CN217673211U - 一种基于无人机测量测绘装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于测绘设备技术领域，公开了一种基于无人机测量测绘装置，包括无人机本体，电机的输出端贯穿盒体并与双向丝杆固定连接，双向丝杆的外部对称螺纹套接有滑板，盒体的外部对称开设有矩形槽，滑板的两端均贯穿矩形槽并固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有顶板，顶板的中部开设有卡孔，卡孔的内部安装有卡板，卡板的底端面安装有清理刷，盒体的底端面固定连接有测绘机构，测绘机构包括固定连接在盒体底端面的壳体，壳体的底端面安装有镜片，解决了现有技术不具有对测绘机构(高程测量仪)的镜片清理功能，当镜片出现灰尘时，不能够对镜片进行擦拭，降低图片的清晰度，影响测绘精度的问题。

Description

一种基于无人机测量测绘装置

技术领域

本申请涉及测绘设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机测量测绘装置。

背景技术

测绘是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定的工作，一般使用无人机携带测绘设备来进行测绘，经检索公开(公告)号CN215098317U公开了一种基于BIM的无人机测绘装置，包括机体、连接柱和转动电机，所述机体一侧设置有所述连接柱，所述连接柱一侧设置有所述转动电机，所述转动电机上方设置有叶片，所述转动电机下方设置有阻尼杆，该申请不具有对测绘机构(高程测量仪)的镜片清理功能，当镜片出现灰尘时，不能够对镜片进行擦拭，降低图片的清晰度，影响测绘精度。

为此，我们提出一种基于无人机测量测绘装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种基于无人机测量测绘装置。

本申请提供如下的技术方案：一种基于无人机测量测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部对称设有缓冲机构，所述缓冲机构的底端固定连接有支撑杆，所述无人机本体的底端面固定连接有盒体，所述盒体的外表面固定连接有电机，所述盒体的内部转动连接有双向丝杆，所述电机的输出端贯穿盒体并与双向丝杆固定连接，所述双向丝杆的外部对称螺纹套接有滑板，所述盒体的外部对称开设有矩形槽，所述滑板的两端均贯穿矩形槽并固定连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的中部开设有卡孔，所述卡孔的内部安装有卡板，所述卡板的底端面安装有清理刷，所述盒体的底端面固定连接有测绘机构，所述测绘机构包括固定连接在盒体底端面的壳体，所述壳体的底端面安装有镜片。

通过上述技术方案，解决了现有技术不具有对测绘机构(高程测量仪)的镜片清理功能，当镜片出现灰尘时，不能够对镜片进行擦拭，降低图片的清晰度，影响测绘精度的问题。

进一步的，所述缓冲机构包括竖杆，所述无人机本体的底端面矩形阵列固定连接有四个竖杆，所述支撑杆的顶部对称固定连接有固定筒，所述固定筒的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有支撑盘，所述竖杆的底端贯穿固定筒的顶部并与支撑盘的顶端面固定连接。

通过上述技术方案，在无人机降落时，可对无人机起到缓冲作用，对无人机进行保护。

进一步的，所述盒体的内部对称设有滑杆，且两个所述滑板均滑动套接在滑杆的外部。

通过上述技术方案，提升滑板移动的平稳性。

进一步的，所述顶板上对称螺纹插接有螺纹杆，所述卡板的外表面对称开设有限位圆槽，两个所述螺纹杆的相对一端均插设到限位圆槽的内部，两个所述螺纹杆的相背一端均固定连接有固定盘。

通过上述技术方案，便于对清理刷拆卸更换。

进一步的，两个所述滑杆的两端均与盒体的内壁固定连接。

进一步的，所述支撑盘呈圆片形状结构，所述支撑盘的大小与固定筒的内腔大小相适配。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.开启电机转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动驱动两个滑板相对移动或相向移动，滑板移动带动移动板和顶板移动，顶板移动带动清理刷移动，清理刷移动可将镜片表面的灰尘擦除，避免灰尘影响图片的清晰度，从而影响测绘精度。

2.利用固定盘拧转螺纹杆，使得螺纹杆移出限位圆槽的内部，从而可将卡板从卡孔的内部拿出来，将卡板拆卸，从而便于对清理刷更换。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的结构仰视图；

图3为本申请的结构图2中A处区域放大示意图；

图4为本申请的结构图2中B处区域放大示意图；

图5为本申请的结构盒体内部结构示意图；

图6为本申请的结构缓冲机构示意图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、支撑杆；3、缓冲机构；31、竖杆；32、支撑盘；33、固定筒；34、弹簧；4、测绘机构；41、镜片；42、壳体；5、盒体；6、电机；7、滑杆；8、双向丝杆；9、滑板；10、矩形槽；11、清理刷；12、卡板；13、卡孔；14、顶板；15、螺纹杆；16、移动板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于无人机测量测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部对称设有缓冲机构3，缓冲机构3的底端固定连接有支撑杆2，无人机本体1的底端面固定连接有盒体5，盒体5的外表面固定连接有电机6，盒体5的内部转动连接有双向丝杆8，电机6的输出端贯穿盒体5并与双向丝杆8固定连接，电机6转动带动双向丝杆8转动，双向丝杆8转动驱动两个滑板9相对移动或相向移动，滑板9移动带动移动板16和顶板14移动，顶板14移动带动清理刷11移动，清理刷11移动可将镜片41表面的灰尘擦除，避免灰尘影响图片的清晰度，从而影响测绘精度，双向丝杆8的外部对称螺纹套接有滑板9，盒体5的外部对称开设有矩形槽10，滑板9的两端均贯穿矩形槽10并固定连接有移动板16，移动板16的顶端固定连接有顶板14，顶板14的中部开设有卡孔13，卡孔13的内部安装有卡板12，卡板12的底端面安装有清理刷11，清理刷11贴附在镜片41的表面，盒体5的底端面固定连接有测绘机构4，测绘机构4包括固定连接在盒体5底端面的壳体42，壳体42的底端面安装有镜片41。

请参阅图6，缓冲机构3包括竖杆31，无人机本体1的底端面矩形阵列固定连接有四个竖杆31，支撑杆2的顶部对称固定连接有固定筒33，固定筒33的内底壁固定连接有弹簧34，弹簧34的顶端固定连接有支撑盘32，竖杆31的底端贯穿固定筒33的顶部并与支撑盘32的顶端面固定连接，无人机本体1降落时，弹簧34在无人机本体1降落时可对其缓冲，缓冲时，竖杆31带动支撑盘32在固定筒33的内部上下移动，对无人机本体1起到保护作用。

请参阅图5，盒体5的内部对称设有滑杆7，且两个滑板9均滑动套接在滑杆7的外部，滑板9移动时顺着滑杆7的外部滑动，对滑板9进一步限位，使得滑板9更加稳定。

请参阅图3，顶板14上对称螺纹插接有螺纹杆15，卡板12的外表面对称开设有限位圆槽，两个螺纹杆15的相对一端均插设到限位圆槽的内部，两个螺纹杆15的相背一端均固定连接有固定盘，利用固定盘拧转螺纹杆15，使得螺纹杆15移出限位圆槽的内部，从而可将卡板12从卡孔13的内部拿出来，将卡板12拆卸，从而便于对清理刷11更换，提升了装置的实用性。

请参阅图5，两个滑杆7的两端均与盒体5的内壁固定连接。

请参阅图6，支撑盘32呈圆片形状结构，支撑盘32的大小与固定筒33的内腔大小相适配，支撑盘32上下移动时更加稳定。

本申请实施例的实施原理为：工作时，电机6转动带动双向丝杆8转动，双向丝杆8转动驱动两个滑板9相对移动或相向移动，滑板9移动带动移动板16和顶板14移动，顶板14移动带动清理刷11移动，清理刷11移动可将镜片41表面的灰尘擦除，避免灰尘影响图片的清晰度，从而影响测绘精度，无人机本体1降落时，弹簧34在无人机本体1降落时可对其缓冲，对无人机本体1起到保护作用，利用固定盘拧转螺纹杆15，使得螺纹杆15移出限位圆槽的内部，从而可将卡板12从卡孔13的内部拿出来，将卡板12拆卸，从而便于对清理刷11更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机测量测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部对称设有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)的底端固定连接有支撑杆(2)，所述无人机本体(1)的底端面固定连接有盒体(5)，所述盒体(5)的外表面固定连接有电机(6)，所述盒体(5)的内部转动连接有双向丝杆(8)，所述电机(6)的输出端贯穿盒体(5)并与双向丝杆(8)固定连接，所述双向丝杆(8)的外部对称螺纹套接有滑板(9)，所述盒体(5)的外部对称开设有矩形槽(10)，所述滑板(9)的两端均贯穿矩形槽(10)并固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的顶端固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)的中部开设有卡孔(13)，所述卡孔(13)的内部安装有卡板(12)，所述卡板(12)的底端面安装有清理刷(11)，所述盒体(5)的底端面固定连接有测绘机构(4)，所述测绘机构(4)包括固定连接在盒体(5)底端面的壳体(42)，所述壳体(42)的底端面安装有镜片(41)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量测绘装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括竖杆(31)，所述无人机本体(1)的底端面矩形阵列固定连接有四个竖杆(31)，所述支撑杆(2)的顶部对称固定连接有固定筒(33)，所述固定筒(33)的内底壁固定连接有弹簧(34)，所述弹簧(34)的顶端固定连接有支撑盘(32)，所述竖杆(31)的底端贯穿固定筒(33)的顶部并与支撑盘(32)的顶端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量测绘装置，其特征在于：所述盒体(5)的内部对称设有滑杆(7)，且两个所述滑板(9)均滑动套接在滑杆(7)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量测绘装置，其特征在于：所述顶板(14)上对称螺纹插接有螺纹杆(15)，所述卡板(12)的外表面对称开设有限位圆槽，两个所述螺纹杆(15)的相对一端均插设到限位圆槽的内部，两个所述螺纹杆(15)的相背一端均固定连接有固定盘。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机测量测绘装置，其特征在于：两个所述滑杆(7)的两端均与盒体(5)的内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机测量测绘装置，其特征在于：所述支撑盘(32)呈圆片形状结构，所述支撑盘(32)的大小与固定筒(33)的内腔大小相适配。

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