CN211711893U - 大型设备移送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移送设备领域，提供一种大型设备移送装置，包括：平行安装的两条滑轨以及滑动设置在两条滑轨上的滑座；所述滑座用于放置被移送的大型设备；所述滑轨侧板上边缘均匀开设多组直线分布的推进卡槽；所述滑轨侧板均匀开设多组直线分布的双向卡槽；两条滑轨中均设置一组推进模块，或者两条滑轨中均设置一组双向模块；所述推进模块包括：推进模块油缸、长销和推进模块挂板滑块；所述推进模块油缸置于滑轨中，所述推进模块油缸的柱塞与滑座转轴连接，推进模块油缸的缸体末端通过长销转动连接推进模块挂板滑块；所述长销与推进卡槽配合。本实用新型能够通过狭窄的运输路线，承重能力大，运输平稳，提高大型设备移送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移送设备领域，尤其涉及一种大型设备移送装置。
背景技术
对大型设备进行移动时，往往需要重型吊装工具来实现，而对于一些无法配置重型吊装工具的窄小区间的设备安装环境，大型设备的安装就位就比较困难。
例如在大型设备移送进舱就位工作中，需要在狭小空间内移动并还需要横向移送调整，而舱内无重型吊装工具也无法安装吊具，且进舱入口狭窄，几乎仅能通过设备本体，导致大型设备移送困难；目前，只能通过人工制作简易工装进行设备运输工作，过程劳动强度极大，运输速度慢且不易保持平衡，稍有不慎就会对设备本体造成损伤。
实用新型内容
本实用新型主要解决目前通过人工制作简易工装进行设备运输工作，大型设备移送进舱困难的技术问题，提出一种大型设备移送装置，装卸操作简便快捷，实现快速安装，并能够通过狭窄的运输路线，承重能力大，运输平稳，提高大型设备移送效率。
本实用新型提供了一种大型设备移送装置，包括：平行安装的两条滑轨(1)以及滑动设置在两条滑轨(1)上的滑座(3)；
所述滑座(3)用于放置被移送的大型设备；
所述滑轨(1)侧板的上边缘均匀开设多组直线分布的推进卡槽(15)；所述滑轨(1)的侧板均匀开设多组直线分布的双向卡槽(16)；
两条滑轨(1)中均设置一组推进模块，或者两条滑轨(1)中均设置一组双向模块；
所述推进模块包括：推进模块油缸(4)、长销(5)和推进模块挂板滑块(6)；所述推进模块油缸(4)置于滑轨(1)中，所述推进模块油缸(4)的柱塞与滑座(3)通过销轴连接，推进模块油缸(4)的缸体末端通过长销(5)转动连接推进模块挂板滑块(6)；所述推进模块油缸(4)与外部液压泵连接；所述长销(5)与推进卡槽(15)配合；推进模块挂板滑块(6)与滑轨(1)侧板的上边缘滑动配合；
所述双向模块包括：双向模块油缸(17)、短销(7)、卡爪(9)、双向模块挂板滑块(8)和限位板(18)；所述双向模块油缸(17)置于滑轨(1)中；所述双向模块油缸(17)的柱塞与滑座(3)通过销轴连接；所述双向模块油缸(17)的缸体末端通过短销(7)连接双向模块挂板滑块(8)；所述双向模块挂板滑块(8)后端通过销轴转动安装有两个卡爪(9)，两个卡爪(9)的一端通过弹簧连接；所述卡爪(9)伸出时与双向卡槽(16)的前进卡位或后退卡位配合；所述双向模块挂板滑块(8)的一端且在卡爪(9)的上方位置安装有可拆卸的限位板(18)；所述双向模块油缸(17)与外部液压泵连接；双向模块挂板滑块(8)与滑轨(1)侧板的上边缘滑动配合。
优选的，所述滑轨(1)底部安装多个可拆卸的滑轨支架(10)。
优选的，所述滑轨(1)内底部均匀设置多个滑动摩擦片(14)。
优选的，所述滑座(3)底面两侧分别设置长方管滑块(2)，所述滑座(3)通过长方管滑块(2)滑动设置在滑轨(1)上。
优选的，所述滑座(3)上四角位置安装有矫正油缸(11)，所述矫正油缸(11)与外部液压泵连接。
优选的，所述滑轨(1)下方两侧布置多个顶升油缸(12)，所述顶升油缸(12)与外部液压泵连接。
优选的，每个顶升油缸(12)旁设置位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与外部数控***连接。
本实用新型提供的一种大型设备移送装置，其结构简单，设计巧妙，在需要进行大型设备在狭窄空间的移送作业时，可将本实用新型设备快速安装，利用推进模块将大型设备移送至指定位置后，再通过同步的顶升油缸将大型设备抬起并安放；若需要反方向移送，快速拆卸推进模块，并安装双向模块，实现大型设备反方向移送；若需要其他方向(例如原移动方向垂直90°的方向)的移送，在设备在被顶起时，快速拆卸原滑轨、滑轨支架及推进模块(或双向模块)，并快速安装至另一移送方向，再将同步的顶升油缸下降，将大型设备放置到新安装的滑轨上进行下一方向的移送工作。本实用新型能够代替人工作业，降低大型设备移送作业的难度，同时保证移送过程安全快捷，提升大型设备的移送效率；上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，特别适合大型设备在狭窄空间内的移送，市场前景十分广阔。
附图说明
图1是实施例一提供的大型设备移送装置的立体图；
图2是实施例一提供的大型设备移送装置的主视图；
图3是实施例一提供的大型设备移送装置的俯视图；
图4是实施例一提供的大型设备移送装置的左视图；
图5是实施例一提供的推进模块与滑轨的配合示意图；
图6是实施例二提供的大型设备移送装置的立体图；
图7是实施例二提供的双向模块与滑轨的配合示意图；
图8是实施例二提供的双向模块在前进状态的结构示意图一；
图9是实施例二提供的双向模块在后退状态的结构示意图二。
附图标记：1-滑轨，2-长方管滑块，3-滑座，4-推进模块油缸，5-长销，6-推进模块挂板滑块，7-短销，8-双向模块挂板滑块，9-卡爪，10-滑轨支架，11-矫正油缸，12-顶升油缸，13-位移传感器，14-滑动摩擦片，15-推进卡槽，16-双向卡槽，17-双向模块油缸，18-限位板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1是实施例一提供的大型设备移送装置的立体图；图2是实施例一提供的大型设备移送装置的主视图；图3是实施例一提供的大型设备移送装置的俯视图；图4是实施例一提供的大型设备移送装置的左视图。如图1-4所示，本实用新型实施例提供的大型设备移送装置，包括：平行安装的两条滑轨1以及滑动设置在两条滑轨1上的滑座3。
具体的，所述滑座3底面两侧分别设置长方管滑块2，所述滑座3通过长方管滑块2滑动设置在滑轨1上。所述滑座3用于放置被移送的大型设备。
所述滑轨1侧板的上边缘均匀开设多组直线分布的推进卡槽15；所述滑轨1的侧板均匀开设多组直线分布的双向卡槽16。
在本实施例中，两条滑轨1中均设置一组推进模块。图5是实施例一提供的推进模块与滑轨1的配合示意图。如图5所示，所述推进模块包括：推进模块油缸4、长销5和推进模块挂板滑块6；所述推进模块油缸4置于滑轨1中，所述推进模块油缸4的柱塞与滑座3转轴连接，推进模块油缸4的缸体末端通过长销5转动连接推进模块挂板滑块6，推进模块挂板滑块6与滑轨1侧板上边缘滑动配合，能够在滑轨1侧板上边缘滑动；在推进模块油缸4的柱塞伸出时，长销5与推进卡槽15配合，长销5能够顶在推进卡槽15中；在推进模块油缸4的柱塞回缩时，长销5能够在推进模块油缸4的带动下从推进卡槽15的坡口滑出。
所述推进模块油缸4与外部液压泵连接。具体的，推进模块油缸4的柱塞可以与长方管滑块2进行连接，实现与滑座3的连接。推进模块油缸4的柱塞的行程可以与推进卡槽15的间距相适应，实现推进模块油缸4的每次伸缩动作，滑座3向前移动一个推进卡槽15。
所述滑轨1底部安装多个可拆卸的滑轨支架10，滑轨支架10和滑轨1可以快速装卸，以适应更多的应用环境。所述滑轨1内底部均匀设置多个滑动摩擦片14。
另外，本实施例的大型设备移送装置，所述滑座3上四角位置安装有矫正油缸11，所述矫正油缸11与外部液压泵连接。矫正油缸11的柱塞伸出顶在大型设备底部侧面，可推动大型设备移动，每个矫正油缸11可单独调整，进而实现调整被移送的大型设备相对于滑座3的位置。
所述滑轨1下方两侧布置多个顶升油缸12，所述顶升油缸12与外部液压泵连接。每个顶升油缸12旁设置位移传感器13，所述位移传感器13与外部数控***连接。当被移送的物品到达指定位置，或需要进行另一方向的移送时，需要利用多个顶升油缸12配合。每个顶升油缸12上安装一个位移传感器13，保证每个顶升位置升降的同步性。
本实施例的大型设备移送装置的工作原理：推进模块油缸4的缸体末端通过长销5转动连接推进模块挂板滑块6，推进模块油缸4缸体底部的长销5顶在推进卡槽15上，启动推进模块油缸4，柱塞伸出，柱塞能够推动其前端的所有部件一同沿着滑轨1向前移动，实现滑座3及滑座3上的大型设备向前移动；当柱塞伸出至极限后，推进模块油缸4回缩，此时由于前端推动部件较重，推进模块油缸4缸体被带动前移，长销5也被带离当前的推进卡槽15，移动至下一个推进卡槽15的前端，此时推进模块油缸4回缩至极限后，柱塞再次伸出，推进模块油缸4缸体后移一小段距离，直至长销5落入下一个推进卡槽15内卡住，柱塞继续伸出，即可继续将柱塞前端的所有部件一同沿着滑轨1向前移动，推进模块油缸4不停重复以上的伸缩动作，即可使推进模块油缸4推动前端的所有部件一起一步步向前移动。
实施例二
图6是实施例二提供的大型设备移送装置的立体图。如图6所示，本实用新型实施例提供的大型设备移送装置，包括：平行安装的两条滑轨1以及滑动设置在两条滑轨1上的滑座3。
具体的，所述滑座3底面两侧分别设置长方管滑块2，所述滑座3通过长方管滑块2滑动设置在滑轨1上。所述滑座3用于放置被移送的大型设备。
所述滑轨1侧板的上边缘均匀开设多组直线分布的推进卡槽15；所述滑轨1的侧板均匀开设多组直线分布的双向卡槽16。
在本实施例中，两条滑轨1中均设置一组双向模块。图7是实施例二提供的双向模块与滑轨的配合示意图。图8是实施例二提供的双向模块的结构示意图一(向后输送)。图9是实施例二提供的双向模块的结构示意图二(向前输送)。如图7和图8所示，所述双向模块包括：双向模块油缸17、短销7、卡爪9、双向模块挂板滑块8和限位板18；所述双向模块油缸17置于滑轨1中；所述双向模块油缸17的柱塞与滑座3转轴连接；所述双向模块油缸17的缸体末端通过短销7连接双向模块挂板滑块8，双向模块挂板滑块8与滑轨1侧板上边缘滑动配合，能够在滑轨1侧板上边缘滑动；所述双向模块挂板滑块8后端转动安装有两个卡爪9。具体的，卡爪9通过销轴转动安装在挂板滑块8远离双向模块油缸17的一端，利用剪刀结构，两个卡爪9的一端通过弹簧连接，弹簧作用是能够收回卡爪9；所述卡爪9伸出时与双向卡槽16的前进卡位或后退卡位配合，具体的，卡爪9未连接弹簧的一端为工作端，工作端朝向双向模块挂板滑块8或背对双向模块挂板滑块8，当工作端滑进滑轨1两侧板内壁时，能够抻开弹簧；当工作端滑进双向卡槽16内时，卡爪9工作端没有侧板挡着，被弹簧拉着弹开，能够使工作端卡在双向卡槽16的前进卡位或后退卡位上，实现卡爪9伸出时与双向卡槽16配合。另外，所述双向模块挂板滑块8的一端且在卡爪9的上方位置安装有可拆卸的限位板18。
所述双向模块油缸17与外部液压泵连接。具体的，双向模块油缸17的柱塞可以与长方管滑块2进行连接，实现与滑座3的连接。双向模块油缸17的柱塞的行程可以与双向卡槽16的间距相适应，实现双向模块油缸17的每次伸缩动作，滑座3向前或向后移动一个双向卡槽16。
所述滑轨1底部安装多个可拆卸的滑轨支架10，滑轨支架10和滑轨1可以快速装卸，以适应更多的应用环境。所述滑轨1内底部均匀设置多个滑动摩擦片14。
另外，本实施例的大型设备移送装置，所述滑座3上四角位置安装有矫正油缸11，所述矫正油缸11与外部液压泵连接。矫正油缸11的柱塞伸出顶在大型设备底部侧面，可推动大型设备移动，每个矫正油缸11可单独调整，进而实现调整被移送的物体相对于滑座3的位置。
所述滑轨1下方两侧布置多个顶升油缸12，所述顶升油缸12与外部液压泵连接。每个顶升油缸12旁设置位移传感器13，所述位移传感器13与外部数控***连接。当被移送的物品到达指定位置，或需要进行另一方向的移送时，需要利用多个顶升油缸12配合。每个顶升油缸12上安装一个位移传感器13，保证每个顶升位置升降的同步性。
本实施例提供的大型设备移送装置的工作原理：双向模块油缸17的缸体末端通过短销7连接双向模块挂板滑块8，双向模块挂板滑块8后端转动安装有两个卡爪9，两个卡爪9之间设置用于收回卡爪9的弹簧，弹簧起回缩作用。
本实施例的向后输送原理：参照图8，启动双向模块油缸17，柱塞伸出，双向模块油缸17的缸体向后移动，这个过程中由于滑轨1较窄，两个卡爪9的工作端转动至与滑轨1内壁接触，弹簧此时处于拉开的状态，当双向模块油缸17继续伸出，卡爪9移动至滑轨1两侧的双向卡槽16的位置时，弹簧回缩作用下，两个卡爪9张开，双向模块油缸17伸出至极限位置后回缩，卡爪9卡在双向卡槽16内部，将双向模块油缸17拉住，此时继续回缩的柱塞即可带动柱塞前端的所有部件一同向后移动，双向模块油缸17不停重复以上的伸缩动作，即可使双向模块油缸17拉动前端的所有部件一起一步步向后移动。
本实施例的向前输送原理：参照图9，卡爪9的工作端顶在双向卡槽16的前进卡位上，启动双向模块油缸17，柱塞伸出，柱塞能够推动其前端的所有部件一同沿着滑轨1向前移动，实现滑座3及滑座3上的大型设备向前移动；当柱塞伸出至极限后，双向模块油缸17回缩，这个过程中由于滑轨1较窄，两个卡爪9的工作端转动至与滑轨1内壁接触，弹簧此时处于拉开的状态，双向模块油缸17继续回缩至下一双向卡槽16处，弹簧回缩作用下，两个卡爪9张开，双向模块油缸17回缩至极限位置后伸出，卡爪9卡在该双向卡槽16的前进卡位上，将双向模块油缸17卡住，此时继续伸出的柱塞即可带动柱塞前端的所有部件一同向前移动，双向模块油缸17不停重复以上的伸缩动作，即可使双向模块油缸17推动前端的所有部件一起一步步向前移动。
在需要改变移动方向时，只需要将限位板18拆掉后，将两个卡爪9旋转180°后，再安装上限位板18。限位板18的作用即让两个卡爪9不能自由旋转，只能在一定角度摆动旋转。因此，本实施例的大型设备移送装置，能够实现双向输送。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种大型设备移送装置，其特征在于，包括：平行安装的两条滑轨(1)以及滑动设置在两条滑轨(1)上的滑座(3)；
所述滑座(3)用于放置被移送的大型设备；
所述滑轨(1)侧板的上边缘均匀开设多组直线分布的推进卡槽(15)；所述滑轨(1)的侧板均匀开设多组直线分布的双向卡槽(16)；
两条滑轨(1)中均设置一组推进模块，或者两条滑轨(1)中均设置一组双向模块；
所述推进模块包括：推进模块油缸(4)、长销(5)和推进模块挂板滑块(6)；所述推进模块油缸(4)置于滑轨(1)中，所述推进模块油缸(4)的柱塞与滑座(3)通过销轴连接，推进模块油缸(4)的缸体末端通过长销(5)转动连接推进模块挂板滑块(6)；所述推进模块油缸(4)与外部液压泵连接；所述长销(5)与推进卡槽(15)配合；推进模块挂板滑块(6)与滑轨(1)侧板的上边缘滑动配合；
所述双向模块包括：双向模块油缸(17)、短销(7)、卡爪(9)、双向模块挂板滑块(8)和限位板(18)；所述双向模块油缸(17)置于滑轨(1)中；所述双向模块油缸(17)的柱塞与滑座(3)通过销轴连接；所述双向模块油缸(17)的缸体末端通过短销(7)连接双向模块挂板滑块(8)；所述双向模块挂板滑块(8)后端通过销轴转动安装有两个卡爪(9)，两个卡爪(9)的一端通过弹簧连接；所述卡爪(9)伸出时与双向卡槽(16)的前进卡位或后退卡位配合；所述双向模块挂板滑块(8)的一端且在卡爪(9)的上方位置安装有可拆卸的限位板(18)；所述双向模块油缸(17)与外部液压泵连接；双向模块挂板滑块(8)与滑轨(1)侧板的上边缘滑动配合。
2.根据权利要求1所述的大型设备移送装置，其特征在于，所述滑轨(1)底部安装多个可拆卸的滑轨支架(10)。
3.根据权利要求1或2所述的大型设备移送装置，其特征在于，所述滑轨(1)内底部均匀设置多个滑动摩擦片(14)。
4.根据权利要求1所述的大型设备移送装置，其特征在于，所述滑座(3)底面两侧分别设置长方管滑块(2)，所述滑座(3)通过长方管滑块(2)滑动设置在滑轨(1)上。
5.根据权利要求1所述的大型设备移送装置，其特征在于，所述滑座(3)上四角位置安装有矫正油缸(11)，所述矫正油缸(11)与外部液压泵连接。
6.根据权利要求1所述的大型设备移送装置，其特征在于，所述滑轨(1)下方两侧布置多个顶升油缸(12)，所述顶升油缸(12)与外部液压泵连接。
7.根据权利要求6所述的大型设备移送装置，其特征在于，每个顶升油缸(12)旁设置位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与外部数控***连接。
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Cited By (1)
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| CN113306980A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-27 | 北自所（北京）科技发展有限公司 | 一种采用双向步进输送方案的输送装置 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020264074.7U patent/CN211711893U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113306980A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-27 | 北自所（北京）科技发展有限公司 | 一种采用双向步进输送方案的输送装置 |
| CN113306980B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-05-17 | 北自所(北京)科技发展股份有限公司 | 一种采用双向步进输送方案的输送装置 |
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Granted publication date: 20201020 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Dalian high tech Park sub branch Pledgor: YOUTE MACHINERY TOOLS (DALIAN) CO.,LTD. Registration number: Y2023980042029 |