CN211712055U

CN211712055U - 一种半自动上下料装置

Info

Publication number: CN211712055U
Application number: CN202020092076.2U
Authority: CN
Inventors: 梁勇生
Original assignee: Shenzhen Maiyue Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Maiyue Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型公开了一种半自动上下料装置，包括上料机构和下料机构，上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位，下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位，上料机构和下料机构结构相同且对称设置，上料机构和下料机构分别包括：一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD，取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧，各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD。本实用新型通过人工将摆放玻璃的料盘堆叠后放置在料盘推送组件，并将料盘推送组件推至升降轴位置，升降轴将料盘升降到取料位置，利用全景定位取料CCD拍照定位后，取料搬臂机构将玻璃吸取，最后将空盘抓走，整体结构简单，工作效率高，降低成本。

Description

一种半自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及移印行业的上下料装置领域，尤其涉及的是一种半自动上下料装置。

背景技术

现有技术中，随着各种智能手机的普及，市场对高精度玻璃的需求量不断增大，自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。其中，移印印刷涉及到玻璃上下料问题，现有的上下料机构要么是全自动，要么是纯手动，全自动上下料机构复杂，需要设置较多的结构，而纯手动则效率低下，影响整个生产线的生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种半自动上下料装置，通过自动与手动结合的方式，精简结构，提高工作效率，降低成本。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动上下料装置，包括上料机构和下料机构，上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位，下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位，所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置，所述上料机构和下料机构分别包括：一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD，所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧，各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD；

各所述料盘升降机构包括：升降轴和料盘推送组件，所述料盘推送组件位于升降轴上；

所述取料搬臂机构包括：取料X轴、取料Y轴、取料头、搬空盘组件，所述搬空盘组件设于取料X轴上，所述取料Y轴设于搬空盘组件上，所述取料头设于取料Y轴上。

采用上述技术方案，所述的半自动上下料装置中，所述升降轴包括：立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板，所述升降电机固定于立板上，所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接，所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与升降板连接，所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接，所述第一导轨设于立板上，所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置。

采用上述各个技术方案，所述的半自动上下料装置中，所述料盘推送组件包括：第二导轨、第二滑块、接料板，所述第二导轨设于升降板上，所述第二滑块设于第二导轨上，所述接料板设于第二滑块上；所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。

采用上述各个技术方案，所述的半自动上下料装置中，所述升降板上设置有传感片，所述立板上设置有三个传感器，三个所述传感器呈垂直线设置，所述传感片与传感器适配。

采用上述各个技术方案，所述的半自动上下料装置中，所述搬空盘组件包括：固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干吸嘴，所述固定组件设于取料X轴上，所述垂直气缸设于固定组件上，所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接，所述底板两侧对称设有抓手组件，每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接，所述水平气缸设于底板顶面，所述底板上均匀设置若干吸嘴。

采用上述各个技术方案，所述的半自动上下料装置中，取料头包括：连接组件、取料气缸、取料嘴以及工业摄像头组件，所述连接组件设于取料Y轴上，所述取料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上，所述取料气缸的输出轴底部与取料嘴连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过人工将摆放玻璃的料盘堆叠后放置在料盘推送组件，并将料盘推送组件推至升降轴位置，升降轴将料盘升降到取料位置，利用全景定位取料CCD拍照定位后，取料搬臂机构将玻璃吸取，最后将空盘抓走，整体结构简单，工作效率高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的上料机构或下料机构的整体示意图；

图2为本实用新型的料盘升降机构示意图；

图3为本实用新型的取料搬臂机构示意图；

图4为本实用新型的全景定位取料CCD示意图；

图5为本实用新型的取料头示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种半自动上下料装置，包括上料机构和下料机构，上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位，下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位，所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置，所述上料机构和下料机构分别包括：一个取料搬臂机构1、若干料盘升降机构2、若干全景定位取料CCD3，所述取料搬臂机构1位于各料盘升降机构2一侧，各所述料盘升降机构2上方分别设置有一个全景定位取料CCD3。

如图2，各所述料盘升降机构2包括：升降轴和料盘推送组件，所述料盘推送组件位于升降轴上。

如图3和图5，所述取料搬臂机构1包括：取料X轴11、取料Y轴12、取料头13、搬空盘组件，所述搬空盘组件设于取料X轴11上，所述取料Y轴12设于搬空盘组件上，所述取料头13设于取料Y轴12上。

本实施例的上料机构和下料机构之间设置有移印处理工位(未图示)，上料机构将玻璃抓取至移印处理工位，再将处理完的玻璃从移印处理工位抓走，上料机构和下料机构的结构相同，且对称设置在机架上(未图示)。玻璃规则放置在料盘上，很多料盘堆叠整齐后通过人工放置在料盘升降机构2的料盘推送组件上，人手将料盘推送组件往升降轴的主体方向推动。升降轴再启动，将料盘运送到一定的高度，方便取料搬臂机构1抓取玻璃。整个料盘通过上方的全景定位取料CCD3进行拍照定位，将玻璃的位置信息传送至控制***(未图示)，控制***调整取料搬臂机构1精准抓取玻璃，并对玻璃的位置做微调矫正，以保证印刷质量。

需要说明的是，在图1中，设置有两个全景定位取料CCD3，三个料盘升降机构2，其中一个料盘升降机构2上方并没有设置全景定位取料CCD3，这个料盘升降机构2可以用于其他作用，比如缓存，而且用于缓存的料盘升降机构2也不局限于一个，可以是多个，本实施例不做过多的限定。

如图4，全景定位取料CCD3包括L型固定座31和CCD相机32，CCD相机32设在L型固定座31上，CCD相机32可全景对下方的料盘进行信息采集，准确对料盘中的玻璃进行定位。使得取料的位置更加准确，可以解决小产品难以作机械校正的难题。

优选的，如图2，所述升降轴包括：立板211、升降电机(未图示)、主动轮212、同步带213、从动轮214、滚珠丝杆215、丝杆螺母(未图示)、第一导轨216、第一滑块217、升降板218。所述升降电机固定于立板211上，所述升降电机输出轴穿过立板211顶部与主动轮212连接，所述主动轮212通过同步带213与从动轮214连接，升降电机带动主动轮212转动，主动轮212通过同步带213使从动轮214转动。所述从动轮214与滚珠丝杆215顶部连接，滚珠丝杆215活动设于立板211上，所述滚珠丝杆215上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与升降板218连接。所述升降板218通过第一滑块217与第一导轨216连接，所述第一导轨216设于立板211上，所述第一导轨216与滚珠丝杆215平行设置。滚珠丝杆215的转动，转化为升降板218的上下运动，使升降板218上下运动，带动料盘上下运动到一定的高度。

优选的，如图2，所述料盘推送组件包括：第二导轨221、第二滑块222、接料板223。所述第二导轨221设于升降板218上，所述第二滑块222设于第二导轨221上，所述接料板223设于第二滑块222上；所述接料板223上设置有用于限制料盘位置的挡料块2231。通过推拉接料板223的端部，使接料板223通过第二滑块222在第二导轨221上移动。需要放料时，将接料板223拉出，放置料盘。料盘放置完毕，将接料板223往立板211方向推进，等带升降。

优选的，如图2，为了很好的控制升降板218的高度，以及防止升降板218过低或过高，所述升降板218上设置有传感片23，所述立板211上设置有三个传感器24，三个所述传感器24呈垂直线设置，所述传感片23与传感器24适配。立板211上部设置有传感器24，立板211下部设置一个传感器24，上下两个传感器24之间又设置一个传感器24，传感片23随着升降板218上下运动后会经过传感器24，并将信息反馈至控制***，以利于升降电机的运行。

优选的，所述搬空盘组件包括：固定组件141、底板142、垂直气缸145、两抓手组件143、两水平气缸144、若干吸嘴146，所述固定组件141设于取料X轴11上，所述垂直气缸145设于固定组件141上，所述垂直气缸145的输出轴底部与底板142连接，所述底板142两侧对称设有抓手组件143，每一所述水平气缸144的输出轴与一个抓手组件143连接，所述水平气缸144设于底板142顶面，所述底板142上均匀设置若干吸嘴146。

如图3，固定组件141与取料X轴11连接，取料X轴11带动固定组件141沿X轴方向直线运动，取料Y轴12固定在固定组件141上。垂直气缸145与底板142连接，可使底板142上下运动，便于抓取空盘。底板142两侧的抓手组件143则可以相对运动或相离运动，相对运动时，为抓取空盘，相离运动时，为抓取完毕。通过水平气缸144的伸缩，带动两抓手组件143的运动。同时，此机构可兼容托盘和吸塑盘，即底板142上均匀设置有若干吸嘴146(图2中仅仅给出一部分吸嘴146)，吸嘴146可以吸住托盘或吸塑盘。

当然，需要说明的是，为了保证底板142上下运动的稳定性，以及抓手组件143相对或相离运动的稳定性，底板142上设置有两个导杆，底板142上的两导杆垂直贯穿固定组件141；抓手组件143上设置有两导杆，抓手组件143上的两导杆水平贯穿底板142上的轴承。因此，通过导杆的导向作用，可以保证搬空盘组件的稳定运行。

优选的，如图5，取料头13包括：连接组件131、取料气缸132、取料嘴133以及工业摄像头组件134。所述连接组件131设于取料Y轴12上，所述取料气缸132与工业摄像头组件134并排设于连接组件131上，所述取料气缸132的输出轴底部与取料嘴133连接。取料气缸132的输出轴下伸，取料嘴133将玻璃吸住，取料气缸132的输出轴缩回，到达移印处理工位后，取料气缸132的输出轴下伸，将玻璃放置在移印处理工位，取料气缸132的输出轴缩回，循环进行下一步抓取动作。工业摄像头组件134实时对下方的玻璃进行拍照定位，以保证控制***能精准的将玻璃抓取并放置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种半自动上下料装置，包括上料机构和下料机构，上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位，下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位，其特征在于，所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置，所述上料机构和下料机构分别包括：一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD，所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧，各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD；

2.根据权利要求1所述的半自动上下料装置，其特征在于，所述升降轴包括：立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板，所述升降电机固定于立板上，所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接，所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与升降板连接，所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接，所述第一导轨设于立板上，所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的半自动上下料装置，其特征在于，所述料盘推送组件包括：第二导轨、第二滑块、接料板，所述第二导轨设于升降板上，所述第二滑块设于第二导轨上，所述接料板设于第二滑块上；所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。

4.根据权利要求3所述的半自动上下料装置，其特征在于，所述升降板上设置有传感片，所述立板上设置有三个传感器，三个所述传感器呈垂直线设置，所述传感片与传感器适配。

5.根据权利要求1所述的半自动上下料装置，其特征在于，所述搬空盘组件包括：固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干吸嘴，所述固定组件设于取料X轴上，所述垂直气缸设于固定组件上，所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接，所述底板两侧对称设有抓手组件，每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接，所述水平气缸设于底板顶面，所述底板上均匀设置若干吸嘴。

6.根据权利要求5所述的半自动上下料装置，其特征在于，取料头包括：连接组件、取料气缸、取料嘴以及工业摄像头组件，所述连接组件设于取料Y轴上，所述取料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上，所述取料气缸的输出轴底部与取料嘴连接。