CN211719721U - 电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯贴胶装置，用于在电芯的侧面粘贴胶带，该电芯贴胶装置包括贴胶机构；其中：贴胶机构包括胶带上料组件、牵引组件、裁切组件及贴胶组件；胶带上料组件用于储存胶带；牵引组件被配置为从胶带上料组件处牵出定长的胶带；裁切组件被配置为裁切定长的胶带；贴胶组件吸取牵引组件牵出的定长胶带，并将胶带粘贴至电芯的侧面。通过贴胶机构实现胶带的储存、牵引、裁切与贴胶的一体化，可机械化地完成在电芯的侧面贴胶，相比人工贴胶，不仅生产效率大大提高，而且还保证了胶带的粘贴质量。

Description

电芯贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯或锂电池模组的制造设备，具体地说一种电芯贴胶装置。

背景技术

一些锂电池生产企业在制造锂电池电芯或锂电池模组时，会根据客户的工艺要求在电芯的侧边粘贴上绝缘胶带，用来保护电芯。通常电芯贴胶步骤是通过人工完成的。

电芯采用人工贴胶，生产效率低，增加了产品成本。另外，人工贴胶还无法保证贴胶的质量，满足不了客户的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电芯人工贴胶效率低的问题，提供一种高效的、自动化的电芯贴胶装置。

本实用新型中的电芯贴胶装置的技术方案如下：一种电芯贴胶装置，用于在电芯的侧面粘贴胶带，该电芯贴胶装置包括贴胶机构；其中：贴胶机构包括胶带上料组件、牵引组件、裁切组件及贴胶组件；胶带上料组件用于储存胶带；牵引组件被配置为从胶带上料组件处牵出定长的胶带；裁切组件被配置为裁切定长的胶带；贴胶组件吸取牵引组件牵出的定长胶带，并将胶带粘贴至电芯的侧面。

通过贴胶机构实现胶带的储存、牵引、裁切与贴胶的一体化，可机械化地完成在电芯的侧面贴胶，相比人工贴胶，不仅生产效率大大提高，而且还保证了胶带的粘贴质量。

进一步地，电芯贴胶装置还包括中转平台及顶升机构；中转平台用于承载待贴胶的电芯；顶升机构安装于中转平台的下方，被配置为将中转平台上的电芯顶升至贴胶机构的贴胶位；贴胶机构位于中转平台的上方，被配置为将定长的胶带粘贴至电芯的侧面。

通过顶升机构将中转平台上的电芯顶升至贴胶位，为电芯贴胶做必要的准备。

进一步地，顶升机构包括第一顶升机构、第二顶升机构及顶板，顶板位于第一顶升机构的上方；第二顶升机构安装在第一顶升机构的下方，第一顶升机构安装在第二顶升机构的活动部件上；或者，第二顶升机构安装在第一顶升机构与顶板之间，第二顶升机构安装在第一顶升机构的活动部件上，顶板安装在第二顶升机构的活动部件上；中转平台上的电芯在第一顶升机构和 /或第二顶升机构的顶升下上升至贴胶位。

顶升机构采用两个，一个快速上升提高效率，另一个缓慢抬升避免顶板冲击电芯，保证动作的精确度。

进一步地，胶带上料组件包括胶带安装盘、过渡轮及夹持机构，胶带被安装在胶带安装盘上，通过过渡轮后被夹持在夹持机构中，夹持机构被配置为在胶带上料时张开使胶带能被移动，以及在胶带不上料时夹紧使胶带固定。

胶带上料组件通过夹持机构夹持住胶带的头部，便于后续牵引组件的牵引动作。

进一步地，牵引组件包括电机、同步带及压头组件，压头组件固定在同步带上，电机带动同步带运动，进而带动压头组件前后移动；压头组件包括压头安装板、压块、固定板及压块推动机构，固定板安装在压头安装板上，压块与固定板相对且安装在压块推动机构的活动部件上，压块推动机构固定连接在压头安装板上；压块推动机构推动压块靠向固定板，直到压块与固定板贴合，从而夹住胶带。

牵引组件采用同步带与压头组件相配合，压头夹住胶带，同步带带动胶带移动，为后续定长裁切做好准备；压头组件采用压块与固定板相结合，使胶带夹持牢靠，不会脱落。

进一步地，牵引组件还包括压头滑轨，压头组件滑动配合在压头滑轨上。

通过压头滑轨对压头组件起导向作用，使压头组件能平稳地移动。

进一步地，压头滑轨上还滑动配合有夹持组件，夹持组件用于接住牵引组件牵过来的胶带。

通过夹持组件可牢靠地夹持牵引组件牵过来的胶带，不会脱落。

进一步地，裁切组件包括安装座、切刀、安装座滑轨及切刀推动机构，切刀固定安装在安装座上，安装座滑动配合在安装座滑轨上，切刀推动机构连接在安装座上；切刀推动机构带动安装座在安装座滑轨上滑动。

裁切组件的切刀在推动机构的推动下直接裁切胶带，结构简单，动作可靠。

进一步地，贴胶组件包括吸附板、伸缩机构及贴胶升降机构，吸附板安装在伸缩机构的活动部件上，伸缩机构安装在贴胶升降机构上；当贴胶升降机构运动到上位时，吸附板将胶带吸住，当贴胶升降机构运动到下位时，伸缩机构带动吸附板伸出将胶带粘贴在电芯的侧面。

贴胶组件通过伸缩机构与升降机构的配合，实现将胶带粘贴在电芯的侧面，可代替人工，提高效率。

进一步地，贴胶升降机构包括电机、连接板、凸轮板及升降凸轮，连接板连接在电机的输出轴上，凸轮板通过升降凸轮滚动连接在连接板上；伸缩机构安装在凸轮板上；贴胶组件还包括导向机构，导向机构包括滑轨及滑板，滑板滑动连接在滑轨上，滑板安装在伸缩机构上。

贴胶升降机构采用电机与升降凸轮相结合，占用空间小，成本低；贴胶组件通过导向机构的导向实现平稳升降，保证贴胶动作的精确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1中的贴胶机构的立体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3中的胶带上料组件的立体结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图3中的牵引组件的立体结构示意图。

图8为图7的主视图。

图9为图7中的裁切组件、压头组件和夹持组件的立体结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图3中的裁切组件和压头组件的立体结构示意图。

图12为图3中的压头组件的立体结构示意图。

图13为图3中的贴胶组件的立体结构示意图。

图14为图1中的中转平台的立体结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为图1中的顶升机构的立体结构示意图。

图17为图16的主视图。

图1～图17中，包括中转平台30、平台底板31、夹紧板32、电芯底板 33、夹紧板滑轨34、夹紧板驱动机构35、规整板36、规整板驱动机构37；贴胶机构60；胶带上料组件61、胶带安装盘611、过渡轮612、夹持机构613；牵引组件62、电机621、同步带622、压头组件623、压头安装板6231、压块6232、固定板6233、压块推动机构6234、压头滑轨624；裁切组件63、安装座631、切刀632、安装座滑轨633、切刀推动机构634；贴胶组件64、吸附板641、伸缩机构642、贴胶升降机构643、电机6431、连接板6432、凸轮板6433、升降凸轮6434、导向机构644、导向滑轨6441、滑板6442；压紧组件645、顶升机构65、第一顶升机构651、第二顶升机构652、顶板653、夹持组件66。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电芯贴胶装置，用于在电芯的侧面粘贴胶带，以保护电芯。

图1、图2所示是电芯贴胶装置的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的主视图。该电芯贴胶装置包括贴胶机构60，还可以包括中转平台30和顶升机构65。贴胶机构60用于将胶带贴到电芯的侧面。

图3、图4所示是贴胶机构60的一种可选的实施例，图3是该部件的立体图，图4是该部件的俯视图。

该贴胶机构60主要包括胶带上料组件61、牵引组件62、裁切组件63 及贴胶组件64。胶带上料组件61用于储存胶带；牵引组件62被配置为从胶带上料组件61处牵出定长的胶带；裁切组件63被配置为裁切定长的胶带；贴胶组件64吸取牵引组件62牵出的定长胶带，并将胶带粘贴至电芯的侧面。

贴胶机构60能够实现胶带的储存、牵引、裁切与贴胶的一体化，结构紧凑，占用空间小。

图5、图6所示是胶带上料组件61的一种可选的实施例，图5是该部件的立体图，图6是该部件的俯视图。

该胶带上料组件61包括胶带安装盘611、过渡轮612及夹持机构613。胶带被安装在胶带安装盘611上，通过过渡轮612后被夹持在夹持机构613 中，夹持机构613被配置为在胶带上料时张开使胶带能被移动，以及在胶带不上料时夹紧使胶带固定。夹持机构613包括气缸与夹板，气缸控制夹板张开与夹紧，从而放开或者夹住胶带。

胶带上料组件61通过夹持机构613夹持住胶带的头部，便于后续牵引组件62的牵引动作。胶带上料组件61使用时，手动将胶带沿固定轨迹穿好，即将胶带头部从胶带安装盘611中拉出，绕过过渡轮612，再将胶带头部夹在夹持机构613中。

本实施例中，胶带上料组件61包括两套，对称设置，可同时供两卷胶带上料使用，分别对应电芯需要贴胶的两条侧边。

图7～图10所示是牵引组件62的一种可选的实施例，图7是该部件的立体图，图8是该部件的主视图，图9是该部件去掉同步带后的立体图，图 10是该部件去掉同步带后的俯视图。牵引组件62用于从胶带上料组件61的夹持机构613处牵引胶带。

该牵引组件62包括电机621、同步带622及压头组件623，压头组件623 通过固定块固定在同步带622上，电机621带动同步带622运动，进而带动压头组件623前后移动。

图11、图12所示是压头组件623的一种可选的实施例，图11是该部件与裁切组件63组装在一起的立体图，图12是该部件的立体图。

压头组件623包括压头安装板6231、压块6232、固定板6233及压块推动机构6234，固定板6233安装在压头安装板6231上，压块6232与固定板 6233相对且安装在压块推动机构6234的活动部件上，压块推动机构6234固定连接在压头安装板6231上。压块推动机构6234推动压块6232靠向固定板6233，直到压块6232与固定板6233贴合，从而夹住胶带。压块推动机构 6234通常采用气缸。

牵引组件62采用同步带622与压头组件623相配合，压头夹住胶带，同步带622带动胶带移动，为后续定长裁切做好准备。压头组件623采用压块6232与固定板6233相结合，使胶带夹持牢靠，不会脱落。

如图11所示，是裁切组件63的一种可选的实施例。该实施例中裁切组件63与压头组件623组装成一体，随压头组件623一起运动。

该裁切组件63包括安装座631、切刀632、安装座滑轨633及切刀推动机构634。切刀632固定安装在安装座631上，安装座631滑动配合在安装座滑轨633上，切刀推动机构634连接在安装座631上，安装座631通过连接板连接在同步带622上，压块推动机构6234的固定部件连接在切刀推动机构634的固定部件上。切刀推动机构634带动安装座631在安装座滑轨633 上滑动，使切刀直接作用于胶带，将胶带切断。切刀推动机构634通常采用气缸。本实施例中，切刀632设置有两个，同时作用于两组待裁切的胶带。

裁切组件63的切刀632在切刀推动机构634的推动下直接裁切胶带，结构简单，动作可靠。

如图9、图10所示，可选地，压头组件623滑动配合的压头滑轨624上，压头滑轨624对压头组件623起导向作用，使压头组件623能平稳地移动。

可选地，在压头滑轨624上还滑动配合有夹持组件66，夹持组件66用于接住牵引组件62牵过来的胶带。夹持组件66可牢靠地夹持牵引组件62 牵过来的胶带，不会脱落。

图13所示是贴胶组件64的一种可选的实施例，图13是该部件的立体图。

该贴胶组件64包括吸附板641、伸缩机构642及贴胶升降机构643，吸附板641安装在伸缩机构642的活动部件上，伸缩机构642安装在贴胶升降机构643上。当贴胶升降机构643运动到上位时，吸附板641将胶带吸住，当贴胶升降机构643运动到下位时，伸缩机构642带动吸附板641伸出将胶带粘贴在电芯的侧面。伸缩机构642通常采用气缸。

贴胶组件64通过伸缩机构642与贴胶升降机构643的配合，实现将胶带粘贴在电芯的侧面，可代替人工，提高效率。

可选地，贴胶升降机构643包括电机6431、连接板6432、凸轮板6433 及升降凸轮6434，连接板6432连接在电机6431的输出轴上，凸轮板6433 通过升降凸轮6434滚动连接在连接板6432上；伸缩机构642安装在凸轮板 6433上。电机6431通过控制连接板6432旋转，带动贴胶组件64上下运动。

贴胶升降机构643采用电机6431与升降凸轮6434相结合，占用空间小，成本低。采用电机6431作为驱动装置，增加了速度。

可选地，贴胶组件64还包括导向机构644，导向机构644包括导向滑轨 6441及滑板6442，滑板6442滑动连接在导向滑轨6441上，滑板6442安装在伸缩机构642上。

贴胶组件64通过导向机构644的导向实现平稳升降，保证贴胶动作的精确性。

可选地，贴胶组件64还包括压紧组件645。压紧组件645设置在吸附板 641两头，用于将胶带压在吸附板641上，防止胶带头部与夹持机构出现黏连的情况。压紧组件645的压头通过气缸控制可以90度旋转，吸附板641 吸附胶带时压紧组件645不在吸附板641前，不会影响吸附，待吸附后，压紧组件645的气缸带动压头压下。

如图1、图2所示，中转平台30被配置为在贴胶位(即贴胶机构60处) 时承载待贴胶的电芯。

图14、图15所示是中转平台30的一种可选的实施例，图14是该部件的立体图，图15是该部件的俯视图。

该中转平台30包括平台底板31、夹紧板32、电芯底板33、夹紧板滑轨 34、夹紧板驱动机构35、规整板36及规整板驱动机构37。

平台底板31将中转平台30固定连接在旋转部40上。

电芯底板33安装在平台底板31的中部，被配置为承载电芯。电芯底板 33位于电芯下方，在贴胶时和电芯一起上升。电芯底板33中间开设有预留孔，为了让顶升机构的吸盘通过，吸盘吸住电芯，避免电芯偏移。

两个夹紧板32相对分布于电芯底板33的两侧并且滑动配合在夹紧板滑轨34上，夹紧板滑轨34固定安装在平台底板31上，两个夹紧板32分别连接在两个夹紧板驱动机构35的活动部件上，夹紧板驱动机构35固定安装在平台底板35上。夹紧板驱动机构35通常采用气缸。

两个规整板36相对分布于电芯底板33的另外两侧并且分别固定连接在两个规整板驱动机构37的活动部件上，规整板驱动机构37固定安装在平台底板31上。规整板驱动机构37也通常采用气缸。

夹紧板驱动机构35驱动夹紧板32沿着夹紧板滑轨34滑动，以便靠近或者远离电芯底板33，从而松开或者夹紧待贴胶的电芯或者待整平胶带的电芯；在夹紧电芯的同时，对电芯进行前后方向(即电芯的短边位置)上的规整。规整板驱动机构37驱动规整板36靠近或者远离电芯底板33，从而规整或者松开待贴胶或者待整平胶带的电芯；规整板36对电芯左右方向(即电芯的长边位置)进行规整。电芯被夹紧后，电芯的上表面高出夹紧板32以及电芯底板33的上表面。

中转平台30采用夹紧板32与规整板36相配合来装夹电芯，在装夹电芯的同时对电芯进行规整，使电芯定位精确，便于后续操作。

如图1、图2所示，可选地，电芯贴胶装置还包括顶升机构65。当电芯输送到贴胶工位后，顶升机构65被配置为将中转平台30上待贴胶的电芯顶升至贴胶机构60的贴胶位。通过顶升机构65将电芯顶升至贴胶位，为电芯贴胶做必要的准备。

图16、图17所示是顶升机构65的一种可选的实施例，图16是该部件的立体图，图17是该部件的主视图。

该顶升机构65包括第一顶升机构651、第二顶升机构652及顶板653，顶板653位于第一顶升机构651的上方；第二顶升机构652安装在第一顶升机构651的下方，第一顶升机构651安装在第二顶升机构652的活动部件上。或者，第二顶升机构652安装在第一顶升机构651与顶板653之间，第二顶升机构652安装在第一顶升机构651的活动部件上，顶板653安装在第二顶升机构652的活动部件上。中转平台30上的电芯在第一顶升机构651和/或第二顶升机构652的顶升下上升至贴胶位。第一顶升机构651与第二顶升机构652通常采用电缸和/或气缸。

顶升机构65采用两个，一个快速上升提高效率，另一个缓慢抬升避免顶板653冲击电芯，保证动作的精确度。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，用于在电芯的侧面粘贴胶带，其特征在于，所述电芯贴胶装置包括贴胶机构；其中：所述贴胶机构包括胶带上料组件、牵引组件、裁切组件及贴胶组件；所述胶带上料组件用于储存胶带；所述牵引组件被配置为从所述胶带上料组件处牵出定长的胶带；所述裁切组件被配置为裁切定长的胶带；所述贴胶组件吸取所述牵引组件牵出的定长胶带，并将所述胶带粘贴至电芯的侧面。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述电芯贴胶装置还包括中转平台及顶升机构；所述中转平台用于承载待贴胶的电芯；所述顶升机构安装于所述中转平台的下方，被配置为将所述中转平台上的电芯顶升至所述贴胶机构的贴胶位；所述贴胶机构位于所述中转平台的上方，被配置为将定长的胶带粘贴至所述电芯的侧面。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构、第二顶升机构及顶板，所述顶板位于所述第一顶升机构的上方第一顶升机构；第一顶升机构第二顶升机构所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构的下方，所述第一顶升机构安装在所述第二顶升机构的活动部件上；或者，所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构与所述顶板之间，所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构的活动部件上，所述顶板安装在所述第二顶升机构的活动部件上；所述中转平台上的电芯在所述第一顶升机构和/或所述第二顶升机构的顶升下上升至贴胶位。

4.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带上料组件包括胶带安装盘、过渡轮及夹持机构，所述胶带被安装在所述胶带安装盘上，通过所述过渡轮后被夹持在所述夹持机构中，所述夹持机构被配置为在所述胶带上料时张开使所述胶带能被移动，以及在所述胶带不上料时夹紧使所述胶带固定。

5.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述牵引组件包括电机、同步带及压头组件，所述压头组件固定在所述同步带上，所述电机带动所述同步带运动，进而带动所述压头组件前后移动；

所述压头组件包括压头安装板、压块、固定板及压块推动机构，所述固定板安装在所述压头安装板上，所述压块与所述固定板相对且安装在所述压块推动机构的活动部件上，所述压块推动机构固定连接在所述压头安装板上；所述压块推动机构推动所述压块靠向所述固定板，直到所述压块与所述固定板贴合，从而夹住胶带。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述牵引组件还包括压头滑轨，所述压头组件滑动配合在所述压头滑轨上。

7.根据权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述压头滑轨上还滑动配合有夹持组件，所述夹持组件用于接住所述牵引组件牵过来的胶带。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述裁切组件包括安装座、切刀、安装座滑轨及切刀推动机构，所述切刀固定安装在所述安装座上，所述安装座滑动配合在所述安装座滑轨上，所述切刀推动机构连接在所述安装座上；所述切刀推动机构带动所述安装座在所述安装座滑轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括吸附板、伸缩机构及贴胶升降机构，所述吸附板安装在伸缩机构的活动部件上，所述伸缩机构安装在所述贴胶升降机构上；当所述贴胶升降机构运动到上位时，所述吸附板将胶带吸住，当所述贴胶升降机构运动到下位时，所述伸缩机构带动所述吸附板伸出将胶带粘贴在电芯的侧面。

10.根据权利要求9所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶升降机构包括电机、连接板、凸轮板及升降凸轮，所述连接板连接在所述电机的输出轴上，所述凸轮板通过升降凸轮滚动连接在所述连接板上；所述伸缩机构安装在所述凸轮板上；

所述贴胶组件还包括导向机构，所述导向机构包括安装座滑轨及滑板，所述滑板滑动连接在所述安装座滑轨上，所述滑板安装在所述伸缩机构上。

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