CN211696380U - 一种激光投线仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光电技术领域，公开了一种激光投线仪，包括机芯以及机壳，其中：机芯包括360°激光模组，360°激光模组外设有窗体，且窗体上设有激光输出窗口；机壳上设有与窗体配合的开口；该激光投线仪还包括驱动装置，驱动装置用于驱动机芯运动，使窗体通过开口从机壳内露出，以及用于驱动机芯运动，使窗体通过开口落至机壳内。上述实施例中，在不使用时，使窗体以及360°激光模组位于机壳内，从而对窗体形成保护，避免了来自外部环境中的冲击、碰撞等对激光输出窗口造成损伤；同时，机壳上设置了开口，并在内部设置了用于驱动机芯运动的驱动装置，在驱动装置的作用下，可以控制窗体从开口中露出或回到机壳内，操作简单、使用方便。

Description

一种激光投线仪

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，尤其涉及一种激光投线仪。

背景技术

随着激光光源技术的迅速发展，激光投线仪作为一种提供参照线的装置，由于其可单人操作，无需在目标面上留下永久性印记的优点，在工程建筑、室内装修、测量测绘领域得到了广泛应用。

360°激光模组为激光投线仪上普遍使用的激光发射器件，360°激光模组采用光的反射原理，将一束平行光投射到锥形反射镜上，平行光经过反射变成一圈光幕，从而在房间内形成360度的线框。

基于上述工作原理，在安装时，360°激光模组必须露出机壳表面，360°激光模组的外部通常都设置有窗体，窗体与机壳固定连接，且窗体沿四个方向均设有激光输出窗口，光线透过激光输出窗口投射出去。但是由于窗体凸出于机壳表面，在运输过程中，激光输出窗口很容易被碰伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光投线仪，用以解决现有技术中存在的360°激光模组的激光输出窗口在运输过程中容易被碰伤的问题。

本实用新型实施例提供了一种激光投线仪，包括机壳以及设置在所述机壳内的机芯，其中：

所述机芯包括360°激光模组，所述360°激光模组外设有窗体，所述窗体上设有激光输出窗口；

所述机壳上设有与所述窗体配合的开口；

所述激光投线仪还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机芯运动，使所述窗体通过所述开口从所述机壳内露出，以及用于驱动所述机芯运动，使所述窗体通过所述开口落至所述机壳内。

上述实施例中，在不使用时，使窗体以及360°激光模组位于机壳内，从而对窗体形成保护，避免了外部环境中的冲击、碰撞等对激光输出窗口造成损坏；同时，机壳上设置了开口，并在内部设置了用于驱动机芯运动的驱动装置，在驱动装置的作用下，可以控制窗体从开口中露出或回到机壳内，操作简单、使用方便。

可选的，所述机芯还包括机架以及设置在所述机架内的摆体，所述360°激光模组固定在所述摆体上；

所述机壳内设有锁紧装置，所述锁紧装置用于在关机状态下固定所述摆体。这样可以防止摆体在运输过程中摆动。

可选的，当所述开口位于所述机壳的顶部时，所述锁紧装置包括：

支撑件，固定在所述机壳的底部；

推杆，位于所述摆体下方，且一端与所述机架转动连接，另一端伸出至所述支撑件上方；

在所述机芯下降过程中，当所述推杆伸出所述机架的一端抵压在所述支撑件上时，所述推杆相对所述机架转动并将所述摆体推动至固定位置。

可选的，所述支撑件为弹性元件。

可选的，当所述窗体通过所述开口落至所述机壳内后，所述窗体的顶部不高于所述机壳的表面。这样使得激光输出窗口能够完全没入机壳内部，由机壳来阻挡来自外部环境中的冲击、碰撞等，从而对激光输出窗口形成有效的保护。

可选的，所述机壳内沿所述开口的边沿设有密封板，所述密封板围成用于容纳所述窗体的空间。密封板可以防止外部的灰尘进入机壳内部。

可选的，所述窗体包括顶面以及与所述顶面连接的四个侧面，每个侧面上设有一个激光输出窗口；

所述四个侧面所围成的面积沿远离所述顶面的方向逐渐缩小；

所述开口为四边形，所述密封板所围成的面积沿远离所述开口的方向逐渐缩小。

可选的，所述驱动装置还用于调整所述窗体露出所述机壳的高度。

可选的，驱动装置包括丝杠以及驱动所述丝杠运动的电机。丝杠传动节省空间，稳定性好，精度也较高。

可选的，还包括设置在所述机壳内的电池组件、主板以及转接板，所述主板分别与所述电池组件以及所述驱动装置电连接，所述转接板与所述360激光模组电连接，且所述主板与所述转接板电连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种激光投线仪的剖视图；

图2为图1中所示出的激光投线仪的俯视图；

图3为图1中所示出的激光投线仪在使用状态下的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种锁紧装置的结构示意图。

附图标记：

10-机壳

101-开口

20-机芯

21-360°激光模组

22-窗体

23-机架

24-摆体

30-驱动装置

40-锁紧装置

41-支撑件

42-推杆

50-密封板

60-电池组件

70-主板

80-转接板

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种激光投线仪，可以对360°激光模组的激光输出窗口形成保护，以避免在运输过程中受到损坏。

具体的，该激光投线仪包括机壳以及设置在机壳内的机芯，其中：

机芯包括360°激光模组，360°激光模组外设有窗体，且窗体上设有激光输出窗口：

机壳上设有与窗体配合的开口；

该激光投线仪还包括驱动装置，驱动装置用于驱动机芯运动，使窗体通过开口从机壳内露出，以及用于驱动机芯运动，使窗体通过开口落至机壳内。

上述实施例中，在不使用时，使窗体以及360°激光模组位于机壳内，从而对窗体形成保护，避免了外部环境中的冲击、碰撞等对激光输出窗口造成损坏；同时，机壳上设置了开口，并在内部设置了用于驱动机芯运动的驱动装置，在使用时，由驱动装置提供动力，使窗体通过开口从机壳内露出，此时，360°激光模组发出的光线可以透过激光输出窗口向外射出，使用完毕后，在驱动装置的作用下，机芯反向运动，窗体重新回到机壳内，整个过程操作简单、使用方便。

为了更加清楚的了解本实用新型实施例提供的激光投线仪的结构，现结合附图进行详细的描述。

如图1、图2、图3所示，该激光投线仪包括机壳10以及设置在机壳10内的机芯20，其中，机芯20包括360°激光模组21，360°激光模组21外设有窗体22，窗体22上设有激光输出窗口，为了对激光输出窗口形成保护，在不使用时，使整个机芯20(包括360°激光模组21以及窗体22)均位于机壳10内，由于机壳10可以阻挡来自外部环境中的冲击、碰撞等，从而避免了激光输出窗口受到损伤；同时，机壳10表面设有与窗体22配合的开口101，并在内部设有驱动装置30，在使用时，驱动装置30驱动机芯20运动，使窗体22通过开口101从机壳10内露出，此时，360°激光模组21发出的光线可以透过激光输出窗口向外射出，使用完毕后，驱动装置30再次驱动机芯20运动，使窗体22通过开口101重新落至机壳10内，整个过程操作简单、使用方便。进一步的，驱动装置30还可以调整窗体22露出机壳10的高度，从而在使用过程中，可以对360°激光模组21射出的光线在墙面上的位置进行微调，以满足作业精度的要求。

该激光投线仪为自平衡式激光投线仪，自平衡式激光投线仪无需使用者手动调节即可在目标面上形成水平和/或垂直的激光线，自平衡式激光投线仪分为机械自平衡和电子自平衡两种，机械自平衡通过摆体24在重力作用下的摆动恢复至平衡状态，电子自平衡根据电子水泡判断机芯20是否处于平衡状态并同时控制与机芯20传动连接的电机转动从而将机芯20转动到一个平衡状态。本实施例中，如图1、图3所示，该激光投线仪为机械自平衡激光投线仪，360°激光模组21固定在摆体24上，除摆体24以及360°激光模组21外，机芯20还包括机架23、铜块、十字轴、轴承，调节块等，为了在不使用时使摆体24处于固定状态，防止摆体24受到冲击而产生较大的摆动，进而造成轴承损伤，影响精度，机壳10内还设有锁紧装置40，锁紧装置40用于在关机状态下固定摆体24，使摆体24不会随意摆动，并且在开机后，可以使摆体24恢复自由摆动状态。

锁紧装置40有多种实现形式，如可以采用抱夹结构，关机后，控制抱夹将摆体24抱紧，使摆体24固定；开机后，控制抱夹松开，使摆体24恢复自由摆动状态。或者，还可以采用如下形式，如图4所示，该锁紧装置40包括支撑件41以及推杆42，其中，支撑件41位于机壳10的底部，且与机壳10固定连接；推杆42位于摆体24下方，且推杆42一端与机架23转动连接，另一端伸出至支撑件41上方；此时，机壳10在顶部设有开口101，即，在驱动装置30的驱动下，机芯20可以在竖直方向上实现上升运动或下降运动，其中，在机芯20下降过程中，当推杆42伸出机架23的一端抵压在支撑件41上时，推杆42相对机架23转动并将摆体24推动至固定位置。在这个过程中，推杆42随机架23向下运动，推杆42的自由端因受到支撑件41向上的支撑力而向上翘起，使推杆42产生倾斜，不断倾斜的推杆42推动摆体24向一侧转动，直至摆体24卡在设定的位置；反之，在机芯20向上升起的同时，推杆42逐渐脱离支撑件41，在360°激光模组21上升到位后，推杆42与支撑件41完全脱离，此时，摆体24可以自由摆动，通过摆体24在重力作用下的摆动可以实现自动找平。优选的，支撑件41为弹性元件，如弹簧或由橡胶材料制作而成的结构件等，由于弹性元件在受到压力时将产生变形，允许存在适当的安装误差，并且，弹性元件和推杆42之间将产生柔性接触，避免了推杆42突然翘起而对摆体24造成冲击。

对于电子自平衡投线仪而言，机芯部分省掉锁紧装置、摆体，但同时增加电子水泡，XY两个方向的调节电机，电机根据电子水泡的状态自动调节。由于两者的基本功能相同，这里不再累述。

一并参考图1、图3，该激光投线仪中，当窗体22通过开口101落至机壳10内后，窗体22的顶部不高于机壳10的表面，这样使得激光输出窗口能够完全没入机壳10内部，从而得到有效的保护。机壳10内沿开口101的边沿设有密封板50，密封板50围成用于容纳窗体22的空间，当窗体22从开口101中升出后，密封板50可以形成一道屏障，从而防止外部的灰尘进入机壳10内部，当窗体22落至该空间后，窗体22的顶部位于开口101内，从而对开口101形成封堵。具体设置时，窗体22包括顶面以及与顶面连接的四个侧面，每个侧面上设有一个激光输出窗口，且这四个侧面所围成的面积沿远离顶面的方向逐渐缩小；相应的，如图2所示，机壳10上的开口101为四边形，且沿开口101的边沿设置的密封板50所围成的面积沿远离开口101的方向逐渐缩小。从图1、图3所示出的剖视图中可以看出，密封板50向内倾斜设置，从而在机壳10内，沿开口101指向机壳10内部的方向，密封板50所围成的空间逐渐变小，进而使外部的灰尘不易落入机壳10内部，密封性更好。

开口101可以设置在机壳10的顶面，也可以设置在机壳10的侧面，若如图1～图3所示，开口101设置在机壳10的顶面，则在驱动装置30的驱动下，360°激光模组21沿竖直方向进行升降运动，若开口101设置在机壳10的侧面，则在驱动装置30的驱动下，360°激光模组21沿水平方向伸出或缩回。除360°激光模组21外，机芯20还包括多个一字线激光模组(未示出)，且机壳10上设有与每个一字线激光模组对应的窗口。一字线激光模组与360°激光模组21一样，均固定在摆体24上，不同之处在于，一字线激光模组对应的激光输出窗口位于机壳10的表面。在驱动装置30的驱动下，一字线激光模组随机芯20一同运动，机壳10上设置的激光输出窗口可以与机芯20运动到位后该一字线激光模组所在的位置相对应，或者，也可以沿一字线激光模组的运动轨迹设置一个长窗口，相比之下，前种形式的窗口的面积较小，后种形式下窗口的面积较大，并且，后种形式下，在使用360°激光模组21之前(未启动驱动装置30，机芯20相对机壳10保持不动)，可以关闭自动找平功能(若为机械自平衡，则将摆体24固定)，倾斜激光投线仪，利用该一字线激光模组打出任意所需的斜面；在启动驱动装置30，打开自动找平功能后，360°激光模组21露出壳体，一字线激光模组运动到终点位置，在自动找平功能下，利用该一字线激光模组可以打出水平线或竖直线。

该激光投线仪还包括设置在机壳10内的电池组件60、主板70以及转接板80，主板70分别与电池组件60以及驱动装置30电连接，转接板80与360°激光模组21电连接，且主板70与转接板80电连接。如图1～图3所示的结构中，在主板70的控制下，驱动装置30驱动机芯20运动，转接板80随机芯20一同做升降运动，从而减小了在运动过程中对导线造成的拉扯。另外，驱动装置30有多种实现形式，如气缸形式、液压形式，考虑到机壳10内空间较小，该驱动装置30可以采用丝杠形式，如图1～图3所示出的结构中，丝杠与机架23连接，通过电机驱动丝杠运动，从而实现整个机芯20的上升或下降。另外，除可以节省空间外，丝杠传动稳定性好，也可以实现较高的精度要求。

通过以上描述可以看出，本实用新型实施例中，通过将整个机芯至于机壳内部，并仅在使用由驱动装置驱动机芯运动，将360°激光模组以及激光输出窗口露出，从而对激光输出窗口形成保护。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种激光投线仪，其特征在于：包括机壳以及设置在所述机壳内的机芯，其中：

所述机芯包括360°激光模组，所述360°激光模组外设有窗体，所述窗体上设有激光输出窗口；

所述机壳上设有与所述窗体配合的开口；

所述激光投线仪还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机芯运动，使所述窗体通过所述开口从所述机壳内露出，以及用于驱动所述机芯运动，使所述窗体通过所述开口落至所述机壳内。

2.如权利要求1所述的激光投线仪，其特征在于，所述机芯还包括机架以及设置在所述机架内的摆体，所述360°激光模组固定在所述摆体上；

所述机壳内设有锁紧装置，所述锁紧装置用于在关机状态下固定所述摆体。

3.如权利要求2所述的激光投线仪，其特征在于，当所述开口位于所述机壳的顶部时，所述锁紧装置包括：

支撑件，固定在所述机壳的底部；

推杆，位于所述摆体下方，且一端与所述机架转动连接，另一端伸出至所述支撑件上方；

在所述机芯下降过程中，当所述推杆伸出所述机架的一端抵压在所述支撑件上时，所述推杆相对所述机架转动并将所述摆体推动至固定位置。

4.如权利要求3所述的激光投线仪，其特征在于，所述支撑件为弹性元件。

5.如权利要求1所述的激光投线仪，其特征在于，当所述窗体通过所述开口落至所述机壳内后，所述窗体的顶部不高于所述机壳的表面。

6.如权利要求5所述的激光投线仪，其特征在于，所述机壳内沿所述开口的边沿设有密封板，所述密封板围成用于容纳所述窗体的空间。

7.如权利要求6所述的激光投线仪，其特征在于，所述窗体包括顶面以及与所述顶面连接的四个侧面，每个侧面上设有一个激光输出窗口；

所述四个侧面所围成的面积沿远离所述顶面的方向逐渐缩小；

所述开口为四边形，所述密封板所围成的面积沿远离所述开口的方向逐渐缩小。

8.如权利要求1所述的激光投线仪，其特征在于，所述驱动装置还用于调整所述窗体露出所述机壳的高度。

9.如权利要求1所述的激光投线仪，其特征在于，驱动装置包括丝杠以及驱动所述丝杠运动的电机。

10.如权利要求1～9任一项所述的激光投线仪，其特征在于，还包括设置在所述机壳内的电池组件、主板以及转接板，所述主板分别与所述电池组件以及所述驱动装置电连接，所述转接板与所述360°激光模组电连接，且所述主板与所述转接板电连接。

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