以及位置测定装置33一体地构成。另外,在玻璃板捆包体1设置有用于存储由加速度计32以及位置测定装置33检测出的检测值的存储装置34。存储装置34是对由加速度计32以及位置测定装置33检测出的结果进行存储的装置,在本实施方式中,存储装置34与加速度计32以及位置测定装置33一体地构成。
在托盘30的下表面设置有用于吸收冲击、振动的吸收构件35。吸收构件35由以中心轴朝向水平方向(在本实施方式中为前后方向)的方式配置的螺旋状弹性体构成,且整体上呈大致圆筒状。螺旋状弹性体可以是包含橡胶材料的树脂材料等,但在本实施方式中,是将细的金属线(例如钢铁、不锈钢等)绞合和/或编织而形成的金属钢丝绳(金属材料)。特别是,从耐久性、耐环境性的观点出发,金属材料优选为不锈钢材料。
吸收构件35在收纳容器10的下表面15与托盘30之间配置有多个。
如图3所示,在重叠多个托盘30而配置的情况下,在最下层的托盘30的下表面设置有吸收构件35。多个吸收构件35的上部例如固定于未图示的上框架,吸收构件35的下部例如固定于未图示的下框架。在该情况下,下框架的下表面作为脚部发挥作用,与收纳容器10的下表面15接触。另外,上框架的上表面作为载置部发挥作用,与托盘30接触。
接下来,对使用了托盘30的玻璃板层叠体20的搬运方法的一例进行说明。
在托盘30的载置面30a配置玻璃板层叠体20。在重叠托盘30的情况下,将配置有玻璃板层叠体20的托盘30载置于下侧的托盘30的支柱31之上,由此重叠多个托盘30。
托盘30被收纳于形成在收纳容器10的内部的收纳部12。将收纳容器10装载于未图示的移动单元,通过该移动单元移动来搬运玻璃板层叠体20。在该搬运过程中,加速度计32测定加速度,并且位置测定装置33测定位置。这些测定结果被储存于存储装置34。
在搬运结束之后,从储存于存储装置34的测定结果提取测定到较大加速度的数据,并对测定到较大加速度的数据的位置信息进行确定。通过这样对测定到较大加速度的数据的位置信息进行确定,由此筛选使较大加速度产生的冲击、振动的原因而变得容易进行推断。因此,对冲击等的对策变得容易,能够减少玻璃板上的污垢、破损。
接下来,说明本实用新型的另一实施方式。
图4是表示本实用新型的一实施方式的玻璃板捆包体的立体图。使用图4以及图5对玻璃板捆包体进行说明。
需要说明的是,在本实施方式中,前后方向是指图4的立体图中的前后方向,左右方向是指图4的立体图中的左右方向。
另外,对于与第一实施方式相同的结构,标注相同的附图标记并省略说明。
玻璃板捆包体1具备装载倾斜姿态的玻璃板层叠体20的托盘130来代替装载平置姿态的玻璃板层叠体20的托盘30。
托盘130配置于收纳部12的下表面15。托盘130具备:基台部131,其配置于收纳部12的下表面15;背面支承部132,其在基台部131上对玻璃板层叠体20的背面进行支承;支脚133,其将背面支承部132和基台部131连结;以及底面支承部134,其在基台部131上对玻璃板层叠体20的底面进行支承。在剖面观察下,基台部131、背面支承部132以及支脚133配置为,形成以基台部131为底边且以背面支承部132为斜边的大致直角三角形。背面支承部132的下端固定于底面支承部134,底面支承部134的下端固定于基台部131。底面支承部134以与背面支承部132成大致直角的方式配置,底面支承部134的上端从背面支承部132突出。
在基台部131设置有多个大致四边形状的狭缝131a,通过将叉车的爪***该狭缝131a,从而能够将托盘130移动到收纳部12中而将其收纳。
在托盘130的基台部131配置有加速度计32、位置测定装置33以及存储装置34。
接下来,对使用了托盘130的玻璃板层叠体20的搬运方法的一例进行说明。
在托盘130的背面支承部132配置玻璃板层叠体20。
托盘130被收纳于形成在框体11的内部的收纳部12。将框体11装载于未图示的移动单元,通过该移动单元移动来搬运玻璃板层叠体20。在该搬运过程中,加速度计32测定加速度,并且位置测定装置33测定位置。这些测定结果被储存于存储装置34。
在搬运结束之后,从储存于存储装置34的测定结果提取测定到较大加速度的数据,并对测定到较大加速度的数据的位置信息进行确定。通过这样对测定到较大加速度的数据的位置信息进行确定,由此筛选使较大加速度产生的冲击、振动的原因而变得容易进行推断。因此,对冲击等的对策变得容易,能够减少玻璃板上的污垢、破损。
如以上那样,提供一种玻璃板捆包体1,其具备包含玻璃板21的玻璃板层叠体20和托盘30,该玻璃板捆包体1还具备:位置测定装置33,其对玻璃板捆包体1进行测定的位置;以及加速度计32,其对玻璃板捆包体1移动时的加速度进行测定。
通过这样构成,能够利用加速度计32检测对玻璃板捆包体1施加了较强的冲击等的情况,并能够通过位置测定装置33对施加了较强的冲击等的位置进行检测,因此通过筛选冲击等的产生原因而变得容易进行推断。因此,对冲击等的对策变得容易,并且能够减少玻璃板21的污垢等。
另外,还具备对位置测定装置33以及加速度计32的测定结果进行存储的存储装置34。
通过这样构成,在存储装置34中存储测定结果,由此能够抑制向外部的数据通信费且成本削减。另外,能够减少向外部泄漏信息的风险。
另外,托盘30具有对平置姿态的玻璃板层叠体20进行支承的载置面30a,加速度计32设置在载置面30a上。
通过这样构成,能够更准确地测定在平置姿态的玻璃板层叠体20产生的冲击等。
另外,在载置面30a的四角设置支柱31,加速度计32配置于支柱31之间。
通过这样构成,为了防止与支柱31的干涉,在一部分的支柱31与支柱31之间不配置玻璃板层叠体20,因此能够确保放置加速度计32的空间,能够防止装置的大型化,且抑制成本上升。
另外,托盘130保持倾斜姿态的玻璃板层叠体20,托盘130具有:基台部131;底面支承部134,其在基台部131上对玻璃板层叠体20的底面进行支承;以及背面支承部132,其在基台部131上对玻璃板层叠体20的背面进行支承,加速度计32设置于基台部131。
通过这样构成,在不妨碍向托盘130装入玻璃板21、从托盘130取出玻璃板21的情况下,能够更准确地测定在倾斜姿态的玻璃板层叠体20产生的冲击等。
产业上的可利用性
本实用新型能够应用于玻璃板捆包体的技术。

Claims (5)

1.一种玻璃板捆包体,其具备包含玻璃板的层叠体和托盘,
所述玻璃板捆包体的特征在于,还具备:
位置测定装置,其对所述玻璃板捆包体的位置进行测定;以及
加速度计,其对所述玻璃板捆包体移动时的加速度进行测定。
2.根据权利要求1所述的玻璃板捆包体,其特征在于,
所述玻璃板捆包体还具备对所述位置测定装置以及所述加速度计的测定结果进行存储的存储装置。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃板捆包体,其特征在于,
所述托盘具有对平置姿态的层叠体进行支承的载置面,
所述加速度计设置在所述载置面上。
4.根据权利要求3所述的玻璃板捆包体,其特征在于,
在所述载置面的四角设置有支柱,
所述加速度计配置于彼此相邻的一对所述支柱之间。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃板捆包体,其特征在于,
所述托盘保持倾斜姿态的层叠体,
所述托盘具有:
基台部;
底面支承部,其在所述基台部上对所述层叠体的底面进行支承;以及
背面支承部,其在所述基台部上对所述层叠体的背面进行支承,
所述加速度计设置于所述基台部。
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