CN211724595U - 篮球全自动捡球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种篮球全自动捡球装置，包括：底座，底座的底面设置有四个驱动轮和分别与四个驱动轮传动连接的驱动电机，底座四周设置有方形框，方形框的前端形成有缺口；过球通道，过球通道包括相对竖直设置的两块侧板和设置在两块侧板之间的弧形板，弧形板自缺口向方形框的后端逐渐上升；两块引导板，引导板的一侧连接侧板，引导板的另一侧延伸至缺口处，两块引导板形成入球口，入球口连通过球通道连通和缺口，入球口的开口大小自缺口向向过球通道逐渐减小；摄像机构，摄像机构用于采集篮球的影像以确定篮球的位置和角度；滚轮组件和控制器。该篮球全自动捡球装置能够自动捡球，并且能够捡多个篮球，具有节省人力，捡球效率高的优点。

Description

篮球全自动捡球装置

技术领域

本实用新型涉及体育类的篮球领域，尤其涉及一种篮球全自动捡球装置。

背景技术

在篮球运动比赛或训练中，为了节省比赛时间或训练时间，场地上通常会放置多个篮球，篮球被使用后随意散落在场地的各个位置，因此在比赛或训练过程中需要人工对球实施回收，这样不仅浪费体力，并且捡球效率不高，在运动场上捡球也存在人被篮球砸中的风险。

鉴于此，有必要提供一种新型的篮球全自动捡球装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种篮球全自动捡球装置，旨在解决现有技术中人工捡球费力并且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种篮球全自动捡球装置，包括：

底座，所述底座的底面设置有四个驱动轮和分别与四个所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底座四周设置有方形框，所述方形框的前端形成有缺口；

过球通道，所述过球通道包括相对竖直设置的两块侧板和设置在两块侧板之间的弧形板，所述弧形板自所述缺口向所述方形框的后端逐渐上升；

两块引导板，所述引导板的一侧连接所述侧板，所述引导板的另一侧延伸至所述缺口处，两块所述引导板形成入球口，所述入球口连通所述过球通道连通和所述缺口，所述入球口的开口大小自所述缺口向所述向所述过球通道逐渐减小；

设置于所述底座的支架和安装于所述支架的滚轮组件，所述滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组相对于水平面的高度依次提升；

所述第二滚轮组与第一驱动件传动连接，所述第三滚轮组与第二驱动件传动连接，所述第四滚轮组与第三驱动件传动连接，所述第五滚轮组与第四驱动件传动连接，所述第六滚轮组与第五驱动件传动连接；

所述第二滚轮组的旋转轴分别与所述第一滚轮组的旋转轴和所述第三滚轮组的旋转轴通过传送链条传动连接；所述第四滚轮组的滚轮分别与所述所述第三滚轮组的滚轮和第五滚轮组的滚轮通过传送带传动连接；

所述支架顶端还安装有摄像机构，所述摄像机构用于采集篮球的影像以确定篮球的位置和角度；

安装于所述弧形板上端的压力传感器；

控制器，所述控制器分别与所述摄像机构、压力传感器、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件信号连接。

优选地，所述第一滚轮组的旋转轴、所述第二滚轮组的旋转轴和所述第三滚轮组的旋转轴均安装有齿轮，所述齿轮分别与所述传送链条传动连接。

优选地，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组与所述弧形板的间距相同。

优选地，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组均为橡胶轮组。

优选地，所述第二驱动件包括旋转电机和与所述旋转电机传动连接的传动轮组，所述传动轮组还与所述第三滚轮组传动连接。

优选地，所述弧形板的顶端向内弯折。

本实用新型的上述技术方案中，篮球全自动捡球装置包括：底座，底座的底面设置有四个驱动轮和分别与四个驱动轮传动连接的驱动电机，底座四周设置有方形框，方形框的前端形成有缺口；过球通道，过球通道包括相对竖直设置的两块侧板和设置在两块侧板之间的弧形板，弧形板自缺口向方形框的后端逐渐上升；两块引导板，引导板的一侧连接侧板，引导板的另一侧延伸至缺口处，两块引导板形成入球口，入球口连通过球通道连通和缺口，入球口的开口大小自缺口向向过球通道逐渐减小；设置于底座的支架和安装于支架的滚轮组件，滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组，第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组相对于水平面的高度依次提升；第二滚轮组与第一驱动件传动连接，第三滚轮组与第二驱动件传动连接，第四滚轮组与第三驱动件传动连接，第五滚轮组与第四驱动件传动连接，第六滚轮组与第五驱动件传动连接；第二滚轮组的旋转轴分别与第一滚轮组的旋转轴和第三滚轮组的旋转轴通过传送链条传动连接；第四滚轮组的滚轮分别与第三滚轮组的滚轮和第五滚轮组的滚轮通过传送带传动连接；支架顶端还安装有摄像机构，摄像机构用于采集篮球的影像以确定篮球的位置和角度；安装于弧形板上端的压力传感器；控制器，控制器分别与摄像机构、压力传感器、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件信号连接。该实用新型通过摄像机构采集篮球的影像以确定篮球的位置和角度并将篮球的位置和角度信息发送至控制器，控制器将上述位置和角度信息分析处理后发出移动命令给驱动电机，驱动电机驱动驱动轮运动将篮球全自动捡球装置移动至靠近篮球的位置；然后控制器发送信号驱动第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件旋转，通过滚轮组件与篮球的摩擦力将篮球运送至过球通道内，过球通道内可以放置多个篮球；当过球通道内最顶端的篮球达到预设高度时，压力传感器受压发出报警信号至控制器，说明篮球数量已达预设值。该实用新型能够自动捡球，并且能够捡多个篮球，具有能够节省人力，捡球效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例篮球全自动捡球装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例篮球全自动捡球装置和篮球的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例篮球全自动捡球装置的部分立体结构示意图(去除盖板)；

图4为本实用新型实施篮球全自动捡球装置的部分立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例方框的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例球过球通道和引导板的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例弧形板的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例侧板和引导板的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	底座	2	驱动轮
3	缺口	41	侧板
				42	弧形板	5	引导板
6	入球口	71	第一滚轮组
				72	第二滚轮组	73	第三滚轮组
74	第四滚轮组	75	第五滚轮组
				76	第六滚轮组	81	第一驱动件
82	第二驱动件	83	第三驱动件
				84	第四驱动件	85	第五驱动件
9	传送链条	10	传送带
				11	摄像机构	12	控制器
13	方形框	14	盖板
				15	篮球	16	支架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明的是，本实用新型所述的“前”、“后”、“前端”和“后端”以图1中所述的方位为准，即图1中所示的前、后、前端和后端即为本实用新型所述的“前”、“后”、“前端”和“后端”。缺口设置在方形框的前端上，前端指篮球的入口端。

参见图1-图8，本实用新型提供一种篮球全自动捡球装置，包括：

底座1，底座1的底面设置有四个驱动轮2和分别与四个驱动轮2传动连接的驱动电机，底座1四周设置有方形框13，方形框13的前端形成有缺口3；

过球通道，过球通道包括相对竖直设置的两块侧板41和设置在两块侧板41之间的弧形板42，弧形板42自缺口3向方形框13的后端逐渐上升；

两块引导板5，引导板5的一侧连接侧板41，引导板5的另一侧延伸至缺口3处，两块引导板5形成入球口6，入球口6连通过球通道连通和缺口3，入球口6的开口大小自缺口3向向过球通道逐渐减小；

设置于底座1的支架16和安装于支架16的滚轮组件，滚轮组件包括第一滚轮组71、第二滚轮组72、第三滚轮组73、第四滚轮组74、第五滚轮组75和第六滚轮组76，第一滚轮组71、第二滚轮组72、第三滚轮组73、第四滚轮组74、第五滚轮组75和第六滚轮组76相对于水平面的高度依次提升；

第二滚轮组72与第一驱动件81传动连接，第三滚轮组73与第二驱动件82传动连接，第四滚轮组74与第三驱动件83传动连接，第五滚轮组75与第四驱动件84传动连接，第六滚轮组76与第五驱动件85传动连接；

第二滚轮组72的旋转轴分别与第一滚轮组71的旋转轴和第三滚轮组73的旋转轴通过传送链条9传动连接；第四滚轮组74的滚轮分别与第三滚轮组73的滚轮和第五滚轮组75的滚轮通过传送带10传动连接；

支架16顶端还安装有摄像机构11，摄像机构11用于采集篮球15的影像以确定篮球15的位置和角度；

安装于弧形板42上端的压力传感器；

控制器12，控制器12分别与摄像机构11、压力传感器、第一驱动件81、第二驱动件82、第三驱动件83、第四驱动件84和第五驱动件85信号连接。

上述实施例中，驱动电机驱动驱动轮2旋转从而使得篮球全自动捡球装置可以前进后退和向左向右运动，两块侧板41和弧形板42之间形成过球通道，弧形板42用于为篮球15底部提供支撑，两块侧板41用于限制篮球15向两边运动从而使得受滚轮组件驱动的篮球15只能沿着弧形板42上升，两块侧板41之间的距离略大于篮球15的直径，引导板5是为了引导篮球15进入过球通道。篮球15在滚轮组件与弧形板42之间的间距运动，因受到各滚轮组的挤压产生摩擦力，通过摩擦力驱动篮球15沿着弧形板42逐渐上升。滚轮组件分别与驱动件连接可以稳定控制各滚轮组的转动速度和扭矩，通过传送链条9和传送带10将各滚轮组传动连接可以确保各滚轮组步调一致，不会造成篮球15的扎堆或卡死现象(即由于各滚轮组速度不一致，篮球15在速度慢的滚轮组前堆积而不能通过)。篮球全自动捡球装置还包括盖板14，盖板14安装于支架16外侧，用于将安装于支架16的各部件与外界隔离。

通过摄像机构11采集篮球15的影像以确定篮球15的位置和角度并将篮球15的位置和角度信息发送至控制器12，控制器12将上述位置和角度信息分析处理后发出移动命令给驱动电机，驱动电机驱动驱动轮2运动将篮球15全自动捡球装置方形框13的缺口3移动至靠近篮球15的位置。优选地，为进一步提升捡球效率，当篮球15的位置大于预设距离时，控制器12可以发出信号控制驱动电机加速旋转从而更快达到篮球15的位置，当篮球15的位置小于预设距离时，控制器12发送信号控制驱动电机按正常速度旋转，从而使篮球全自动捡球装置平稳到达篮球15的位置。当篮球15位于预定位置时，控制器12发送信号驱动第一驱动件81、第二驱动件82、第三驱动件83、第四驱动件84和第五驱动件85旋转，通过滚轮组件与篮球15的摩擦力将篮球15运送至过球通道内，过球通道内可以放置多个篮球15；当过球通道内最顶端的篮球15达到预设高度时，压力传感器受压发出报警信号至控制器12，说明篮球15数量已达预设值，提示需要取出篮球15。该实用新型能够实现全自动捡球，并且能够捡多个篮球15，具有能够节省人力，捡球效率高的优点。

进一步地，第一滚轮组71的旋转轴、第二滚轮组72的旋转轴和第三滚轮组73的旋转轴均安装有齿轮，齿轮分别与传送链条9传动轮连接。

进一步地，第一滚轮组71、第二滚轮组72、第三滚轮组73、第四滚轮组74、第五滚轮组75和第六滚轮组76与弧形板42的间距相同。第一滚轮组71、第二滚轮组72、第三滚轮组73、第四滚轮组74、第五滚轮组75和第六滚轮组76均为橡胶轮组。篮球15在各滚轮组与弧形板42之间的间距移动，因为受到各滚轮组的挤压而产生摩擦力使得篮球15沿着过球通道移动。因此，优选地，各滚轮组与弧形板42之间的间距应小于篮球15的直径，将各滚轮组之间的间距设置成与弧形板42之间的间距相同是为了确保传送平稳。为避免滚轮组与篮球15的挤压对篮球15造成磨损，可以将滚轮组的表面设置一层弹性件如橡胶，或者直接采用橡胶轮组。

进一步地，第二驱动件82包括旋转电机和与旋转电机传动连接的传动轮组，传动轮组还与第三滚轮组73传动连接。

进一步地，为防止压力传感器报警后没有来得及停止操作，可以在弧形板42的顶端设置一段向内弯折的弯折段，使篮球15运动到弧形板42顶端时受到阻挡而不至于滑出过球通道。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种篮球全自动捡球装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的底面设置有四个驱动轮和分别与四个所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底座四周设置有方形框，所述方形框的前端形成有缺口；

过球通道，所述过球通道包括相对竖直设置的两块侧板和设置在两块侧板之间的弧形板，所述弧形板自所述缺口向所述方形框的后端逐渐上升；

两块引导板，所述引导板的一侧连接所述侧板，所述引导板的另一侧延伸至所述缺口处，两块所述引导板形成入球口，所述入球口连通所述过球通道连通和所述缺口，所述入球口的开口大小自所述缺口向所述向所述过球通道逐渐减小；

设置于所述底座的支架和安装于所述支架的滚轮组件，所述滚轮组件包括第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组相对于水平面的高度依次提升；

所述第二滚轮组与第一驱动件传动连接，所述第三滚轮组与第二驱动件传动连接，所述第四滚轮组与第三驱动件传动连接，所述第五滚轮组与第四驱动件传动连接，所述第六滚轮组与第五驱动件传动连接；

所述第二滚轮组的旋转轴分别与所述第一滚轮组的旋转轴和所述第三滚轮组的旋转轴通过传送链条传动连接；所述第四滚轮组的滚轮分别与所述第三滚轮组的滚轮和第五滚轮组的滚轮通过传送带传动连接；

所述支架顶端还安装有摄像机构，所述摄像机构用于采集篮球的影像以确定篮球的位置和角度；

安装于所述弧形板上端的压力传感器；

控制器，所述控制器分别与所述摄像机构、压力传感器、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件信号连接。

2.根据权利要求1所述的篮球全自动捡球装置，其特征在于，所述第一滚轮组的旋转轴、所述第二滚轮组的旋转轴和所述第三滚轮组的旋转轴均安装有齿轮，所述齿轮分别与所述传送链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的篮球全自动捡球装置，其特征在于，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组与所述弧形板的间距相同。

4.根据权利要求1所述的篮球全自动捡球装置，其特征在于，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、第四滚轮组、第五滚轮组和第六滚轮组均为橡胶轮组。

5.根据权利要求1所述的篮球全自动捡球装置，其特征在于，所述第二驱动件包括旋转电机和与所述旋转电机传动连接的传动轮组，所述传动轮组还与所述第三滚轮组传动连接。

6.根据权利要求1所述的篮球全自动捡球装置，其特征在于，所述弧形板的顶端向内弯折。

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