CN211693132U - 一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置，异形销中空并且一侧开口，两头直径变小呈锥状，该装置包括安装在传送带上的底板，底板上安装垫块和定位座，传送带上方设置送料机构，送料机构右方设置顶压机构。装配时，电机的放置在垫块和定位座上，旋转轴的通孔Ⅰ与定位孔正对，定位轴顶部伸入通孔Ⅰ，气缸带动推块穿过通孔Ⅱ将第二个异形销顶住，然后气缸Ⅰ回缩拉动挡板水平移动，底部的异形销失去托力下落至通孔Ⅰ，异形销在通孔Ⅰ中固定后取出电机。该装置通过设置定位轴方便对旋转轴的通孔Ⅰ进行定向的定位，同时自动完成异形销的送料。

Description

一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置。

背景技术

家用电器中内部常用小型电机作为动力装置，电机的旋转轴上装配有销子，销子的直径大于旋转轴上开设的通孔，销子与通孔形成过盈配合而进行固定，一般安装在旋转轴上的销子呈圆柱形，安装时先将电机固定，调整旋转轴上通孔的方向，使通孔的方向竖直朝上，再人工将销子放入并进行固定，效率比较低下。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机轴的异形销，所述异形销中空并且一侧开口，所述异形销两头直径变小呈锥状。

本实用新型还提供一种异形销的自动装配装置，包括传送带，所述传送带上安装底板，所述底板上左边固定安装垫块，所述底板上右边固定安装定位座，所述垫块和所述定位座上放置电机，所述定位座顶部加工定位槽，所述定位槽底部中心加工定位孔，所述定位孔内活动安装定位轴，所述定位轴顶部伸出所述定位孔，所述定位轴顶部的直径与所述电机的旋转轴上径向的通孔Ⅰ匹配，所述定位轴的底部加工内孔，所述内孔中安装压弹簧，所述压弹簧底部与所述底板接触，所述传送带上方设置送料机构，所述送料机构包括料斗，所述料斗的内径匹配所述异形销，所述料斗的侧壁径向加工通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ右方设置推块，所述推块与气缸的缸杆头部连接，所述料斗底部开口，所述料斗底部设置挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ一侧与气缸Ⅰ的缸杆连接，所述送料机构右方设置顶压机构。

作为本实用新型进一步改进，所述底板上加工通孔，所述通孔匹配所述电机的固定轴。

作为本实用新型进一步改进，所述定位槽呈V字型。

作为本实用新型进一步改进，所述定位孔贯穿所述定位座，所述定位孔的内径在靠近顶部处收缩变小，所述定位轴相对应为上小下大的变径轴。

作为本实用新型进一步改进，所述定位座右侧安装挡板，所述挡板顶部加工凹槽与所述旋转轴的轴变径处匹配。

作为本实用新型进一步改进，所述通孔Ⅱ中心与所述料斗底部的距离为所述异形销的1.5倍长度。

作为本实用新型进一步改进，所述推块的外径匹配所述通孔Ⅱ内径，所述推块的中心线与所述通孔Ⅱ的中心线重合。

作为本实用新型进一步改进，所述顶压机构包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的缸杆底部安装压块，所述压块底部加工内凹槽，所述内凹槽与所述异形销的端部形状匹配。

本实用新型的有益效果为：

1、将异形销的两头加工成锥状，异形销进入旋转轴的通孔Ⅰ更加方便；

2、在定位座上设置可伸缩的定位轴，方便对旋转轴的通孔Ⅰ进行定位；

3、送料机构中设置相互配合的气缸和气缸Ⅰ，通过气缸和气缸Ⅰ对异形销的限位作用实现异形销的自动送料装配。

附图说明

图1为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的主视图；

图2为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的侧视图；

图3为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的俯视图；

图4为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的工作原理图Ⅰ；

图5为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的工作原理图Ⅱ；

图6为本实用新型一种电机轴的异形销的自动装配装置的工作原理图Ⅲ；

图7为部件7挡板的结构示意图；

图8为异形销的剖视图；

图9为异形销的俯视图。

图中：1、底板；11、通孔；2、垫块；3、电机；31、壳体；32、固定轴；33、旋转轴；331、通孔Ⅰ；4、定位座；41、定位槽；42、定位孔；5、定位轴；51、内孔；6、压弹簧；7、挡板；71、凹槽；8、送料机构；81、料斗；811、通孔Ⅱ；82、气缸；83、推块；84、挡板Ⅰ；84、气缸Ⅰ；9、异形销；10、顶压机构；101、气缸Ⅱ；102、压块；103、内凹槽；12、传送带。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置，该异形销9中空并且一侧开口，异形销9两头直径变小呈锥状，异形销9中部的直径大于通孔Ⅰ331的内径，异形销9两头的直径小于通孔Ⅰ331的内径，该装置包括传送带12，传送带12上安装底板1，底板1上左边固定安装垫块2，底板1上右边固定安装定位座4，垫块2和定位座4上放置电机3，底板1上加工通孔11，通孔11匹配固定轴32，定位座4顶部加工定位槽41，定位槽41呈V字型，定位槽41底部中心加工定位孔42，定位孔42贯穿定位座4，定位孔42的内径在靠近顶部处收缩变小，定位孔42内活动安装定位轴5，定位轴5相对应为上小下大的变径轴，定位轴5顶部伸出定位孔42，定位轴5顶部的直径与旋转轴33上径向的通孔Ⅰ331匹配，定位轴5的底部加工内孔51，内孔51中安装压弹簧6，压弹簧6底部与底板1接触，定位座4右侧安装挡板7，所述挡板7顶部加工凹槽71与旋转轴33的轴变径处匹配，传送带12上方设置送料机构8，送料机构8包括料斗81，料斗81的内径匹配异形销9，料斗81的侧壁径向加工通孔Ⅱ811，通孔Ⅱ811中心与料斗81底部的距离为异形销9的1.5倍长度，通孔Ⅱ811右方设置推块83，推块83与气缸82的缸杆头部连接，推块83的外径匹配通孔Ⅱ811内径，推块83的中心线与通孔Ⅱ811的中心线重合，料斗81底部开口，料斗81底部设置挡板Ⅰ84，挡板Ⅰ84一侧与气缸Ⅰ85的缸杆连接，送料机构8右方设置顶压机构10，顶压机构10包括气缸Ⅱ101，气缸Ⅱ101的缸杆底部安装压块102，压块102底部加工内凹槽103，内凹槽103与异形销9的端部形状匹配。

将异形销的两头加工成锥状，异形销进入旋转轴的通孔Ⅰ更加方便；在定位座上设置可伸缩的定位轴，方便对旋转轴的通孔Ⅰ进行定位；送料机构中设置相互配合的气缸和气缸Ⅰ，通过气缸和气缸Ⅰ对异形销的限位作用实现异形销的自动送料装配。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

装配前，异形销在料斗中按顺序从上至下排列，料斗侧壁上的通孔Ⅱ设置在第二个异形销的中部，气缸处于回缩状态，气缸Ⅰ处于伸出状态，推块位于料斗外部正对通孔Ⅱ，料斗底部开口处的挡板托住了异形销，底部的异形销底面与挡板的顶部接触；需要装配时，将电机的壳体放置在垫块上，固定轴伸入通孔，旋转轴在定位座的定位槽内水平放置，通孔Ⅰ与定位孔正对，定位轴顶部伸入通孔Ⅰ，电机旋转轴右端的轴直径变小刚好穿过定位座右侧的挡板Ⅰ的凹槽，电机的定位完成后在传送带的带动下移动至送料机构下方，气缸做伸出运动，带动推块穿过通孔Ⅱ将第二个异形销顶住，然后气缸Ⅰ做回缩运动，拉动挡板水平移动，当挡板离开料斗底部开口处，底部的异形销失去托力后下落至通孔Ⅰ中(参见图4)，由于异形销两头直径较小，可以很容易就落入通孔Ⅰ中，气缸Ⅰ随即做伸出运动，挡板重新挡住料斗底部开口，然后气缸做回缩运动，带动推块穿过通孔Ⅱ复位，料斗内的异形销在失去推块的限位作用后下移一个异形销长度的距离(参见图5)，送料带再次带动底板右移一个工位至顶压机构下方，气缸Ⅱ作伸出运动，带动底部的压板下移与异形销的顶部接触并施加向下的压力，异形销的顶部伸入压板底部的内凹槽中(参见图6)，下部伸入通孔Ⅰ中并产生弹性收缩同时与通孔Ⅰ的内壁紧密接触，异形销底部对定位轴顶部产生向下的压力，定位轴下移，定位轴底部内孔中的压弹簧相应产生弹性变形压缩，直至异形销在通孔Ⅰ内固定完成，随后取出电机即可，定位轴在压弹簧自身的弹性回复力作用下恢复原位，如此完成一个电机轴的异形销装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机轴的异形销(9)，其特征在于：所述异形销(9)中空并且一侧开口，所述异形销(9)两头直径变小呈锥状。

2.一种用于权利要求1所述的异形销(9)的自动装配装置，其特征在于：包括传送带(12)，所述传送带(12)上安装底板(1)，所述底板(1)上左边固定安装垫块(2)，所述底板(1)上右边固定安装定位座(4)，所述垫块(2)和所述定位座(4)上放置电机(3)，所述定位座(4)顶部加工定位槽(41)，所述定位槽(41)底部中心加工定位孔(42)，所述定位孔(42)内活动安装定位轴(5)，所述定位轴(5)顶部伸出所述定位孔(42)，所述定位轴(5)顶部的直径与所述电机(3)的旋转轴(33)上径向的通孔Ⅰ(331)匹配，所述定位轴(5)的底部加工内孔(51)，所述内孔(51)中安装压弹簧(6)，所述压弹簧(6)底部与所述底板(1)接触，所述传送带(12)上方设置送料机构(8)，所述送料机构(8)包括料斗(81)，所述料斗(81)的内径匹配所述异形销(9)，所述料斗(81)的侧壁径向加工通孔Ⅱ(811)，所述通孔Ⅱ(811)右方设置推块(83)，所述推块(83)与气缸(82)的缸杆头部连接，所述料斗(81)底部开口，所述料斗(81)底部设置挡板Ⅰ(84)，所述挡板Ⅰ(84)一侧与气缸Ⅰ(85)的缸杆连接，所述送料机构(8)右方设置顶压机构(10)。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述底板(1)上加工通孔(11)，所述通孔(11)匹配所述电机(3)的固定轴(32)。

4.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述定位槽(41)呈V字型。

5.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述定位孔(42)贯穿所述定位座(4)，所述定位孔(42)的内径在靠近顶部处收缩变小，所述定位轴(5)相对应为上小下大的变径轴。

6.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述定位座(4)右侧安装挡板(7)，所述挡板(7)顶部加工凹槽(71)与所述旋转轴(33)的轴变径处匹配。

7.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述通孔Ⅱ(811)中心与所述料斗(81)底部的距离为所述异形销(9)的1.5倍长度。

8.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述推块(83)的外径匹配所述通孔Ⅱ(811)内径，所述推块(83)的中心线与所述通孔Ⅱ(811)的中心线重合。

9.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述顶压机构(10)包括气缸Ⅱ(101)，所述气缸Ⅱ(101)的缸杆底部安装压块(102)，所述压块(102)底部加工内凹槽(103)，所述内凹槽(103)与所述异形销(9)的端部形状匹配。

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