CN205949334U - 一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案如下，羽毛球羽毛检测专用夹具包括升降输送器、竖向固定板、底板、定位块、压块，升降输送器设置在竖向固定板靠近进料输送带一端，底板设置在竖向固定板靠近升降输送器一侧，竖向固定板上设有供羽***通过的通孔，竖向固定板上设有供定位块箱底部底部推动的第一伸缩器，定位块靠近升降输送器一侧设有竖向定位凹槽，竖向固定板上设有第二伸缩器，底板顶部设有滑动块，定位块与压块靠近底板一端均设有供滑动块横向滑动的缺口，固定板上设有第三伸缩器，升降输送器包括升降架、升降输送带、驱动升降架升降的升降伸缩器，升降架上固定有反射镜。

Description

一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球加工设备制造领域，特别涉及一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备。

背景技术

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类。

如目前专利网上公开的羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备（申请号为201610219016.0）这种分拣设备虽然能进行分拣，但当羽***根部直径较小时，夹具不容易完全夹紧，从而导致夹持效果不佳，且在夹具夹持完毕后，整个夹具需要竖直向上移动，使摄像机能通过反射镜全面观察羽***，但夹具带动羽***移动后由于羽***较长且具有弹性，导致当夹具静止后羽***仍存在抖动，从而导致摄像机拍摄的图片与实际羽***的结构产生误差，从而导致羽***分拣产生错误，导致夹持时间长、抖动大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其具有便于羽***夹取，减少羽***晃动，提高对比精确度，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送***、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送***包括支撑架、进料输送带、出料输送带，所述支撑架上设有固定架，所述固定架上设有图像摄像机，所述固定架上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在进料输送带与出料输送带之间，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括升降输送器、竖向固定板、底板、定位块、压块，所述升降输送器设置在竖向固定板靠近进料输送带一端，所述底板设置在竖向固定板靠近升降输送器一侧，所述竖向固定板上设有供羽***通过的通孔，所述竖向固定板上设有供定位块箱底部底部推动的第一伸缩器，所述定位块靠近升降输送器一侧设有竖向定位凹槽，所述竖向固定板上设有供压块推入竖向定位凹槽与底板抵触的第二伸缩器，所述底板顶部设有滑动块，所述定位块与压块靠近底板一端均设有供滑动块横向滑动的缺口，所述固定板上设有供滑动块横向推动的第三伸缩器，所述升降输送器包括升降架、升降输送带、驱动升降架升降的升降伸缩器，所述升降架上固定有45度反射镜。

通过采用上述技术方案，进料输送带将羽***输送到升降输送带上，通过定位块的限位作用，压块的固定作用，滑动块的定位作用，有效的将羽***固定在顶板顶部，升降伸缩器带动升降架向下移动，从而升降输送带与反射镜均向下移动，从而避免了升降输送带与羽***抵触导致羽***产生振动，且羽***受到了羽毛球羽毛检测专用夹具的固定作用不产生位移，也大大减少了羽***的振动，且反射镜向下移动到羽***的下方，从而图像摄像机既能直接拍摄到***静止状态下的上表面的形状，也能通过反射镜拍摄到羽***静止状态下的侧面的弯度、拱度、粗细等形状，从而能全面的输入准确的图像信息进行精确的对比，有效的提高了羽***分类的效果。

进一步的，所述底板顶部靠近固定板一端设有输送滚轮，所述固定板上设有驱动输送滚轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，当图像摄像机图像捕捉完毕后，且压块、定位块、滑动块分别移开，从而使羽片能自由的移动，从而羽***受到了升降输送带以及输送滚轮的输送作用，有效的从而通孔移动到出料输送带上，从而有效的防止了羽***卡在底板上。

进一步的，所述底板顶部设有挡板，相邻挡板之间的距离等于定位块宽度，所述挡板内设有供滑动块滑动的存储槽。

通过采用上述技术方案，挡板对羽***的位置起到了有效的限制作用，有效的避免了压块、定位块、滑动块松开后羽***从底板上滑落，且滑动块能滑入存储槽内，有效的防止影响羽***滑到出料输送带上。

进一步的，所述第三伸缩器上套设有供滑动块推回存储槽的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，压块与定位块首先与羽***进行分离，此时第三伸缩器放松，通过复位弹簧的复位弹力能提高第三伸缩器的缩回速度，从而提高滑动块的滑动分离速度，从而能使滑动块与抵触羽***的竖向定位凹槽侧壁能快速的形成供羽***通过的间隙，从而有效的避免了羽***卡在底板上。

进一步的，所述竖向定位凹槽靠近升降输送器一端设有扩口。

通过采用上述技术方案，羽***能抵触在扩口上箱竖向定位凹槽滑动，从而提高了羽***固定精确性，且也避免了羽***抵触在定位块侧壁而无法进入竖向定位凹槽内。

进一步的，所述进料输送带与出料输送带上均设有漏料设备，所述漏料设备包括漏料架、漏料板、漏料框，所述漏料板固定连接在漏料框上，所述漏料板长度方向与羽***输送方向平行，所述漏料架上设有供漏料框竖向抬升的漏料伸缩器，所述漏料板底部设有弧形滑道。

通过采用上述技术方案，当不合格的羽***或者多片羽***进行输送时，漏料伸缩器启动，将漏料框进行竖直的抬升，从而羽***能进入漏料板下方，从而羽***沿着弧形滑道滑出，且具备漏料框，从而漏料框有效的避免了羽***从侧面流出，提高了羽***漏料的精确度。

进一步的，所述羽毛投递分选机包括分选架、分选盘、分选电机、控制器组，所述控制器组固定在分选架上，所述分选盘转动连接在分选架上，所述分选盘上设有回转支承齿盘，所述分选电机上设有有与回转支承齿盘啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，分选电机通过主动齿轮与回转支承齿盘的啮合作用驱动分选盘的转动，从而提高了传动的精确性，简化了传动结构，从而提高了分选的精确度，使羽***能精确的进入分选盘内。

进一步的，所述进料输送带与出料输送带设有四组。

通过采用上述技术方案，四组进行同时工作有效的提供工作效率。

进一步的，所述进料输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，每条所述第一输送带上均设有控制第一输送带启动停止的送料电机，所述进料输送带上设有光纤传感器。

通过采用上述技术方案，第一输送带通过送料电机进行单独的控制，保证送毛时羽***布不重叠，及时准确送料。

进一步的，所述进料输送带上设有光纤光栅检测组，所述进料输送带上设有气动闸门。

通过采用上述技术方案，光纤光栅检测组能进行初步的检测羽***的数量、头尾方向等信息，有效的过滤掉不符合的羽***，保证羽***夹持的可靠性，提高了设备的使用效率，保证羽***运行流畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、提高对羽***的夹持效果；

2、羽***夹持后稳定效果较好，不会产生较大的振动，提高了图像拍摄的效果，提高分拣精度；

3、羽***输送效果好，有效的避免了羽***产生卡住的现象；

4、提高了设备运行速度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型是震动盘组与羽毛球羽毛检测输送***的立体图；

图2是本实用新型是羽毛球羽毛检测专用夹具的立体图；

图3是本实用新型是羽毛球羽毛检测专用夹具的内部结构图；

图4是本实用新型是定位块的下压状态图；

图5是本实用新型是滑动块的安装状态图；

图6是本实用新型是定位块的立体图；

图7是本实用新型是压块的立体图；

图8是本实用新型是漏料设备的立体图；

图9是本实用新型是羽毛投递分选机的立体图；

图10是本实用新型是羽毛投递分选机的内部结构图；

图11是本实用新型的立体图。

图中，1、羽毛球羽毛检测输送***；11、支撑架；12、出料输送带；13、进料输送带；14、羽毛球羽毛检测专用夹具；141、升降输送器；1411、升降架；1412、升降输送带；1413、升降伸缩器；142、竖向固定板；143、底板；1431、挡板；1432、存储槽；144、定位块；1441、竖向定位凹槽；1442、扩口；145、压块；1451、第二伸缩器；146、通孔；147、滑动块； 148、第一伸缩器；149、第三伸缩器；1491、复位弹簧；15、固定架；16、图像摄像机；17、漏料设备；171、漏料架；172、漏料板；173、漏料框；174、漏料伸缩器；175、弧形滑道；18、反射镜；2、震动盘组；21、送料电机；22、光纤光栅检测组；23、气动闸门；24、光纤传感器；3、羽毛投递分选机；31、分选架；32、分选盘；33、分选电机；34、控制器组；35、回转支承齿盘；36、主动齿轮；4、输送滚轮；41、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，如图1、9、11所示，包括震动盘组2、羽毛球羽毛检测输送***1、羽毛投递分选机3，震动盘组2与羽毛球羽毛检测输送***1进料位置连接，羽毛球羽毛检测输送***1出料位置与羽毛投递分选机3相连，羽毛球羽毛检测输送***1包括支撑架11、进料输送带13、出料输送带12，支撑架11上设有固定架15，固定架15上设有图像摄像机16，固定架15上设有羽毛球羽毛检测专用夹具14，羽毛球羽毛检测专用夹具14设置在进料输送带13与出料输送带12之间，羽***放置在震动盘组2内，震动盘组2通过振动将羽***逐片的输送到进料输送带13上，进料输送带13将羽***输送到羽毛球羽毛检测专用夹具14上进行固定，再通过图像摄像机16的作用对羽***进行图像的拍摄，拍摄好的羽***图像传入电脑内进行运算识别，从而对羽***进行分类，羽毛球羽毛检测专用夹具14放开羽***，羽***进入出料输送带12上，通过出料输送带12的输送作用有效的将羽***输送到羽毛投递分选机3内进行分选分类。

如图2、3所示，羽毛球羽毛检测专用夹具14包括升降输送器141、竖向固定板142、底板143、定位块144、压块145，升降输送器141设置在竖向固定板142靠近进料输送带13一端，底板143设置在竖向固定板142靠近升降输送器141一侧，竖向固定板142上设有供羽***通过的通孔146，竖向固定板142上设有供定位块144箱底部底部推动的第一伸缩器148，定位块144靠近升降输送器141一侧设有竖向定位凹槽1441，竖向固定板142上设有供压块145推入竖向定位凹槽1441与底板143抵触的第二伸缩器1451，底板143顶部设有滑动块147，定位块144与压块145靠近底板143一端均设有供滑动块147横向滑动的缺口，固定板上设有供滑动块147横向推动的第三伸缩器149，升降输送器141包括升降架1411、升降输送带1412、驱动升降架1411升降的升降伸缩器1413，升降架1411上固定有45度反射镜18。

如图1、2、4、5所示，羽***通过震动盘组2内的震动盘产生震动的方式输送到进料输送带13上，进料输送带13将羽***输送到升降输送带1412上，此时第一伸缩器148启动推动定位块144向底板143顶部按压，由于定位块144上设置了竖向定位凹槽1441，从而竖向定位凹槽1441与底板143顶部形成了斗的形状，羽***再通过升降输送带1412的输送作用输送到底板143顶部，从而羽***的根部能抵触在竖向定位凹槽1441底部，而羽***的两侧则受到竖向定位凹槽1441的位置限定作用不会产生大幅度的偏移，当羽***进入竖向定位凹槽1441后，第二伸缩器1451驱动压块145向底部顶部按压，从而按压块145进入竖向定位凹槽1441内将羽***完全的压在底板143顶部，实现了羽***的初步固定，当羽***初步固定后第三伸缩器149启动横向推动滑动块147滑动，从而滑动块147横向滑动到定位块144与压块145上的缺口处，从而推动位于定位块144与压块145缺口处的羽***上，从而横向推动羽***，使羽***完全抵靠在定位块144的内侧壁上进行定位，从而实现了羽***的固定与定位，当羽***定位完毕后，升降伸缩器1413带动升降架1411向下移动，从而升降输送带1412与反射镜18均向下移动，从而避免了升降输送带1412与羽***抵触导致羽***产生振动，且羽***受到了羽毛球羽毛检测专用夹具14的固定作用不产生位移，也大大减少了羽***的振动，且反射镜18向下移动到羽***的下方，从而图像摄像机16既能直接拍摄到羽***静止状态下的上表面的形状，也能通过反射镜18拍摄到羽***静止状态下的侧面的弯度、拱度、粗细等形状，从而能全面的输入准确的图像信息进行精确的对比，有效的提高了羽***分类的效果。

如图3、5所示，底板143顶部靠近固定板一端设有输送滚轮4，固定板上设有驱动输送滚轮4转动的驱动电机41，当图像摄像机16图像捕捉完毕后，升降伸缩器1413带动升降架1411以及升降输送带1412上升复位到与底板143顶部高度相同的位置，且压块145、定位块144、滑动块147分别通过第二伸缩器1451、第一伸缩器148、第三伸缩器149的作用移开，从而使羽片能自由的移动，从而羽***受到了升降输送带1412以及输送滚轮4的输送作用，有效的从而通孔146移动到出料输送带12上，从而有效的防止了羽***卡在底板143上。

实施例2：一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，与实施例1的不同之处在于，如图4、5所示，底板143顶部设有挡板1431，相邻挡板1431之间的距离等于定位块144宽度，挡板1431内设有供滑动块147滑动的存储槽1432，挡板1431对羽***的位置起到了有效的限制作用，有效的避免了压块145、定位块144、滑动块147松开后羽***从底板143上滑落，且滑动块147能滑入存储槽1432内，有效的防止影响羽***滑到出料输送带12上。

如图4、6、7所示，竖向定位凹槽1441靠近升降输送器141一端设有扩口1442，当羽***滑入竖向定位凹槽1441时，羽***能抵触在扩口1442上箱竖向定位凹槽1441滑动，从而提高了羽***固定精确性，且也避免了羽***抵触在定位块144侧壁而无法进入竖向定位凹槽1441内。

如图4所示，第三伸缩器149上套设有供滑动块147推回存储槽1432的复位弹簧1491，当图像摄像机16图像捕捉完毕后，压块145与定位块144首先与羽***进行分离，此时第三伸缩器149放松，通过复位弹簧1491的复位弹力能提高第三伸缩器149的缩回速度，从而提高滑动块147的滑动分离速度，从而能使滑动块147与抵触羽***的竖向定位凹槽1441侧壁能快速的形成供羽***通过的间隙，从而有效的避免了羽***卡在底板143上。

如图5所示，滑动块147与存储槽1432可以设置成L型，提高滑动块147与羽***的接触面积，提高夹持效果。

实施例3：一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，与实施例2的不同之处在于，如图1、8所示，进料输送带13与出料输送带12上均设有漏料设备17，漏料设备17包括漏料架171、漏料板172、漏料框173，漏料板172固定连接在漏料框173上，漏料板172长度方向与羽***输送方向平行，漏料架171上设有供漏料框173竖向抬升的漏料伸缩器174，漏料板172底部设有弧形滑道175，羽***在进料输送带13、出料输送带12上移动，当不合格的羽***或者多片羽***进行输送时，漏料伸缩器174启动，将漏料框173进行竖直的抬升，从而使漏料板172的高度高于进料输送带13、出料输送带12的高度，从而羽***能进入漏料板172下方，从而羽***沿着弧形滑道175滑出，且具备漏料框173，从而漏料框173有效的避免了羽***从侧面流出，提高了羽***漏料的精确度，且漏料伸缩器174设置在进料输送带13、出料输送带12上方，从而便于漏料伸缩器174的维护。

如图9、10所示，羽毛投递分选机3包括分选架31、分选盘32、分选电机33、控制器组34，控制器组34固定在分选架31上，分选盘32转动连接在分选架31上，分选盘32上设有回转支承齿盘35，分选电机33上设有有与回转支承齿盘35啮合的主动齿轮36，分选电机33通过主动齿轮36与回转支承齿盘35的啮合作用驱动分选盘32的转动，从而提高了传动的精确性，简化了传动结构，从而提高了分选的精确度，使羽***能精确的进入分选盘32内，分选盘32为双层结构，第一层包括了60-128个***盒，第二层包括了60-128个***盒，且***盒上设有吹落羽***的吹气嘴。

如图1所示，进料输送带13上设有光纤光栅检测组22，进料输送带13上设有气动闸门23，光纤光栅检测组22能进行初步的检测羽***的数量、头尾方向等信息，有效的通过漏料设备17过滤掉不符合的羽***，保证羽***进入羽毛球羽毛检测专用夹具14的可靠性，提高了设备的使用效率，保证羽***运行流畅，且光纤光栅检测组22控制气动闸门23的开合，从而避免后续的羽***进入移动。

如图1所示，进料输送带13与出料输送带12设有四组，每进料输送带13包括第一输送带131、第二输送带132、第三输送带133，每条第一输送带131上均设有控制第一输送带131启动停止的送料电机21，进料输送带13上设有光纤传感器24，光纤传感器24控制送料电机21进行转动，四组进行同时工作有效的提供工作效率，便于羽***的精确输送。

出料输送带12包括第四输送带121和第五输送带122。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括震动盘组(2)、羽毛球羽毛检测输送***(1)、羽毛投递分选机(3)，所述羽毛球羽毛检测输送***(1)包括支撑架(11)、进料输送带(13)、出料输送带(12)，所述支撑架(11)上设有固定架(15)，所述固定架(15)上设有图像摄像机(16)，所述固定架(15)上设有羽毛球羽毛检测专用夹具(14)，所述羽毛球羽毛检测专用夹具(14)设置在进料输送带(13)与出料输送带(12)之间，其特征是：所述羽毛球羽毛检测专用夹具(14)包括升降输送器(141)、竖向固定板(142)、底板(143)、定位块(144)、压块(145)，所述升降输送器(141)设置在竖向固定板(142)靠近进料输送带(13)一端，所述底板(143)设置在竖向固定板(142)靠近升降输送器(141)一侧，所述竖向固定板(142)上设有供羽***通过的通孔(146)，所述竖向固定板(142)上设有供定位块(144)箱底部底部推动的第一伸缩器(148)，所述定位块(144)靠近升降输送器(141)一侧设有竖向定位凹槽(1441)，所述竖向固定板(142)上设有供压块(145)推入竖向定位凹槽(1441)与底板(143)抵触的第二伸缩器(1451)，所述底板(143)顶部设有滑动块(147)，所述定位块(144)与压块(145)靠近底板(143)一端均设有供滑动块(147)横向滑动的缺口，所述固定板上设有供滑动块(147)横向推动的第三伸缩器(149)，所述升降输送器(141)包括升降架(1411)、升降输送带(1412)、驱动升降架(1411)升降的升降伸缩器(1413)，所述升降架(1411)上固定有反射镜(18)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述底板(143)顶部靠近固定板一端设有输送滚轮(4)，所述固定板上设有驱动输送滚轮(4)转动的驱动电机(41)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述底板(143)顶部设有挡板(1431)，相邻挡板(1431)之间的距离等于定位块(144)宽度，所述挡板(1431)内设有供滑动块(147)滑动的存储槽(1432)。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述第三伸缩器(149)上套设有供滑动块(147)推回存储槽(1432)的复位弹簧(1491)。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述竖向定位凹槽(1441)靠近升降输送器(141)一端设有扩口(1442)。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述进料输送带(13)与出料输送带(12)上均设有漏料设备(17)，所述漏料设备(17)包括漏料架(171)、漏料板(172)、漏料框(173)，所述漏料板(172)固定连接在漏料框(173)上，所述漏料板(172)长度方向与羽***输送方向平行，所述漏料架(171)上设有供漏料框(173)竖向抬升的漏料伸缩器(174)，所述漏料板(172)底部设有弧形滑道(175)。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述羽毛投递分选机(3)包括分选架(31)、分选盘(32)、分选电机(33)、控制器组(34)，所述控制器组(34)固定在分选架(31)上，所述分选盘(32)转动连接在分选架(31)上，所述分选盘(32)上设有回转支承齿盘(35)，所述分选电机(33)上设有有与回转支承齿盘(35)啮合的主动齿轮(36)。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述进料输送带(13)与出料输送带(12)设有四组。

9.根据权利要求8所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述进料输送带（13）包括第一输送带(131)、第二输送带(132)、第三输送带(133)，每条所述第一输送带(131)上均设有控制第一输送带(131)启动停止的送料电机(21)，所述进料输送带(13)上设有光纤传感器(24)。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球羽***电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述进料输送带(13)上设有光纤光栅检测组(22)，所述进料输送带(13)上设有气动闸门（23）。