CN211712055U - 一种半自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动上下料装置,包括上料机构和下料机构,上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位,下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位,上料机构和下料机构结构相同且对称设置,上料机构和下料机构分别包括:一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD,取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧,各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD。本实用新型通过人工将摆放玻璃的料盘堆叠后放置在料盘推送组件,并将料盘推送组件推至升降轴位置,升降轴将料盘升降到取料位置,利用全景定位取料CCD拍照定位后,取料搬臂机构将玻璃吸取,最后将空盘抓走,整体结构简单,工作效率高,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印行业的上下料装置领域,尤其涉及的是一种半自动上下料装置。
背景技术
现有技术中,随着各种智能手机的普及,市场对高精度玻璃的需求量不断增大,自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。其中,移印印刷涉及到玻璃上下料问题,现有的上下料机构要么是全自动,要么是纯手动,全自动上下料机构复杂,需要设置较多的结构,而纯手动则效率低下,影响整个生产线的生产效率。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种半自动上下料装置,通过自动与手动结合的方式,精简结构,提高工作效率,降低成本。
本实用新型的技术方案如下:一种半自动上下料装置,包括上料机构和下料机构,上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位,下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位,所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置,所述上料机构和下料机构分别包括:一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD,所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧,各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD;
各所述料盘升降机构包括:升降轴和料盘推送组件,所述料盘推送组件位于升降轴上;
所述取料搬臂机构包括:取料X轴、取料Y轴、取料头、搬空盘组件,所述搬空盘组件设于取料X轴上,所述取料Y轴设于搬空盘组件上,所述取料头设于取料Y轴上。
采用上述技术方案,所述的半自动上下料装置中,所述升降轴包括:立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板,所述升降电机固定于立板上,所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接,所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母,所述丝杆螺母与升降板连接,所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接,所述第一导轨设于立板上,所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置。
采用上述各个技术方案,所述的半自动上下料装置中,所述料盘推送组件包括:第二导轨、第二滑块、接料板,所述第二导轨设于升降板上,所述第二滑块设于第二导轨上,所述接料板设于第二滑块上;所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。
采用上述各个技术方案,所述的半自动上下料装置中,所述升降板上设置有传感片,所述立板上设置有三个传感器,三个所述传感器呈垂直线设置,所述传感片与传感器适配。
采用上述各个技术方案,所述的半自动上下料装置中,所述搬空盘组件包括:固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干吸嘴,所述固定组件设于取料X轴上,所述垂直气缸设于固定组件上,所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接,所述底板两侧对称设有抓手组件,每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接,所述水平气缸设于底板顶面,所述底板上均匀设置若干吸嘴。
采用上述各个技术方案,所述的半自动上下料装置中,取料头包括:连接组件、取料气缸、取料嘴以及工业摄像头组件,所述连接组件设于取料Y轴上,所述取料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上,所述取料气缸的输出轴底部与取料嘴连接。
采用上述各个技术方案,本实用新型通过人工将摆放玻璃的料盘堆叠后放置在料盘推送组件,并将料盘推送组件推至升降轴位置,升降轴将料盘升降到取料位置,利用全景定位取料CCD拍照定位后,取料搬臂机构将玻璃吸取,最后将空盘抓走,整体结构简单,工作效率高,降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的上料机构或下料机构的整体示意图;
图2为本实用新型的料盘升降机构示意图;
图3为本实用新型的取料搬臂机构示意图;
图4为本实用新型的全景定位取料CCD示意图;
图5为本实用新型的取料头示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
如图1,本实施例提供了一种半自动上下料装置,包括上料机构和下料机构,上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位,下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位,所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置,所述上料机构和下料机构分别包括:一个取料搬臂机构1、若干料盘升降机构2、若干全景定位取料CCD3,所述取料搬臂机构1位于各料盘升降机构2一侧,各所述料盘升降机构2上方分别设置有一个全景定位取料CCD3。
如图2,各所述料盘升降机构2包括:升降轴和料盘推送组件,所述料盘推送组件位于升降轴上。
如图3和图5,所述取料搬臂机构1包括:取料X轴11、取料Y轴12、取料头13、搬空盘组件,所述搬空盘组件设于取料X轴11上,所述取料Y轴12设于搬空盘组件上,所述取料头13设于取料Y轴12上。
本实施例的上料机构和下料机构之间设置有移印处理工位(未图示),上料机构将玻璃抓取至移印处理工位,再将处理完的玻璃从移印处理工位抓走,上料机构和下料机构的结构相同,且对称设置在机架上(未图示)。玻璃规则放置在料盘上,很多料盘堆叠整齐后通过人工放置在料盘升降机构2的料盘推送组件上,人手将料盘推送组件往升降轴的主体方向推动。升降轴再启动,将料盘运送到一定的高度,方便取料搬臂机构1抓取玻璃。整个料盘通过上方的全景定位取料CCD3进行拍照定位,将玻璃的位置信息传送至控制***(未图示),控制***调整取料搬臂机构1精准抓取玻璃,并对玻璃的位置做微调矫正,以保证印刷质量。
需要说明的是,在图1中,设置有两个全景定位取料CCD3,三个料盘升降机构2,其中一个料盘升降机构2上方并没有设置全景定位取料CCD3,这个料盘升降机构2可以用于其他作用,比如缓存,而且用于缓存的料盘升降机构2也不局限于一个,可以是多个,本实施例不做过多的限定。
如图4,全景定位取料CCD3包括L型固定座31和CCD相机32,CCD相机32设在L型固定座31上,CCD相机32可全景对下方的料盘进行信息采集,准确对料盘中的玻璃进行定位。使得取料的位置更加准确,可以解决小产品难以作机械校正的难题。
优选的,如图2,所述升降轴包括:立板211、升降电机(未图示)、主动轮212、同步带213、从动轮214、滚珠丝杆215、丝杆螺母(未图示)、第一导轨216、第一滑块217、升降板218。所述升降电机固定于立板211上,所述升降电机输出轴穿过立板211顶部与主动轮212连接,所述主动轮212通过同步带213与从动轮214连接,升降电机带动主动轮212转动,主动轮212通过同步带213使从动轮214转动。所述从动轮214与滚珠丝杆215顶部连接,滚珠丝杆215活动设于立板211上,所述滚珠丝杆215上套有丝杆螺母,所述丝杆螺母与升降板218连接。所述升降板218通过第一滑块217与第一导轨216连接,所述第一导轨216设于立板211上,所述第一导轨216与滚珠丝杆215平行设置。滚珠丝杆215的转动,转化为升降板218的上下运动,使升降板218上下运动,带动料盘上下运动到一定的高度。
优选的,如图2,所述料盘推送组件包括:第二导轨221、第二滑块222、接料板223。所述第二导轨221设于升降板218上,所述第二滑块222设于第二导轨221上,所述接料板223设于第二滑块222上;所述接料板223上设置有用于限制料盘位置的挡料块2231。通过推拉接料板223的端部,使接料板223通过第二滑块222在第二导轨221上移动。需要放料时,将接料板223拉出,放置料盘。料盘放置完毕,将接料板223往立板211方向推进,等带升降。
优选的,如图2,为了很好的控制升降板218的高度,以及防止升降板218过低或过高,所述升降板218上设置有传感片23,所述立板211上设置有三个传感器24,三个所述传感器24呈垂直线设置,所述传感片23与传感器24适配。立板211上部设置有传感器24,立板211下部设置一个传感器24,上下两个传感器24之间又设置一个传感器24,传感片23随着升降板218上下运动后会经过传感器24,并将信息反馈至控制***,以利于升降电机的运行。
优选的,所述搬空盘组件包括:固定组件141、底板142、垂直气缸145、两抓手组件143、两水平气缸144、若干吸嘴146,所述固定组件141设于取料X轴11上,所述垂直气缸145设于固定组件141上,所述垂直气缸145的输出轴底部与底板142连接,所述底板142两侧对称设有抓手组件143,每一所述水平气缸144的输出轴与一个抓手组件143连接,所述水平气缸144设于底板142顶面,所述底板142上均匀设置若干吸嘴146。
如图3,固定组件141与取料X轴11连接,取料X轴11带动固定组件141沿X轴方向直线运动,取料Y轴12固定在固定组件141上。垂直气缸145与底板142连接,可使底板142上下运动,便于抓取空盘。底板142两侧的抓手组件143则可以相对运动或相离运动,相对运动时,为抓取空盘,相离运动时,为抓取完毕。通过水平气缸144的伸缩,带动两抓手组件143的运动。同时,此机构可兼容托盘和吸塑盘,即底板142上均匀设置有若干吸嘴146(图2中仅仅给出一部分吸嘴146),吸嘴146可以吸住托盘或吸塑盘。
当然,需要说明的是,为了保证底板142上下运动的稳定性,以及抓手组件143相对或相离运动的稳定性,底板142上设置有两个导杆,底板142上的两导杆垂直贯穿固定组件141;抓手组件143上设置有两导杆,抓手组件143上的两导杆水平贯穿底板142上的轴承。因此,通过导杆的导向作用,可以保证搬空盘组件的稳定运行。
优选的,如图5,取料头13包括:连接组件131、取料气缸132、取料嘴133以及工业摄像头组件134。所述连接组件131设于取料Y轴12上,所述取料气缸132与工业摄像头组件134并排设于连接组件131上,所述取料气缸132的输出轴底部与取料嘴133连接。取料气缸132的输出轴下伸,取料嘴133将玻璃吸住,取料气缸132的输出轴缩回,到达移印处理工位后,取料气缸132的输出轴下伸,将玻璃放置在移印处理工位,取料气缸132的输出轴缩回,循环进行下一步抓取动作。工业摄像头组件134实时对下方的玻璃进行拍照定位,以保证控制***能精准的将玻璃抓取并放置。
采用上述各个技术方案,本实用新型通过人工将摆放玻璃的料盘堆叠后放置在料盘推送组件,并将料盘推送组件推至升降轴位置,升降轴将料盘升降到取料位置,利用全景定位取料CCD拍照定位后,取料搬臂机构将玻璃吸取,最后将空盘抓走,整体结构简单,工作效率高,降低成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种半自动上下料装置,包括上料机构和下料机构,上料机构用于将玻璃运送至移印处理工位,下料机构用于将移印处理完的玻璃运送至下一个工位,其特征在于,所述上料机构和下料机构结构相同且对称设置,所述上料机构和下料机构分别包括:一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD,所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构一侧,各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD;
各所述料盘升降机构包括:升降轴和料盘推送组件,所述料盘推送组件位于升降轴上;
所述取料搬臂机构包括:取料X轴、取料Y轴、取料头、搬空盘组件,所述搬空盘组件设于取料X轴上,所述取料Y轴设于搬空盘组件上,所述取料头设于取料Y轴上。
2.根据权利要求1所述的半自动上下料装置,其特征在于,所述升降轴包括:立板、升降电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一导轨、第一滑块、升降板,所述升降电机固定于立板上,所述升降电机输出轴穿过立板顶部与主动轮连接,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述从动轮与滚珠丝杆顶部连接,所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母,所述丝杆螺母与升降板连接,所述升降板通过第一滑块与第一导轨连接,所述第一导轨设于立板上,所述第一导轨与滚珠丝杆平行设置。
3.根据权利要求2所述的半自动上下料装置,其特征在于,所述料盘推送组件包括:第二导轨、第二滑块、接料板,所述第二导轨设于升降板上,所述第二滑块设于第二导轨上,所述接料板设于第二滑块上;所述接料板上设置有用于限制料盘位置的挡料块。
4.根据权利要求3所述的半自动上下料装置,其特征在于,所述升降板上设置有传感片,所述立板上设置有三个传感器,三个所述传感器呈垂直线设置,所述传感片与传感器适配。
5.根据权利要求1所述的半自动上下料装置,其特征在于,所述搬空盘组件包括:固定组件、底板、垂直气缸、两抓手组件、两水平气缸、若干吸嘴,所述固定组件设于取料X轴上,所述垂直气缸设于固定组件上,所述垂直气缸的输出轴底部与底板连接,所述底板两侧对称设有抓手组件,每一所述水平气缸的输出轴与一个抓手组件连接,所述水平气缸设于底板顶面,所述底板上均匀设置若干吸嘴。
6.根据权利要求5所述的半自动上下料装置,其特征在于,取料头包括:连接组件、取料气缸、取料嘴以及工业摄像头组件,所述连接组件设于取料Y轴上,所述取料气缸与工业摄像头组件并排设于连接组件上,所述取料气缸的输出轴底部与取料嘴连接。
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